本發(fā)明涉及對在通過閥芯來調(diào)節(jié)其開閉量的流路中流過的流體的流量進(jìn)行運(yùn)算的流量運(yùn)算裝置、流量運(yùn)算方法以及使用所運(yùn)算出的流量來控制在流路中流過的流體的流量的流量控制裝置。

背景技術(shù)：

以往，在配管路中配置流量計和閥這兩者，根據(jù)通過流量計計測出的流量來控制閥的開度(閥開度)。但是，在這樣的方法中，必須配置流量計和閥這兩者，成本也上升。因此，期望具備流量計測功能和閥開度的控制功能這兩種功能的流量控制閥，并得到實用化(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。

該流量控制閥具備：具備形成流體流過的流路的管路以及調(diào)節(jié)在該管路中流過的流體的流量(流路的開閉量)的閥芯的閥主體；以及安裝于該閥主體并控制閥芯的閥開度的致動器。致動器具備使與閥芯結(jié)合的閥軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。另外，在致動器中搭載有cpu、存儲器。在閥主體中，設(shè)置有計測閥芯的上游側(cè)的流體壓力p1的第1壓力傳感器、計測閥芯的下游側(cè)的流體壓力p2的第2壓力傳感器以及根據(jù)閥軸的旋轉(zhuǎn)位置檢測閥芯的閥開度θ的閥開度傳感器。

致動器的cpu取得作為來自第1壓力傳感器的流體壓力p1與來自第2壓力傳感器的流體壓力p2的壓力差而被檢測出的閥芯的前后差壓(差壓)δp來作為差壓檢測值，從儲存于存儲器的特性表格讀出和來自閥開度傳感器的閥開度θ與差壓δp的組合相應(yīng)的流量系數(shù)cv，根據(jù)該流量系數(shù)cv和差壓δp，通過下述(1)式計算在閥主體的管路內(nèi)流過的流體的流量q。然后，將該計算出的流量q作為計測流量qpv來與設(shè)定流量qsp進(jìn)行比較，控制閥軸的旋轉(zhuǎn)量以使得計測流量qpv與設(shè)定流量qsp一致。

q＝a·cv·(δp)^1/2····(1)

其中，a是常數(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-115271號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2010-108338號公報(專利第5286032號公報)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2009-245096號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

然而，在使與閥芯結(jié)合的閥軸旋轉(zhuǎn)的類型的流量控制閥(旋轉(zhuǎn)閥)中，由于流過的流體的壓力，在閥軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)。另外，由于用于將流體關(guān)閉的板、軸承與閥芯之間的摩擦阻力，在使閥芯旋轉(zhuǎn)時也在閥軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，當(dāng)產(chǎn)生前后差壓時，對閥芯施加壓力，與支撐閥軸的板、軸承之間的摩擦阻力會增加。由于該摩擦阻力，閥軸的扭轉(zhuǎn)進(jìn)一步增加。

當(dāng)在閥軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)時，在根據(jù)閥軸的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的閥芯的閥開度(閥開度測量值)與閥芯的實際的閥開度(閥開度實際值)之間會產(chǎn)生誤差。因此，在通過上述(1)式求出的計測流量qpv中會產(chǎn)生由閥軸的扭轉(zhuǎn)引起的誤差，流量控制的精度就下降。

本發(fā)明是為了解決這樣的課題而完成，其目的在于，提供一種能夠提高流量的計測精度的流量運(yùn)算裝置和流量運(yùn)算方法。另外，其目的在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的流量控制的流量控制裝置。

解決技術(shù)問題的技術(shù)手段

為了達(dá)到這樣的目的，本發(fā)明涉及的流量運(yùn)算裝置的特征在于，具備：閥開度校正部，其將根據(jù)與調(diào)節(jié)流體流過的流路的開閉量的閥芯結(jié)合的閥軸的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的所述閥芯的閥開度作為閥開度測量值，并將作為所述閥芯的初級側(cè)的流體的壓力與次級側(cè)的流體的壓力的壓力差而被檢測出的所述閥芯的前后差壓作為差壓檢測值，根據(jù)該閥開度測量值和差壓檢測值中的至少一方求出與此時的所述閥軸的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值，使用該校正值來校正所述閥開度測量值；以及流量計算部，其根據(jù)通過所述閥開度校正部校正了的閥開度和所述差壓檢測值，計算在所述流路中流過的流體的流量。

