本申請涉及粒子識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地物檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

人工影響天氣，是指為避免或者減輕氣象災(zāi)害，合理利用氣候資源，在適當(dāng)條件下通過科技手段對局部大氣的物理、化學(xué)過程進(jìn)行人工影響，實(shí)現(xiàn)增雨雪、防雹、消雨、消霧、防霜等目的的活動。是運(yùn)用云和降水物理學(xué)原理，采用向云中撒播催化劑的方法，使某些局地天氣過程朝著有利于人類的方向轉(zhuǎn)化的一項科學(xué)技術(shù)措施。

在制定人工作業(yè)方式前，需要利用雷達(dá)探測降水粒子的回波，利用對回波的分析，得到降水的區(qū)域和范圍。但是，在雷達(dá)以較低仰角掃描時，如果有地物存在，則地物回波強(qiáng)度會遠(yuǎn)大于降水回波強(qiáng)度，如果不能正確識別出地物，就無法從雷達(dá)探測降水粒子的回波中剔除地物回波，如果對包含有地物回波的降水粒子回波進(jìn)行分析，將會給分析結(jié)果帶來很大誤差，直接影響人工作業(yè)的有效性。

因此亟需一種能夠識別出地物的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N地物檢測方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能正確識別出地物的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

一種地物檢測方法，包括：

獲取所述探測點(diǎn)回波對應(yīng)的參數(shù)集合，所述參數(shù)集合中至少包括：速度和譜寬；

獲取預(yù)先設(shè)定約束條件集合，所述約束條件集合至少包括：包含有預(yù)設(shè)速度和預(yù)設(shè)譜寬第一約束條件；

在所述參數(shù)集合中的參數(shù)符合所述預(yù)先設(shè)定的約束條件集合中的約束條件的情況下，確定所述探測點(diǎn)回波為地物回波，該探測點(diǎn)為地物，在所述探測點(diǎn)回波對應(yīng)的約束參數(shù)不符合所述預(yù)設(shè)條件的情況下，確定所述探測點(diǎn)回波為氣象回波，所述參數(shù)集合中的參數(shù)符合所述預(yù)先設(shè)定的約束條件集合中的全部約束條件包括：所述速度和譜寬符合所述第一約束條件。

優(yōu)選的，所述第一約束條件包括：

fabs(V)<0.3m/s&&fabs(W)<0.3m/s，其中，V為所述探測點(diǎn)對應(yīng)的徑向速度，W為所述探測點(diǎn)對應(yīng)的譜寬。

優(yōu)選的，所述參數(shù)還包括：高度；

所述第一約束條件還包括：H<H1-H2，其中H1為雷達(dá)探測范圍內(nèi)最高地物高度，H2為雷達(dá)架設(shè)點(diǎn)海拔高度；

其中，H為所述探測點(diǎn)對應(yīng)的高度。

優(yōu)選的，所述參數(shù)集合中還包括：反射率、差分反射率、差分傳播相移率、相關(guān)系數(shù)中的任意一種或幾種的組合；

所述約束條件還包括：第二約束條件，所述第二約束條件為：待分析參數(shù)對應(yīng)的各個粒子類型回波的模糊化處理結(jié)果中，地物回波的值最大，所述待分析參數(shù)為所述參數(shù)集合中的一個或任意幾個或全部參數(shù)；

所述參數(shù)集合中的參數(shù)符合所述預(yù)先設(shè)定的約束條件集合中的所有約束條件還包括：

所述待分析參數(shù)符合所述第二約束條件。

優(yōu)選的，判斷所述待分析參數(shù)是否符合所述第二約束條件包括：

確定各個粒子類型對應(yīng)的模糊化處理規(guī)則；

分別獲得各個粒子類型對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果，該過程包括：獲取一粒子類型對應(yīng)的模糊化處理規(guī)則，利用所述模糊化處理規(guī)則分別模糊化處理所述各個待分析參數(shù)，得到各個待分析參數(shù)對應(yīng)該粒子類型的模糊化處理結(jié)果，分別將各個待分析參數(shù)對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果與預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)相乘，將相乘結(jié)果求和，得到所述粒子類型對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果；

判斷地物回波對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果是否值最大，若是，則所述待分析參數(shù)符合第二約束條件，若否，則所述待分析參數(shù)不符合所述第二約束條件。

一種地物檢測裝置，包括：

參數(shù)集合獲取模塊，用于獲取所述探測點(diǎn)回波對應(yīng)的參數(shù)集合，所述參數(shù)集合中至少包括：速度和譜寬；

約束條件集合獲取模塊，用于獲取預(yù)先設(shè)定約束條件集合，所述約束條件集合至少包括：包含有預(yù)設(shè)速度和預(yù)設(shè)譜寬第一約束條件；

