1.一種森林信息探測的方法,其特征在于,包括:
對地面發(fā)射測量激光脈沖;
接收所述激光脈沖遇到障礙物后反射的回波信號;
根據(jù)所述回波信號確定所述障礙物與傳感器水平方向上的垂直距離;
分析所述回波信號中的反射強度和回波數(shù)目;
根據(jù)所述垂直距離、所述反射強度和所述回波數(shù)目確定樹冠模型;
根據(jù)所述樹冠模型估測森林信息。
2.如權(quán)利要求1所述的森林信息探測的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述回波信號確定所述障礙物與傳感器水平方向上的垂直距離,具體包括:
獲取所述回波信號的反射時長;
獲取所述激光脈沖的傳播速度;
根據(jù)所述反射時長和所述傳播速度計算障礙物與傳感器水平方向上的垂直距離。
3.如權(quán)利要求1所述的森林信息探測的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述樹冠的模型估測森林信息,具體包括:
建立等高線;
計算等高線長度;
設(shè)定閾值并篩選等高線將其轉(zhuǎn)換成多邊形;
將所述多邊形與所述樹冠模型擬合成新的樹冠模型;
計算所述激光脈沖在所述新的樹冠模型內(nèi)所有反射的回波信號的垂直距離與飛機距離地面垂直距離的距離差;
將所述距離差最短的反射點作為樹高。
4.如權(quán)利要求1所述的森林信息探測的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述樹冠模型估測森林信息,具體包括:
確定采樣范圍;
根據(jù)所述樹冠模型對所述采樣范圍進行搜索,得出采樣范圍內(nèi)的林木株數(shù);
根據(jù)所述采樣范圍內(nèi)的林木株數(shù)確定所述森林的林木株數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的森林信息探測的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述樹冠的模型估測森林信息,具體包括:
利用地理數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)建立非地面點的柵格圖像,所述非地面點為接收到所述激光脈沖的所述回波信號的點;
利用所述柵格圖像確定所述非地面點和樹冠郁閉度之間的關(guān)系;
根據(jù)所述非地面點和郁閉度之間的關(guān)系確定樹冠郁閉度信息。
6.一種森林信息探測的系統(tǒng),其特征在于,包括:
激光脈沖發(fā)射模塊,用于對地面發(fā)射測量激光脈沖;
回波信號接收模塊,用于接收所述激光脈沖遇到障礙物后反射的回波信號;
垂直距離確定模塊,用于根據(jù)所述回波信號確定所述障礙物與傳感器水平方向上的垂直距離;
回波信號分析模塊,用于分析所述回波信號中的反射強度和回波數(shù)目;
樹冠模型確定模塊,用于根據(jù)所述垂直距離、所述反射強度和所述回波數(shù)目確定樹冠模型;
森林信息估測模塊,用于根據(jù)所述樹冠的模型估測森林信息。
7.如權(quán)利要求6所述的森林信息探測的系統(tǒng),其特征在于,所述垂直距離確定模塊,具體包括:
反射時長獲取單元,用于獲取回波信號的反射時長;
傳播速度獲取單元,用于獲取激光脈沖的傳播速度;
垂直距離計算單元,用于根據(jù)所述反射時長和所述傳播速度計算障礙物與傳感器水平方向上的垂直距離。
8.如權(quán)利要求6所述的森林信息探測的系統(tǒng),其特征在于,所述森林信息估測模塊,具體包括:
等高線建立單元,用于建立等高線;
等高線長度計算單元,用于計算等高線長度;
轉(zhuǎn)換單元,用于設(shè)定閾值并篩選等高線將其轉(zhuǎn)換成多邊形;
擬合單元,用于將所述多邊形與所述樹冠模型擬合成新的樹冠模型;
距離差計算單元,用于計算所述激光脈沖在所述新的樹冠模型內(nèi)所有反射的回波信號的垂直距離與飛機距離地面垂直距離的距離差;
樹高確定單元,用于將所述距離差最短的反射點作為樹高。
9.如權(quán)利要求6所述的森林信息探測的系統(tǒng),其特征在于,所述森林信息估測模塊,具體包括:
采樣范圍確定單元,用于確定采樣范圍;
搜索單元,用于根據(jù)所述采樣范圍對樹冠模型進行搜索,得出采樣范圍內(nèi)的林木株數(shù);
林木株數(shù)計算單元,用于根據(jù)所述采樣范圍內(nèi)的林木株數(shù)確定所述森林的林木株數(shù)。
10.如權(quán)利要求6所述的森林信息探測的系統(tǒng),其特征在于,所述森林信息估測模塊,具體包括:
柵格圖像建立單元,用于利用地理數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)建立非地面點的柵格圖像,所述非地面點為接收到所述激光脈沖的所述回波信號;
關(guān)系確定單元,用于利用所述柵格圖像確定所述非地面點和樹冠郁閉度之間的關(guān)系;
郁閉度信息確定單元,用于根據(jù)所述非地面點和郁閉度之間的關(guān)系確定樹冠郁閉度信息。