本申請基于2015年9月24日提出的日本專利申請第2015－187400號主張優(yōu)先權(quán)，這里引用其全部內(nèi)容。

本發(fā)明涉及測位裝置、測位控制方法及程序。

背景技術(shù)：

以往，已知有進行g(shù)ps測位而將終端的位置持續(xù)長時間記錄的gps記錄器。

在這樣的gps記錄器中，在裝置為小型、電池容量較小、并且需要長時間記錄的情況下，如果連續(xù)進行g(shù)ps的接收動作，則gps接收動作的耗電大到幾十mw，所以電池壽命變短。所以，為了抑制耗電，利用進行g(shù)ps的間歇接收動作的gps記錄器(參照特開2001－74826號公報及特許5614548號公報)。

但是，為了始終維持以幾秒進行接收的短時間測位(所謂的hotstart)的狀態(tài)，如果考慮接收環(huán)境較差而不能測位的情況或新出現(xiàn)的衛(wèi)星等，則如果不通過以約30分的間隔進行約1～3分鐘接收的間歇次序接收，則不能始終將短時間測位所需要的星歷表更新，有時會較大地影響到電池壽命。此外，在通過實測取得星歷表的情況下，由于僅取得從gps記錄器可見的衛(wèi)星的星歷表，所以在星歷表的更新后出現(xiàn)的衛(wèi)星不能用于短時間測位，有時會給測位精度帶來影響。另外，這樣的狀況并不限于gps，對于俄羅斯的glonass、歐洲的galileo或中國的beidou等的測位系統(tǒng)是共通的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而做出的，目的是以低耗電實現(xiàn)短時間測位。

為了達到上述目的，本發(fā)明的一技術(shù)方案的測位控制方法的特征在于，判定電池剩余量是否是某個值以下；在判定為上述電池剩余量是某個值以下的情況下，從測位用衛(wèi)星信息在有效期間內(nèi)能夠捕捉的測位用衛(wèi)星的測位用衛(wèi)星信息中，向外部設(shè)備請求與當(dāng)前位置的測位衛(wèi)星的接收狀況對應(yīng)的測位用衛(wèi)星信息的取得；取得與上述請求對應(yīng)的上述測位用衛(wèi)星信息；基于上述取得的數(shù)量的上述測位用衛(wèi)星信息測位當(dāng)前位置。

附圖說明

圖1是表示有關(guān)本發(fā)明的一實施方式的gps接收系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是表示有關(guān)本發(fā)明的一實施方式的gps記錄器的硬件的結(jié)構(gòu)的塊圖。

圖3是表示有關(guān)本發(fā)明的一實施方式的智能電話的硬件的結(jié)構(gòu)的塊圖。

圖4是表示圖1的gps記錄器及智能電話的功能的結(jié)構(gòu)中的、用來執(zhí)行測位控制處理的功能的結(jié)構(gòu)的功能塊圖。

圖5是說明具有圖4的功能的結(jié)構(gòu)的圖1的gps記錄器1及智能電話2執(zhí)行的測位控制處理的流程的流程圖。

圖6是表示在以往的gps記錄器中能夠進行短時間測位的情況下的間歇測位控制的次序的示意圖。

圖7是表示本發(fā)明的進行短時間測位的情況下的間歇測位控制的次序的示意圖。

圖8是表示本發(fā)明的gps記錄器和gps衛(wèi)星的仰角的圖。

具體實施方式

以下，使用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

[系統(tǒng)結(jié)構(gòu)]

圖1是表示有關(guān)本發(fā)明的一實施方式的gps接收系統(tǒng)s的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。

如圖1所示，gps接收系統(tǒng)s包括gps記錄器1和智能電話2而構(gòu)成，gps記錄器1和智能電話2可通過bluetooth(商標(biāo))等的近距離無線通信進行通信而構(gòu)成。

[硬件結(jié)構(gòu)]

圖2是表示有關(guān)本發(fā)明的一實施方式的gps記錄器1的硬件的結(jié)構(gòu)的塊圖。

gps記錄器1例如構(gòu)成為gpspod。

gps記錄器1具備第1cpu(centralprocessingunit)11a、第2cpu11b、rom(readonlymemory)12、ram(randomaccessmemory)13、總線14、輸入輸出接口15、測位部16、輸入部17、輸出部18、傳感器部19、存儲部20、取得部21、驅(qū)動器22和電池剩余量檢測部23。

