技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種應(yīng)用于海洋物探的全局解算定位方法，提供一種新的多頻實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取方式和全局解算方法，首先根據(jù)水下多纜聲學(xué)網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的組網(wǎng)方式確定輪詢方案，采用全局解算算法定位各水鳥(niǎo)位置，本發(fā)明所述多頻實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：所有發(fā)射水鳥(niǎo)和接收水鳥(niǎo)可以同時(shí)進(jìn)行工作，大大提高了拖纜系統(tǒng)的效率，縮短了定位解算的時(shí)間，采用全局解算算法減小了定位誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：華波;顏晗;高菲;李遙;陳國(guó)才;韋佳利;宋明玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院
文檔號(hào)碼：201610900507
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.14
技術(shù)公布日：2017.03.15