另外，本發(fā)明涉及的流量運(yùn)算方法的特征在于，包括：閥開度取得步驟，取得根據(jù)與調(diào)節(jié)流體流過的流路的開閉量的閥芯結(jié)合的閥軸的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的所述閥芯的閥開度來作為閥開度測量值；差壓取得步驟，取得作為所述閥芯的初級側(cè)的流體的壓力與次級側(cè)的流體的壓力的壓力差而被檢測出的所述閥芯的前后差壓來作為差壓檢測值；閥開度校正步驟，根據(jù)通過所述閥開度取得步驟取得的閥開度測量值和通過所述差壓取得步驟取得的差壓檢測值中的至少一方，求出與此時的所述閥軸的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值，使用該校正值來校正所述閥開度測量值；以及流量計算步驟，根據(jù)通過所述閥開度校正步驟校正了的閥開度和通過所述差壓取得步驟取得的差壓檢測值，計算在所述流路中流過的流體的流量。

另外，本發(fā)明的流量控制裝置的特征在于，具備：閥開度校正部，其將根據(jù)與調(diào)節(jié)流體流過的流路的開閉量的閥芯結(jié)合的閥軸的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的所述閥芯的閥開度作為閥開度測量值，并將作為所述閥芯的初級側(cè)的流體的壓力與次級側(cè)的流體的壓力的壓力差而被檢測出的所述閥芯的前后差壓作為差壓檢測值，根據(jù)該閥開度測量值和差壓檢測值中的至少一方求出與此時的所述閥軸的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值，使用該校正值來校正所述閥開度測量值；流量計算部，其根據(jù)通過所述閥開度校正部校正了的閥開度和所述差壓檢測值，計算在所述流路中流過的流體的流量；以及閥開度控制部，其將通過所述流量計算部計算出的流體的流量作為計測流量，控制所述閥軸的旋轉(zhuǎn)量，以使該計測流量與設(shè)定流量一致。

此外，在本發(fā)明中，也可以判斷閥芯的閥開度的變更，根據(jù)閥開度測量值和差壓檢測值中的至少一方以及所判斷出的閥開度的變更方向，求出與此時的閥軸的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值，使用該校正值來校正閥開度測量值。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，將根據(jù)閥軸的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的閥芯的閥開度作為閥開度測量值，將作為閥芯的初級側(cè)的流體的壓力與次級側(cè)的流體的壓力的壓力差而被檢測出的閥芯的前后差壓作為差壓檢測值，根據(jù)該閥開度測量值和差壓檢測值中的至少一方，求出與此時的閥軸的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值，使用該校正值來校正閥開度測量值，能夠消除在實際的閥芯的閥開度(閥開度實際值)與根據(jù)閥軸的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的閥芯的閥開度(閥開度測量值)之間產(chǎn)生的誤差，提高流量的計測精度。另外，通過提高流量的計測精度，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的流量控制。

附圖說明

圖1是示出使用本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)閥的空調(diào)控制系統(tǒng)的一個例子的儀器配置圖。

圖2是示出圖1所示的空調(diào)控制系統(tǒng)中使用的流量控制閥(旋轉(zhuǎn)閥)的一個實施方式(實施方式1)的主要部分的圖。

圖3是例示圖2所示的流量控制閥所使用的校正表格的圖。

圖4是例示圖2所示的流量控制閥所使用的特性表格例示的圖。

圖5是說明在圖2所示的流量控制閥中在閥芯的實際的閥開度(閥開度實際值)θpr與根據(jù)閥軸的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的閥芯的閥開度(閥開度測量值)θpv之間產(chǎn)生的誤差δ消失的情形的圖。