第1cpu11a控制gps記錄器1整體的動作，按照記錄在rom12中的程序或從存儲部20裝載到ram13中的程序執(zhí)行各種處理。

第2cpu11b通過執(zhí)行后述的測位控制處理，主要控制gps接收的間歇動作。第2cpu11b由以比第1cpu11a低時鐘頻率動作的低耗電的硬件構(gòu)成。另外，也可以將第2cpu11b的功能用fpga(field‐programmablegatearray)或asic(applicationspecificintegratedcircuit)實現(xiàn)。

此外，也可以用單一的cpu構(gòu)成第1cpu11a及第2cpu11b。

在ram13中，也適當(dāng)存儲第1cpu11a或第2cpu11b執(zhí)行各種處理所需要的數(shù)據(jù)等。

第1cpu11a、第2cpu11b、rom12及ram13經(jīng)由總線14相互連接。在該總線14上還連接著輸入輸出接口15。在輸入輸出接口15上，連接著測位部16、輸入部17、輸出部18、傳感器部19、存儲部20、取得部21、驅(qū)動器22及電池剩余量檢測部23。

測位部16具備gps接收器，基于從gps衛(wèi)星接收到的gps信號，檢測gps記錄器1的位置(緯度、經(jīng)度、高度)及由gps表示的當(dāng)前時刻。此外，測位部16將表示檢測出的位置及當(dāng)前時刻的信息向第1cpu11a或第2cpu11b輸出。

輸入部17由各種按鈕等構(gòu)成，根據(jù)用戶的指示操作而輸入各種信息。

輸出部18由顯示器及揚聲器等構(gòu)成，輸出圖像及聲音。

傳感器部19具備陀螺儀傳感器、加速度傳感器及地磁傳感器等的各種傳感器，檢測gps記錄器1的姿勢、gps記錄器1的移動或方位等。

存儲部20由硬盤或閃存存儲器等構(gòu)成，存儲第1cpu11a或第2cpu11b執(zhí)行的程序及各種數(shù)據(jù)(gps中的星歷表的數(shù)據(jù)、gps的測位結(jié)果的數(shù)據(jù)等)。

取得部21控制經(jīng)由包括因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)在與其他裝置(未圖示)之間進行的通信。此外，取得部21控制通過bluetooth等的近距離無線通信在與其他裝置之間進行的通信。

在驅(qū)動器22中，適當(dāng)安裝由磁盤、光盤、光磁盤或半導(dǎo)體存儲器等構(gòu)成的可移動媒體31。將由驅(qū)動器22從可移動媒體31讀出的程序根據(jù)需要向存儲部20安裝。此外，可移動媒體31能夠?qū)⒋鎯υ诖鎯Σ?0中的圖像的數(shù)據(jù)等的各種數(shù)據(jù)也與存儲部20同樣地存儲。

電池剩余量檢測部23檢測gps記錄器1的電池剩余量，將表示檢測出的電池剩余量的信息向第1cpu11a及第2cpu11b輸出。

接著，對智能電話2的硬件結(jié)構(gòu)進行說明。

圖3是表示有關(guān)本發(fā)明的一實施方式的智能電話2的硬件的結(jié)構(gòu)的塊圖。

智能電話2具備cpu111、rom112、ram113、總線114、輸入輸出接口115、測位部116、輸入部117、輸出部118、傳感器部119、存儲部120、通信部121、驅(qū)動器122和攝像部123。

關(guān)于它們中的攝像部123以外的結(jié)構(gòu)，與圖2所示的gps記錄器1的對應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)是同樣的。

攝像部123雖然沒有圖示，但具備光學(xué)透鏡部和圖像傳感器。

光學(xué)透鏡部為了拍攝被攝體，由將光聚光的透鏡、例如對焦透鏡及變焦透鏡等構(gòu)成。

對焦透鏡是使被攝體像成像在圖像傳感器的受光面上的透鏡。變焦透鏡是使焦點距離在一定的范圍中自如地變化的透鏡。

在光學(xué)透鏡部中，還根據(jù)需要而設(shè)有調(diào)整焦點、曝光、白平衡等的設(shè)定參數(shù)的周邊電路。

圖像傳感器由光電轉(zhuǎn)換元件及afe(analogfrontend)等構(gòu)成。

光電轉(zhuǎn)換元件例如由cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)型的光電轉(zhuǎn)換元件等構(gòu)成。從光學(xué)透鏡部向光電轉(zhuǎn)換元件入射被攝體像。所以，光電轉(zhuǎn)換元件將被攝體像進行光電轉(zhuǎn)換(攝像)，將圖像信號儲存一定時間，將儲存的圖像信號作為模擬信號向afe依次供給。

afe對該模擬的圖像信號執(zhí)行a/d(analog/digital)轉(zhuǎn)換處理等的各種信號處理。通過各種信號處理生成數(shù)字信號，作為攝像部123的輸出信號輸出。