檢測模塊，用于在所述參數(shù)集合中的參數(shù)符合所述預(yù)先設(shè)定的約束條件集合中的約束條件的情況下，確定所述探測點(diǎn)回波為地物回波，該探測點(diǎn)為地物，在所述探測點(diǎn)回波對應(yīng)的約束參數(shù)不符合所述預(yù)設(shè)條件的情況下，確定所述探測點(diǎn)回波為氣象回波，所述檢測模塊包括，第一檢測單元，用于判斷所述速度和譜寬是否符合所述第一約束條件。

優(yōu)選的，所述檢測模塊還包括：第二檢測單元，包括：

規(guī)則確定單元，用于確定各個粒子類型對應(yīng)的模糊化處理規(guī)則；

結(jié)果獲取單元，用于分別獲得各個粒子類型對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果，該過程包括：獲取一粒子類型對應(yīng)的模糊化處理規(guī)則，利用所述模糊化處理規(guī)則分別模糊化處理所述各個待分析參數(shù)，得到待分析各個參數(shù)對應(yīng)該粒子類型的模糊化處理結(jié)果，分別將各個待分析參數(shù)對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果與預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)相乘，將相乘結(jié)果求和，得到所述粒子類型對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果，所述待分析參數(shù)為所述參數(shù)集合中的一個或任意幾個或全部參數(shù)；

判斷單元，用于判斷地物回波對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果是否值最大，若是，則所述待分析參數(shù)符合第二約束條件，若否，則所述待分析參數(shù)不符合所述第二約束條件。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，本申請實(shí)施例公開的地物檢測方法，對探測點(diǎn)回波的參數(shù)進(jìn)行分析，判斷這些參數(shù)是否符合約束條件，如果符合，則意味著該探測點(diǎn)回波為地物回波，探測點(diǎn)為地物，而如果不符合，則探測點(diǎn)回波為氣象回波，通過利用徑向速度和譜寬構(gòu)建的約束條件，對地物進(jìn)行識別，從而使得地物能夠被準(zhǔn)確識別，提高人工作業(yè)的有效性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實(shí)施例公開的一種地物檢測方法的流程圖；

圖2為本申請實(shí)施例公開的徑向速度統(tǒng)計結(jié)果示意圖；

圖3為本申請實(shí)施例公開的譜寬統(tǒng)計結(jié)果示意圖；

圖4為本申請實(shí)施例公開的判斷待分析參數(shù)是否符合第二約束條件的流程圖；

圖5為本申請實(shí)施例公開的獲得各個粒子類型對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果的流程圖；

圖6為本申請實(shí)施例公開的beta隸屬度函數(shù)示意圖；

圖7為本申請實(shí)施例公開的地物檢測方法示意圖；

圖8為本申請實(shí)施例公開的一種地物檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

本申請實(shí)施例公開的一種地物檢測方法流程如圖1所示，包括：

步驟S101：獲取所述探測點(diǎn)回波對應(yīng)的參數(shù)集合。

參數(shù)集合中至少包括：探測點(diǎn)回波的速度和譜寬。

步驟S102：獲取預(yù)先設(shè)定約束條件集合。

約束條件集合至少包括：包含有預(yù)設(shè)速度和預(yù)設(shè)譜寬第一約束條件。

通過對實(shí)際工作中的晴空條件下的晴空圖進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)，徑向速度和譜寬可以用來作為分析探測點(diǎn)是否為地物的有利條件。

圖2所示為某一時刻的晴空回波圖進(jìn)行分析后得到的，徑向速度統(tǒng)計結(jié)果，圖3為譜寬統(tǒng)計結(jié)果。

由圖3可知，對地物而言徑向速度主要集中在0附近，且隨著回波強(qiáng)度越強(qiáng)，徑向速度越靠近零值，徑向速度絕大多數(shù)不為零，說明有晴空回波存在，尤其是-5～0dBz的回波，徑向速度很多大于1m/s,當(dāng)設(shè)置V<0.3m/s時，并利用該條件對回波進(jìn)行地物雜波剔除后。

如圖4所示，速度譜寬W是對在一個距離庫中速度離散度的度量，它與距離庫內(nèi)的各個反射體的運(yùn)動速度和方向的差別成正比。當(dāng)譜寬增加，速度估計的可靠性減小，一般情況下高譜寬值可以表明速度沒有代表性，但是雷暴、湍流、風(fēng)切變等惡劣天氣會使譜寬值變高，而像地物回波相對雷達(dá)而言幾乎是靜止或速度非常小(V<0.3m/s)，所以速度離散度會很小，應(yīng)當(dāng)設(shè)置譜寬W<0.3m/s。