圖6是示出實施方式2的流量控制閥的主要部分的圖。

圖7a是例示實施方式2的流量控制閥所使用的閉方向變更用的校正表格的圖。

圖7b是例示實施方式2的流量控制閥所使用的開方向變更用的校正表格的圖。

圖8a是在實施方式2的流量控制閥中向閉方向變更開度的情況下的對應(yīng)于圖5的圖。

圖8b是在實施方式2的流量控制閥中向開方向變更開度的情況下的對應(yīng)于圖5的圖。

圖9是示出閥芯的閥開度與扭轉(zhuǎn)量的關(guān)系的圖。

圖10是示出閥芯的前后差壓與扭轉(zhuǎn)量的關(guān)系的圖。

具體實施方式

以下，根據(jù)附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。圖1是示出使用本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)閥的空調(diào)控制系統(tǒng)的一個例子的儀器配置圖。

在圖1中，1是生成冷熱水的熱源機(jī)，2是輸送熱源機(jī)1生成的冷熱水的泵，3是將來自多個熱源機(jī)1的冷熱水混合的供水聯(lián)箱，4是供水管路，5是接受從供水聯(lián)箱3經(jīng)由供水管路4送來的冷熱水的供給的空調(diào)機(jī)，6是回水管路，7是使在空調(diào)機(jī)5中被進(jìn)行換熱并經(jīng)由回水管路6送來的冷熱水返回的回水聯(lián)箱，8是控制從供水聯(lián)箱3供給到空調(diào)機(jī)5的冷熱水的流量的流量控制閥(旋轉(zhuǎn)閥)，9是計測從空調(diào)機(jī)5送出的供氣的溫度的供氣溫度傳感器，10是空調(diào)控制裝置，11是空調(diào)機(jī)5的盤管，12是送風(fēng)機(jī)。

在該空調(diào)控制系統(tǒng)中，從泵2被壓送并通過熱源機(jī)1附加了熱量的冷熱水在供水聯(lián)箱3中混合，經(jīng)由供水管路4被供給到空調(diào)機(jī)5，穿過空調(diào)機(jī)5，通過回水管路6而作為回水到達(dá)回水聯(lián)箱7，再次通過泵2被壓送，在以上的路徑中進(jìn)行循環(huán)。例如，在制冷運(yùn)行的情況下，在熱源機(jī)1中生成冷水，該冷水進(jìn)行循環(huán)。在制熱運(yùn)行的情況下，在熱源機(jī)1中生成熱水，該熱水進(jìn)行循環(huán)。

空調(diào)機(jī)5通過冷熱水穿過的盤管11對從控制對象區(qū)域返回到空調(diào)控制系統(tǒng)的空氣(回風(fēng))與外部空氣的混合空氣進(jìn)行冷卻或者加熱，作為供氣，經(jīng)由送風(fēng)機(jī)12將該冷卻或者加熱了的空氣送入到控制對象區(qū)域?？照{(diào)機(jī)5是在制冷運(yùn)行和制熱運(yùn)行中使用共同的盤管11的單一類型的空調(diào)機(jī)，在向該空調(diào)機(jī)5循環(huán)的冷熱水的回水管路6中，作為流量控制閥8而設(shè)置有本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)閥。

〔實施方式1〕

圖2是示出該空調(diào)控制系統(tǒng)中使用的流量控制閥8的主要部分的圖。流量控制閥8由閥主體8-1和安裝于該閥主體8-1的致動器8-2構(gòu)成。

閥主體8-1具備形成穿過了空調(diào)機(jī)5的冷熱水流入的流路的管路13以及調(diào)節(jié)在該管路13中流過的流體的流量(流路的開閉量)的閥芯14，在閥芯14的上游側(cè)，設(shè)置有檢測該管路13內(nèi)的流體壓力(初級側(cè)的流體的壓力)p1的初級側(cè)壓力傳感器15，在閥芯14的下游側(cè)，設(shè)置有檢測該管路13內(nèi)的流體壓力(次級側(cè)的流體的壓力)p2的次級側(cè)壓力傳感器16。