這樣的攝像部123的輸出信號被向cpu111等適當(dāng)供給。

[功能結(jié)構(gòu)]

圖4是表示這樣的gps記錄器1及智能電話2的功能的結(jié)構(gòu)中的用來執(zhí)行測位控制處理的功能結(jié)構(gòu)的功能塊圖。

所謂測位控制處理，是指從智能電話2取得星歷表數(shù)據(jù)、通過利用該星歷表數(shù)據(jù)、間歇地接收gps信號而進行短時間測位(hotstart)的一系列的處理。另外，在執(zhí)行測位控制處理的情況下，智能電話2的測位功能為不進行經(jīng)常性的測位(即，off或僅在需要的情況下測位)的狀態(tài)，能實現(xiàn)耗電的降低。

在執(zhí)行測位控制處理的情況下，如圖4所示，在gps記錄器1的第2cpu11b中，靜止判定部51、電池剩余量判定部52、處理部53、gps接收控制部54和狀態(tài)設(shè)定部55發(fā)揮功能。此外，在gps記錄器1的第1cpu11a中，定時器部61和起動通知部62發(fā)揮功能。進而，在智能電話2的cpu111中，星歷表取得部151、格式轉(zhuǎn)換部152和星歷表發(fā)送部153發(fā)揮功能。

此外，在gps記錄器1的存儲部20的一區(qū)域中，設(shè)定gps記錄存儲部71和星歷表數(shù)據(jù)存儲部72。

在gps記錄存儲部71中，存儲由gps測位取得的位置的數(shù)據(jù)。

在星歷表數(shù)據(jù)存儲部72中，存儲從智能電話2取得的星歷表數(shù)據(jù)或通過接收gps信號而取得的星歷表數(shù)據(jù)。

靜止判定部51基于傳感器部19的檢測結(jié)果判定gps記錄器1是否靜止。例如，靜止判定部51在傳感器部19的陀螺儀傳感器及加速度傳感器的檢測結(jié)果為預(yù)先設(shè)定的值以下的狀態(tài)持續(xù)了設(shè)定的時間以上的情況下，判定為gps記錄器1靜止。

電池剩余量判定部52基于從電池剩余量檢測部23輸入的表示電池剩余量的信息，判定電池剩余量是否比設(shè)定的閾值少。

處理部53對于智能電話2請求在gps測位中使用的星歷表數(shù)據(jù)。此時，處理部53判定預(yù)先設(shè)定的請求條件，根據(jù)判定結(jié)果變更請求的星歷表數(shù)據(jù)的數(shù)量。

具體而言，處理部53根據(jù)

(1)能否進行由智能電話2進行的當(dāng)前位置的確定

(2)能否根據(jù)最近的gps測位的結(jié)果進行當(dāng)前位置的確定

(3)當(dāng)前位置是否為公園等的視野較好的場所(即，接收環(huán)境是否良好)

(4)gps的天線是否是朝向天空的狀態(tài)

的各條件，切換

(a)僅請求在星歷表有效期間(例如4小時)內(nèi)能夠捕捉的處于中仰角(例如45度)以上的gps衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)

(b)僅請求在星歷表有效期間內(nèi)能夠捕捉的全部的gps衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)

(c)請求全部的gps衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)

的某個請求內(nèi)容。

例如，處理部53在不滿足條件(1)也不滿足條件(2)的情況下，執(zhí)行(c)的請求內(nèi)容。

此外，處理部53在全部滿足條件(1)、(3)及(4)的情況下，執(zhí)行(a)的請求內(nèi)容。

此外，處理部53在這些以外的情況下，執(zhí)行(b)的請求內(nèi)容。

這樣，將請求的星歷表數(shù)據(jù)的數(shù)量變更的結(jié)果是，在測位部16中進行g(shù)ps測位時動作的搜索引擎及跟蹤引擎的數(shù)量變化。另外，所謂搜索引擎，是檢測來自gps衛(wèi)星的信號的電路(進行衛(wèi)星捕捉動作的電路)。此外，所謂跟蹤引擎，是維持由搜索引擎檢測到的信號的同步、求出航法消息的代碼及從衛(wèi)星到接收機的延遲時間(模擬距離)等的電路(進行衛(wèi)星追蹤動作的電路)。

例如，如果在gps測位中使用的星歷表數(shù)據(jù)的數(shù)量是16個衛(wèi)星，則將在gps測位時動作的搜索引擎數(shù)及跟蹤引擎數(shù)設(shè)為16通道。此外，如果在gps測位中使用的星歷表數(shù)據(jù)的數(shù)量是6衛(wèi)星，則將在gps測位時動作的搜索引擎數(shù)及跟蹤引擎數(shù)設(shè)為6通道。

這樣，通過使在gps測位中使用的星歷表數(shù)據(jù)的數(shù)量不同，使gps測位的時的搜索引擎數(shù)及跟蹤引擎數(shù)變化，能夠更低耗電地進行g(shù)ps測位。

gps接收控制部54進行間歇地執(zhí)行測位部16中的gps信號的接收(gps測位)的控制。具體而言，gps接收控制部54在被從起動通知部62輸入了起動通知信號的情況下執(zhí)行g(shù)ps信號的接收。另外，gps接收控制部54在從輸入部17進行了指示gps接收的輸入的情況下執(zhí)行g(shù)ps信號的接收。

在本實施方式中，gps接收控制部54通過從智能電話2接收星歷表數(shù)據(jù)，能夠以較長的間隔(這里是120分鐘)進行短時間測位(hotstart)。

狀態(tài)設(shè)定部55設(shè)定間歇地接收gps信號的間隔，并設(shè)定gps信號的接收時的gps記錄器1的狀態(tài)(通過bluetooth的通信的on/off等)。

定時器部61在由狀態(tài)設(shè)定部55設(shè)定了間歇地接收gps信號的間隔的情況下，計測到下次gps信號的接收為止的時間。

起動通知部62參照定時器部61的計測結(jié)果，在經(jīng)過了到下次的gps信號的接收為止的時間的情況下，向第2cpu11b輸出通知是gps信號的接收定時的起動通知信號。

星歷表取得部151從便攜電話的基站等取得星歷表數(shù)據(jù)。該星歷表數(shù)據(jù)例如可以從a－gps(assistedglobalpositioningsystem)的輔助數(shù)據(jù)之中提取等。

格式轉(zhuǎn)換部152將由星歷表取得部151取得的星歷表數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換為能夠在gps記錄器1中利用的形式。

星歷表發(fā)送部153將由格式轉(zhuǎn)換部152格式轉(zhuǎn)換后的星歷表數(shù)據(jù)經(jīng)由bluetooth等的近距離無線通信向gps記錄器1發(fā)送。

[動作]

接著，說明gps接收系統(tǒng)s的動作。

圖5是說明具有圖4的功能的結(jié)構(gòu)的圖1的gps記錄器1及智能電話2執(zhí)行的測位控制處理的流程的流程圖。

測位控制處理通過由用戶進行的向輸入部17的測位控制處理開始的操作而開始。

在步驟s11中，靜止判定部51判定gps記錄器1是否是靜止?fàn)顟B(tài)。

在gps記錄器1是靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，在步驟s11中判定為yes，處理向步驟s12轉(zhuǎn)移。

另一方面，在gps記錄器1不是靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，在步驟s11中判定為no，處理向步驟s13轉(zhuǎn)移。

在步驟s12中，處理部53使星歷表數(shù)據(jù)的請求停止。即，只要gps記錄器1靜止的狀態(tài)繼續(xù)，就沒有位置的變化，所以不進行g(shù)ps測位。在步驟s12后，處理向步驟s11轉(zhuǎn)移。