致動器8-2具備使與閥芯14結(jié)合的閥軸17旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)18、根據(jù)與該馬達(dá)18的驅(qū)動軸18-1連結(jié)的閥軸17的旋轉(zhuǎn)位置(驅(qū)動軸18-1附近的旋轉(zhuǎn)位置)來檢測閥芯14的閥開度θpv的閥開度檢測器19以及處理部20。

處理部20具備閥開度控制部20a、差壓檢測部20b、閥開度校正部20c、校正表格存儲部20d、流量計算部20e和特性表格存儲部20f。閥開度校正部20c具備校正值取得部20c1和閥開度測量值校正部20c2。流量計算部20e具備cv值確定部20e1和實際流量計算部20e2。

差壓檢測部20b將來自初級側(cè)壓力傳感器15的流體的初級壓力p1和來自次級側(cè)壓力傳感器16的流體的次級壓力p2作為輸入，將初級壓力p1與次級壓力p2的壓力差作為閥芯14的前后差壓(差壓)δp來檢測。此外，也能夠代替初級側(cè)壓力傳感器15和次級側(cè)壓力傳感器16而設(shè)置差壓傳感器，通過該差壓傳感器直接檢測閥芯14的前后差壓δp。

在校正表格存儲部20d中存儲有校正表格ta(參照圖3)，在該校正表格ta中，與閥芯14的閥開度和閥芯14的前后差壓的組合對應(yīng)地確定了與此時的閥軸17的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值α。在該校正表格ta中，校正值α是通過實驗求出的值，是根據(jù)閥芯14的閥開度θpv和閥芯14的前后差壓δp來推定的用開度〔％fs〕表示此時的閥軸17的扭轉(zhuǎn)量的值。

此外，在校正表格ta中，與閥軸17的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值α此外也可以設(shè)為用角度〔°〕、動作時間〔s〕、動作量〔mm〕、控制信號量〔v、a〕等表示的值。在該實施方式中，設(shè)為用％fs(相對于滿刻度的比例)表示閥軸17的扭轉(zhuǎn)量的開度值。

在特性表格存儲部20f中存儲有特性表格tb(參照圖4)，在該特性表格tb中，與閥芯14的閥開度和閥芯14的前后差壓的組合對應(yīng)地確定了此時的流量系數(shù)cv。在該例子中，將閥芯14的前后差壓(差壓)設(shè)為3種，存儲有與閥芯14的閥開度和3種差壓的組合對應(yīng)地確定了此時的流量系數(shù)cv的特性表格tb。

另外，在本實施方式中，處理部20通過由處理器、存儲裝置構(gòu)成的硬件以及與這些硬件協(xié)作來實現(xiàn)各種功能的程序來實現(xiàn)。

以下，夾雜著處理部20中的閥開度控制部20a、閥開度校正部20c和流量計算部20e的功能地說明該流量控制閥8中的特征性的處理動作。

此外，在該例子中，為了將控制對象區(qū)域的溫度保持于設(shè)定溫度，將設(shè)定流量qsp從空調(diào)控制裝置10提供給流量控制閥8。在該情況下，將來自空調(diào)控制裝置10的設(shè)定流量qsp送到閥開度控制部20a。

在流量控制閥8中，差壓檢測部20b將來自初級側(cè)壓力傳感器15的流體的初級壓力p1和來自次級側(cè)壓力傳感器16的流體的次級壓力p2作為輸入，將初級壓力p1與次級壓力p2的壓力差作為閥芯14的前后差壓(差壓)δp來檢測。將該差壓檢測部20b檢測出的閥芯14的前后差壓δp作為差壓檢測值送到閥開度校正部20c和流量計算部20e。

閥開度檢測器19根據(jù)與馬達(dá)18的驅(qū)動軸18-1連結(jié)的閥軸17的旋轉(zhuǎn)位置(驅(qū)動軸18-1附近的旋轉(zhuǎn)位置)來檢測閥芯14的閥開度θpv。將該閥開度檢測器19檢測出的閥開度θpv作為閥開度測量值送到閥開度校正部20c。

在閥開度校正部20c中，校正值取得部20c1將來自閥開度檢測器19的閥開度測量值θpv和來自差壓檢測部20b的差壓檢測值δp作為輸入，從校正表格ta取得與該閥開度測量值θpv和差壓檢測值δp的組合對應(yīng)的校正值α，將該取得的校正值α送到閥開度測量值校正部20c2。

閥開度測量值校正部20c2將來自閥開度檢測器19的閥開度測量值θpv和來自校正值取得部20c1的校正值α作為輸入，使用來自閥開度檢測器19的校正值α來校正閥開度測量值θpv并設(shè)為閥開度θpv’。

在該流量控制閥8中，由于流過的流體的壓力，在閥軸17發(fā)生扭轉(zhuǎn)。因此，在根據(jù)閥軸17的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的閥芯14的閥開度(閥開度測量值)θpv與閥芯14的實際的閥開度(閥開度實際值)θpr之間產(chǎn)生誤差δ(參照圖5)。因此，在本實施方式中，為了避免產(chǎn)生該誤差δ，在閥開度測量值校正部20c2中，使用校正值α來校正閥開度測量值θpv，使校正后的閥開度θpv’與閥開度實際值θpr一致。

例如，在圖5所示的狀態(tài)下，在根據(jù)閥軸17的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的閥芯14的閥開度(閥開度測量值)θpv是50％、閥芯14的前后差壓(差壓檢測值)δp是300kpa的情況下，通過校正值取得部20c1從校正表格ta(圖3)取得0.1％fs來作為校正值α。由此，通過閥開度測量值校正部20c2校正了的閥開度θpv’為θpv’＝θpv-α＝50％-0.1％＝49.9％，與閥開度實際值θpr＝49.9％一致。

將通過閥開度測量值校正部20c2校正了的閥開度θpv’送到流量計算部20e。在流量計算部20e中，cv值確定部20e1將來自差壓檢測部20b的差壓檢測值δp和來自閥開度測量值校正部20c2的經(jīng)校正的閥開度θpv’作為輸入，從特性表格tb取得與差壓檢測值δp和經(jīng)校正的閥開度θpv’的組合對應(yīng)的流量系數(shù)cv，并送到實際流量計算部20e2。

實際流量計算部20e2將來自cv值確定部20e1的流量系數(shù)cv和來自差壓檢測部20b的差壓檢測值δp作為輸入，根據(jù)該流量系數(shù)cv和差壓δp，將管路13內(nèi)流過的流體的流量q計算為q＝a·cv·(δp)^1/2，將該計算出的流量q作為計測流量qpv送到閥開度控制部20a。

閥開度控制部20a將來自流量計算部20e的計測流量qpv和來自空調(diào)控制裝置10的設(shè)定流量qsp作為輸入，向馬達(dá)18發(fā)送指令，以使得計測流量qpv與設(shè)定流量qsp一致。由此，閥軸17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，閥芯14的開閉量得到調(diào)節(jié)，使計測流量qpv與設(shè)定流量qsp一致。

這樣，根據(jù)本實施方式，利用從校正表格ta求出的與此時的閥軸17的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值α來校正閥開度測量值θpv，從而能夠消除在閥芯14的實際的閥開度(閥開度實際值)θpr與根據(jù)閥軸17的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的閥芯14的閥開度(閥開度測量值)θpv之間產(chǎn)生的誤差δ，提高流量的計測精度，實現(xiàn)高精度的流量控制。