在步驟s13中，電池剩余量判定部52判定電池剩余量是否比設(shè)定的閾值少。

在電池剩余量比設(shè)定的閾值少的情況下，在步驟s13中判定為yes，處理向步驟s14轉(zhuǎn)移。

另一方面，在電池剩余量是設(shè)定的閾值以上的情況下，在步驟s13中判定為no，處理向步驟s20轉(zhuǎn)移。

在步驟s14中，處理部53判定是否能夠進行由智能電話2進行的當(dāng)前位置的確定。

在能夠進行由智能電話2進行的當(dāng)前位置的確定的情況下，在步驟s14中判定為yes，處理向步驟s16轉(zhuǎn)移。

另一方面，在不能進行由智能電話2進行的當(dāng)前位置的確定的情況下，在步驟s14中判定為no，處理向步驟s15轉(zhuǎn)移。

在步驟s15中，處理部53根據(jù)最近的gps測位的結(jié)果判定能否進行當(dāng)前位置的確定。

在能夠根據(jù)最近的gps測位的結(jié)果進行當(dāng)前位置的確定的情況下，在步驟s15中判定為yes，處理向步驟s19轉(zhuǎn)移。

另一方面，在不能根據(jù)最近的gps測位的結(jié)果進行當(dāng)前位置的確定的情況下，在步驟s15中判定為no，處理向步驟s20轉(zhuǎn)移。

在步驟s16中，處理部53判定當(dāng)前位置是否是公園等的視野良好的場所。此時，處理部53參照存儲在智能電話2中的地圖信息或經(jīng)由智能電話2下載的地圖信息等，能夠判定當(dāng)前位置是否是視野良好的場所。

在當(dāng)前位置是公園等的視野良好的場所的情況下，在步驟s16中判定為yes，處理向步驟s17轉(zhuǎn)移。

另一方面，在當(dāng)前位置不是公園等的視野良好的場所的情況下，在步驟s16中判定為no，處理向步驟s19轉(zhuǎn)移。

在步驟s17中，處理部53判定gps的天線是否是朝向天空的狀態(tài)。

在gps的天線是朝向天空的狀態(tài)的情況下，在步驟s17中判定為ye，處理向步驟s18轉(zhuǎn)移。

另一方面，在gps的天線不是朝向天空的狀態(tài)的情況下，在步驟s17中判定為no，處理向步驟s19轉(zhuǎn)移。

在步驟s18中，處理部53向智能電話2請求在星歷表數(shù)據(jù)的有效期間內(nèi)能夠捕捉的處于中仰角以上的gps衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)。

在步驟s18后，處理向步驟s20轉(zhuǎn)移。

在圖8中表示智能電話2和gps衛(wèi)星a1的仰角θ。

在步驟s19中，處理部53向智能電話2請求在星歷表數(shù)據(jù)的有效期間內(nèi)能夠捕捉的全部的gps衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)。

在步驟s20中，處理部53向智能電話2請求全部的gps衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)。

在步驟s21中，星歷表發(fā)送部153響應(yīng)于gps記錄器1的請求而發(fā)送星歷表數(shù)據(jù)。此時發(fā)送的星歷表數(shù)據(jù)是星歷表取得部151取得在步驟s18、s19及s20的某個中被請求的gps衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)、并由格式轉(zhuǎn)換部152格式轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。

在步驟s22中，狀態(tài)設(shè)定部55在星歷表數(shù)據(jù)的接收完成后，將在與智能電話2的通信中使用的通信(這里假設(shè)是bluetooth)設(shè)為off。

在步驟s23中，gps接收控制部54使用在步驟s24中接收到的星歷表數(shù)據(jù)開始測位部16中的gps測位，狀態(tài)設(shè)定部55設(shè)定到下次gps信號的接收(星歷表數(shù)據(jù)的更新)為止的間隔。此時，由于如上述那樣使用從智能電話2接收到的星歷表數(shù)據(jù)，所以在gps記錄器1中能夠進行較長的間隔下的短時間測位(hotstart)。此外，由于根據(jù)在gps測位中使用的星歷表數(shù)據(jù)的數(shù)量而動作的搜索引擎數(shù)及跟蹤引擎數(shù)變化，所以更低耗電地進行g(shù)ps測位。

在步驟s24中，gps接收控制部54使gps測位停止，定時器部61計測(倒計時)到下次gps信號的接收為止的時間。

在步驟s25中，狀態(tài)設(shè)定部55對應(yīng)于通過來自輸入部17的操作等進行g(shù)ps測位的請求而開始gps測位，成為進行短時間測位(hotstart)的待機狀態(tài)。在進行了gps測位的請求的情況下，通過gps測位的完成或超時，狀態(tài)設(shè)定部55使gps測位停止。