此外，在不將在校正表格ta中設(shè)定的校正值α表示為開度〔％fs〕而表示為角度〔°〕、動作時間〔s〕、動作量〔mm〕、控制信號量〔v、a〕等其他值的情況下，也能夠同樣地通過校正閥開度測量值θpv來消除在閥芯14的實際的閥開度(閥開度實際值)θpr與根據(jù)閥軸17的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的閥芯14的閥開度(閥開度測量值)θpv之間產(chǎn)生的誤差δ。

另外，如果將本發(fā)明應(yīng)用于專利文獻(xiàn)1、2、專利文獻(xiàn)3等所示出的配置有上下游的壓力傳感器的流量控制閥，則不需要具有專用的傳感器、檢測用的電路，不會由于硬件而導(dǎo)致成本上升，能夠?qū)崿F(xiàn)流量控制的高精度化。

〔實施方式2〕

在圖2所示的例子(實施方式1)中，將校正表格存儲部20d中存儲的校正表格設(shè)為1個，但也可以如在圖6中作為實施方式2所示的那樣，考慮閥開度的變更方向，將閉方向變更用的校正表格(第1校正表格)ta1(參照圖7a)和開方向變更用的校正表格(第2校正表格)ta2(參照圖7b)這2個校正表格存儲到校正表格存儲部20d中。

在該情況下，在閉方向變更用的校正表格ta1中，設(shè)定與閥芯14的閥開度和閥芯14的前后差壓的組合對應(yīng)的第1校正值α1，將該第1閥開度校正值α1的各值設(shè)為正的值(正值)。另外，在開方向變更用的校正表格ta2中，設(shè)定與閥芯14的閥開度和閥芯14的前后差壓的組合對應(yīng)的第2校正值α2，將該第2校正值α2的各值設(shè)為負(fù)的值(負(fù)值)。

另外，在校正值取得部20c1中，判斷閥開度的變更方向，在變更為閥開度減少的方向(閉方向)的情況下，從閉方向變更用的校正表格(第1校正表格)ta1取得與通過閥開度檢測器19檢測出的閥開度θpv和通過差壓檢測部20b檢測出的前后差壓δp對應(yīng)的第1校正值α1。另外，在變更為閥開度增大的方向(開方向)的情況下，從開方向變更用的校正表格(第2校正表格)ta2取得與通過閥開度檢測器19檢測出的閥開度θpv和通過差壓檢測部20b檢測出的前后差壓δp對應(yīng)的第2校正值α2。然后，將所取得的第1校正值α1或者第2校正值α2作為與此時的閥軸17的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值α而送到閥開度測量值校正部20c2。

此外，將閉方向變更用的校正表格ta1中的第1校正值α1的各值設(shè)為正值、并將開方向變更用的校正表格ta2中的第2校正值α2的各值設(shè)為負(fù)值的理由如下。

圖8a中示出將閥開度例如從60％變更到50％的情況下的對應(yīng)于圖5的圖。在該情況下，在閥芯14的實際的閥開度(閥開度實際值)θpr與根據(jù)閥軸17的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的閥芯14的閥開度(閥開度測量值)θpv之間產(chǎn)生誤差δ，為了消除該誤差δ，需要增加閥開度。因此，將第1校正值α1設(shè)為正值，使閥開度實際值θpr與校正后的閥開度θpv’一致。

圖8b中示出將閥開度例如從40％變更到50％的情況下的對應(yīng)于圖5的圖。在該情況下，在閥芯14的實際的開度(閥開度實際值)θpr與根據(jù)閥軸17的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的閥芯14的開度(閥開度測量值)θpv之間產(chǎn)生誤差δ，為了消除該誤差δ，需要減少閥開度。因此，將第2校正值α2設(shè)為負(fù)值，使閥開度實際值θpr與校正后的閥開度θpv’一致。

此外，在實施方式1(圖2所示的例子)中，在考慮閥開度的變更方向的情況下，在閥開度測量值校正部20c2中判斷閥開度的變更方向，在變更為閥開度減少的方向的情況下，在閥開度測量值θpv中將校正值α作為正值而添加，在變更為閥開度增大的方向的情況下，在閥開度測量值θpv中將校正值α作為負(fù)值而添加即可。

另外，在上述實施方式中，將與閥軸17的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值設(shè)為與閥芯14的閥開度和閥芯14的前后差壓的組合對應(yīng)的值，但也可以不一定要設(shè)為與閥芯14的閥開度和閥芯14的前后差壓的組合對應(yīng)的值。

例如，根據(jù)閥芯14的閥開度與扭轉(zhuǎn)量的關(guān)系(參照圖9)、閥芯14的前后差壓與扭轉(zhuǎn)量的關(guān)系(參照圖10)，也能夠知道閥軸17的扭轉(zhuǎn)量。也可以利用這樣的關(guān)系，將與閥軸17的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值確定為與閥芯14的閥開度對應(yīng)的值，或者將與閥軸17的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值確定為與閥芯14的前后差壓對應(yīng)的值。

另外，在上述實施方式中，從表格取得與閥軸17的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值(表格方式)，但也可以確定公式而通過計算來求出(算術(shù)方式)。例如，也可以根據(jù)閥開度測量值θpv和差壓檢測值δp求出在閥軸17產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩值，根據(jù)該轉(zhuǎn)矩值和閥軸17、驅(qū)動軸18-1的材質(zhì)/形狀(構(gòu)件長度、彈性系數(shù)、截面二次軸矩)來計算扭轉(zhuǎn)量，將該計算出的扭轉(zhuǎn)量設(shè)為與此時的閥軸17的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值。另外，在計算該扭轉(zhuǎn)量時，也可以判斷閥芯14的閥開度的變更方向，將該判斷出的閥開度的變更方向反映到所計算出的扭轉(zhuǎn)量中。下面示出一般的扭轉(zhuǎn)角的運(yùn)算式。另外，也可以在校正表格存儲部20d中預(yù)先存儲將根據(jù)該轉(zhuǎn)矩值計算出的扭轉(zhuǎn)量設(shè)為校正值的校正表格。

θ＝ti/gip····(2)

θ：扭轉(zhuǎn)角，t：轉(zhuǎn)矩，i：構(gòu)件長度，g：橫向彈性系數(shù)，ip：截面二次軸矩。

另外，也可以將與閥軸17的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值確定為恒定值，利用被確定為與閥軸17的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值的恒定值來校正根據(jù)閥軸17的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的閥芯14的閥開度(閥開度測量值)。

另外，也可以將與閥芯14的閥開度的變更方向以及閥軸17的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值確定為恒定值，利用被確定為與閥芯14的閥開度的變更方向以及閥軸17的扭轉(zhuǎn)量對應(yīng)的校正值的恒定值來校正根據(jù)閥軸17的旋轉(zhuǎn)位置檢測出的閥芯14的閥開度(閥開度測量值)。

另外，在上述實施方式中，作為空調(diào)控制系統(tǒng)中的使用例來進(jìn)行了說明，但能夠應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。特別是，能夠應(yīng)用于過程控制的流量控制系統(tǒng)。另外，流體也不限于冷水/熱水，能夠應(yīng)用于氣體等各種流體。

〔實施方式的擴(kuò)展〕

以上，參照實施方式來說明了本發(fā)明，但本發(fā)明不限定于上述實施方式。能夠在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)針對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、詳細(xì)情況進(jìn)行本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的各種變更。

符號說明

8…流量控制閥(旋轉(zhuǎn)閥)；8-1…閥主體；8-2…致動器；13…管路；14…閥芯；15…初級側(cè)壓力傳感器；16…次級側(cè)壓力傳感器；17…閥軸；18…馬達(dá)；19…閥開度檢測器；20…處理部；20a…閥開度控制部；20b…差壓檢測部；20c…閥開度校正部；20c1……校正值取得部；20c2…閥開度測量值校正部；20d…校正表格存儲部；ta…校正表格；ta1…閉方向變更用的校正表格(第1校正表格)；ta2…開方向變更用的校正表格(第2校正表格)；20f…特性表格存儲部；tb…特性表格。