在步驟s26中，狀態(tài)設(shè)定部55判定是否成為下個gps信號的接收定時(是否經(jīng)過了間隔)。具體而言，狀態(tài)設(shè)定部55判定是否從起動通知部62輸入了起動通知信號。

在成為下個gps信號的接收定時的情況下，在步驟s26中判定為yes，處理向步驟s11轉(zhuǎn)移。

另一方面，在沒有成為下個gps信號的接收定時的情況下，在步驟s26中判定為no，處理向步驟s24轉(zhuǎn)移。

通過這樣的處理，在gps記錄器1中起到以下的效果。

即，從為智能電話等的便攜電話用而發(fā)送的a－gps數(shù)據(jù)等中提取用來由短時間測位(hotstart)進行g(shù)ps測位的星歷表數(shù)據(jù)，進行格式轉(zhuǎn)換而使得能夠由gps記錄器1利用，由此，與通過實測取得星歷表數(shù)據(jù)的情況相比，能夠在削減耗電的同時進行短時間測位。

此外，通過用戶不意識到星歷表數(shù)據(jù)的取得、而適應(yīng)性地取得與電池剩余量對應(yīng)的數(shù)量的星歷表數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)進一步的低耗電化和方便性的兼顧。

此外，在通過實測取得星歷表數(shù)據(jù)的情況下，成為取得實際可見的衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)，所以關(guān)于在星歷表數(shù)據(jù)的更新(取得)后出現(xiàn)的衛(wèi)星，不能用于短時間測位(hotstart)下的gps測位，由此給測位精度帶來影響。另一方面，在本發(fā)明中，對于在星歷表數(shù)據(jù)的更新后出現(xiàn)的gps衛(wèi)星也取得星歷表數(shù)據(jù)，所以能夠使測位精度提高。此外，能夠?qū)㈤g歇地進行g(shù)ps測位時的間隔設(shè)定得更長。

這里，使用圖6及圖7說明本發(fā)明的電力削減效果的概要。

圖6是表示在以往的gps記錄器中能夠進行短時間測位的情況下的間歇測位控制的次序的示意圖。

此外，圖7是表示本發(fā)明的進行短時間測位的情況下的間歇測位控制的次序的示意圖。

如圖6所示，在以往的gps記錄器的間歇測位控制中，僅取得從gps記錄器可見的gps衛(wèi)星(例如0個到12個)星歷表數(shù)據(jù)，如果不以約30分鐘的間隔以約1～3分鐘接收gps信號，就不能始終維持短時間測位(hotstart)所需要的星歷表數(shù)據(jù)。

在此情況下，以往的gps記錄器的平均耗電如果設(shè)想gps測位的耗電為100mw，則為

100mw×工作效率(3.3％～10％)＝3.3mw～10.0mw。

另一方面，如圖7所示，在本發(fā)明的gps記錄器1的間歇測位控制中，發(fā)生來自智能電話2的星歷表數(shù)據(jù)的接收及gps信號的接收中需要的耗電。

由于每1個衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)是420bit，所以如果接收到全部32個衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)，則為

420bit×32衛(wèi)星＝13440bit。

如果將bluetooth的實際通信速率設(shè)想為400kbps，則用來從智能電話2接收全部32個衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)的通信時間為33.6毫秒。

另外，在以bluetoothlowenergy(ble)進行通信的情況下，如果設(shè)想實際通信速率為28.8kbps，則用來從智能電話2接收全部32個衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)的通信時間為0.47秒。

因而，從智能電話2接收全部32個衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)所需要的時間，包括各種等待時間能夠假定為1秒以下。

如果將星歷表數(shù)據(jù)的更新(gps信號的接收)間隔設(shè)定為120分鐘，則bluetooth的工作效率為

1秒/(120分×60秒)＝0.014％。

此外，關(guān)于gps測位的工作效率，如果設(shè)想gps的實際通信速率為90kbps，則用來接收全部32個衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)(13440bit)的通信時間為14.9毫秒。

因而，全部32個衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)的接收時間，包括各種等待時間能夠假定為1秒以下。

如果將星歷表數(shù)據(jù)的更新(gps信號的接收)間隔設(shè)定為120分鐘，則gps測位的工作效率為

1秒/(120分×60秒)＝0.014％。

在此情況下，gps記錄器1的平均耗電，如果設(shè)想通過bluetooth的通信的耗電為50mw，設(shè)想gps測位的耗電為100mw，則為

100mw×工作效率(0.014％)+50mw×工作效率(0.014％)＝0.021mw。

因而，在本發(fā)明的gps記錄器1中，用來維持短時間測位(hotsart)的電力削減率至少為99.4％～99.8％。

另外，在上述計算中，舉將全部32個衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)用于gps測位的情況為例，但如測位控制處理的步驟s18、s19所示，在以更少的數(shù)量的gps衛(wèi)星為對象取得星歷表數(shù)據(jù)的情況下，能夠進一步降低耗電。

如以上那樣構(gòu)成的gps記錄器1具備星歷表取得部151、電池剩余量檢測部23、第2cpu11b和測位部16。

星歷表取得部151構(gòu)成為能夠從外部設(shè)備取得星歷表數(shù)據(jù)。

電池剩余量檢測部23檢測電池剩余量。

第2cpu11b執(zhí)行：判定處理，判定由電池剩余量檢測部23檢測出的電池剩余量是否比預(yù)先設(shè)定的值少；以及控制處理，在判定為電池剩余量比預(yù)先設(shè)定的值少的情況下，根據(jù)當(dāng)前位置處的測位衛(wèi)星的接收狀況，控制由星歷表取得部151進行的星歷表數(shù)據(jù)的取得。

測位部16基于由星歷表取得部151取得的星歷表數(shù)據(jù)和從測位衛(wèi)星接收到的星歷表數(shù)據(jù)檢測當(dāng)前位置。

由此，從外部設(shè)備適應(yīng)性地取得與電池剩余量及測位衛(wèi)星的接收狀況對應(yīng)的數(shù)量的星歷表數(shù)據(jù)。

因而，能夠以較長的間隔間歇地進行測位，并且能夠以低耗電實現(xiàn)短時間測位。

第2cpu11b執(zhí)行將由測位部16進行的星歷表數(shù)據(jù)的接收動作間歇地起動的間歇控制處理。

測位部16基于由星歷表取得部151取得的星歷表數(shù)據(jù)，在由間歇控制處理起動的星歷表數(shù)據(jù)的接收動作時，進行通過短時間測位進行的當(dāng)前位置的檢測。

由此，能夠以較長的間隔間歇地進行測位，并且能夠以低耗電實現(xiàn)短時間測位。

第2cpu11b在控制處理中，執(zhí)行在判定為由電池剩余量檢測部23檢測出的電池剩余量是預(yù)先設(shè)定的值以上的情況下、控制星歷表取得部151以進行全衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)的取得的處理。

由此，在電池剩余量有富余的情況下，能夠進行更高精度的測位。

第2cpu11b在控制處理中，執(zhí)行基于地圖信息再判定當(dāng)前位置是否是接收環(huán)境良好的場所、根據(jù)接收環(huán)境控制由星歷表取得部151進行的星歷表的取得的處理。

由此，能夠更有效率地進行測位。

第2cpu11b在控制處理中執(zhí)行以下處理：在判定為當(dāng)前位置處于接收環(huán)境良好的場所的情況下，判定測位部16的接收狀況(天線的朝向等)是否是良好的狀態(tài)，在判定為接收狀況是良好的狀態(tài)的情況下，僅取得在星歷表數(shù)據(jù)的有效期間內(nèi)能夠捕捉的規(guī)定的仰角以上的衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)。

由此，能夠更有效率地進行測位。

第2cpu11b在控制處理中執(zhí)行以下處理：還判定當(dāng)前位置是否能夠由智能電話2確定，在判定為當(dāng)前位置不能由智能電話2確定的情況下，判定是否能夠根據(jù)最近的測位的結(jié)果進行當(dāng)前位置的確定，在判定為不能根據(jù)最近的測位的結(jié)果進行當(dāng)前位置的確定的情況下，取得全衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)。

由此，能夠抑制取得全衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)的狀況，并能夠更有效率地進行測位。

第2cpu11b在控制處理中執(zhí)行以下處理：在判定為能夠根據(jù)最近的測位的結(jié)果進行當(dāng)前位置的確定的情況下，僅取得在星歷表數(shù)據(jù)的有效期間內(nèi)能夠捕捉的衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)。

由此，能夠更有效率地進行測位。

第2cpu11b在控制處理中執(zhí)行以下處理：在判定為當(dāng)前位置不是接收環(huán)境良好的場所的情況下，或者在判定為測位部16的接收狀況不是良好的狀態(tài)的情況下，僅取得在星歷表數(shù)據(jù)的有效期間內(nèi)能夠捕捉的衛(wèi)星的星歷表數(shù)據(jù)。

由此，能夠更有效率地進行測位。

另外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，能夠達到本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改良等包含在本發(fā)明中。

在上述實施方式中，舉通過gps進行測位的情況為例進行了說明，但并不限于此。即，本發(fā)明能夠應(yīng)用于俄羅斯的glonass、歐洲的galileo或中國的beidou等利用衛(wèi)星的各種各樣的測位系統(tǒng)。

此外，在上述實施方式中，將間歇地進行g(shù)ps測位的時間間隔設(shè)定為120分鐘而進行了說明，但并不限于此。即，間歇地進行g(shù)ps測位的時間間隔可以根據(jù)耗電的削減程度及gps信號的接收狀況等而適當(dāng)設(shè)定。

此外，在上述實施方式中，設(shè)為在電池剩余量比設(shè)定的閾值少的情況下使向智能電話2請求的星歷表數(shù)據(jù)的數(shù)量減少而進行了說明，但并不限于此。即，也可以執(zhí)行即使是電池剩余量是設(shè)定的閾值以上、電池剩余量有富余的情況也使向智能電話2請求的星歷表數(shù)據(jù)的數(shù)量減少的處理。

此外，在上述實施方式中，以應(yīng)用本發(fā)明的gps記錄器為例進行了說明，但并不特別限定于此。

例如，本發(fā)明能夠普遍適用于具有測位功能的電子設(shè)備。具體而言，例如本發(fā)明能夠應(yīng)用到數(shù)字照相機、可佩戴終端裝置、筆記本型的個人計算機、打印機、電視受像機、錄像機、便攜型導(dǎo)航裝置、便攜電話機、智能電話、可攜帶游戲機等中。

上述一系列的處理既可以由硬件執(zhí)行，也可以由軟件執(zhí)行。

換言之，圖4的功能結(jié)構(gòu)不過是例示，沒有被特別限定。即，只要將能夠?qū)⑸鲜鲆幌盗刑幚碜鳛檎w執(zhí)行的功能裝備在gps記錄器1中就足夠，為了實現(xiàn)該功能而使用怎樣的功能塊并不特別限定于圖4的例子。

此外，1個功能塊既可以由硬件單體構(gòu)成，也可以由軟件單體構(gòu)成，也可以由它們的組合構(gòu)成。

在由軟件執(zhí)行一系列的處理的情況下，將構(gòu)成該軟件的程序從網(wǎng)絡(luò)或記錄媒體安裝到計算機等中。

計算機也可以是裝入在專用的硬件中的計算機。此外，計算機也可以是通過安裝各種程序而能夠執(zhí)行各種功能的計算機，例如通用的個人計算機。

包括這樣的程序的記錄媒體不僅由為了向用戶提供程序而與裝置主體另外發(fā)布的圖1的可移動媒體31構(gòu)成，還由以預(yù)先裝入在裝置主體中的狀態(tài)向用戶提供的記錄媒體等構(gòu)成?？梢苿用襟w31例如由磁盤(包括軟盤)、光盤或光磁盤等構(gòu)成。光盤例如由cd－rom(compactdisk－readonlymemory)、dvd(digitalversatiledisk)、blu－ray(注冊商標(biāo))disc(藍光盤)等構(gòu)成。光磁盤由md(mini－disk)等構(gòu)成。此外，以預(yù)先裝入在裝置主體中的狀態(tài)向用戶提供的記錄媒體例如由記錄有程序的圖2的rom12或包含在圖2的存儲部20中的硬盤等構(gòu)成。

另外，在本說明書中，記述記錄在記錄媒體中的程序的步驟當(dāng)然包括沿著該順序以時間序列進行的處理，但并不一定以時間序列進行處理，也包括并行或單獨地執(zhí)行的處理。

此外，在本說明書中，系統(tǒng)的用語是指由多個裝置或多個機構(gòu)等構(gòu)成的整體的裝置。

以上，對本發(fā)明的一些實施方式進行了說明，但這些實施方式不過是例示，并不限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。本發(fā)明能夠采取其他各種各樣的實施方式，進而在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行省略及替換等各種各樣的變更。這些實施方式及其變形包含在本說明書等中記載的發(fā)明的范圍及主旨中，并且包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明和其等價的范圍中。