按照上述約束條件，對地物進(jìn)行識別和剔除操作，無論雷達(dá)處于哪一個仰角，其效果都比較好。因此，在實(shí)際工作過程中，可以參考V<0.5m/s，W<0.5m/s。

本實(shí)施例中的約束條件為fabs(V)<0.3m/s&&fabs(W)<0.3m/s。

其中，V為所述探測點(diǎn)對應(yīng)的徑向速度，W為所述探測點(diǎn)對應(yīng)的譜寬。該參數(shù)值是在晴空條件下，通過多次實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計得到的。

步驟S103：判斷參數(shù)集合中的參數(shù)是否符合所述預(yù)先設(shè)定的約束條件集合中的約束條件。

如果有2個參數(shù)，a和b，則分別判斷這a參數(shù)是否分別符合其參數(shù)對應(yīng)的約束條件，b參數(shù)是否符合其對應(yīng)的約束條件。如果各個參數(shù)分別符合各自對應(yīng)的約束條件，則意味著參數(shù)集合中的參數(shù)符合所述預(yù)先設(shè)定的約束條件集合中的約束條件。

步驟S104：若符合，則確定所述探測點(diǎn)回波為地物回波，該探測點(diǎn)為地物。

步驟S105：若不符合，則確定所述探測點(diǎn)回波為氣象回波。

本申請實(shí)施例公開的檢測方法中，對探測點(diǎn)回波的徑向速度及譜寬進(jìn)行分析，判斷這兩個參量是否符合約束條件，如果符合，則意味著該探測點(diǎn)回波為地物回波，探測點(diǎn)為地物，而如果不符合，則探測點(diǎn)回波為氣象回波，氣象回波包括：冰雹、霧等。通過利用徑向速度和譜寬構(gòu)建的約束條件，對地物進(jìn)行識別，從而使得地物能夠被準(zhǔn)確識別，進(jìn)而可以被有效的分離出，進(jìn)而提高人工作業(yè)的有效性。

在本申請實(shí)施例公開的方案中，最關(guān)鍵的點(diǎn)在于，利用約束條件對探測點(diǎn)是否為地物進(jìn)行判別，而在約束條件中，除了包含徑向速度和譜寬外，還可以包括，探測點(diǎn)對應(yīng)的高度H，而在約束條件中，同樣包含H。約束條件中的H取值，是在晴空條件下，利用雷達(dá)進(jìn)行不同仰角掃描，最終確定地物可能達(dá)到的高度，約束條件為H<H1-H2，其中H1為雷達(dá)探測范圍內(nèi)最高地物高度，H2為雷達(dá)架設(shè)點(diǎn)海拔高度，單位為km。

地物回波高度值H的設(shè)定是由對雷達(dá)周圍的地物分布、海拔高度分析而得到的，一般是雷達(dá)探測范圍內(nèi)地物海拔高度最大值減去雷達(dá)架設(shè)點(diǎn)的海拔高度值。以北京為例，北京雷達(dá)探測范圍內(nèi)最高的山為靈山，海拔高度約2.3km，雷達(dá)架設(shè)地點(diǎn)海報高0.6km，所以地物回波高度可以設(shè)置為H<1.7km。

所述約束條件為：fabs(V)<0.3&&fabs(W)<0.3&&H<1.7km。只要探測點(diǎn)的徑向速度、譜寬和高度同時滿足這個條件，則該探測點(diǎn)的類型為地物。

在本實(shí)施例中，通過增加高度這一判斷條件，能夠更加準(zhǔn)確的識別出地物，提高了粒子類型識別的準(zhǔn)確性。

上述實(shí)施例中，探測點(diǎn)回波的譜寬和速度，都是利用普通雷達(dá)就能夠探測到的，如果在實(shí)際工作中使用雙偏振雷達(dá)，那除獲得高度、譜寬、速度等參數(shù)外，還能獲得能夠體現(xiàn)探測點(diǎn)粒子形態(tài)的偏振參量，例如，反射率Z_h、相關(guān)系數(shù)ρ_HV、差分反射率Z_DR、差分傳播相移率K_DP等。利用這些參數(shù)進(jìn)行地物檢測，能夠在一定程度上提高檢測結(jié)果的準(zhǔn)確率。

利用這些參數(shù)進(jìn)行檢測的過程，可以參考圖1所示流程，為每個參數(shù)設(shè)定合理范圍，生成對應(yīng)的約束條件，通過判斷該參數(shù)值是否在合理范圍內(nèi)，來判斷是否符合約束條件，進(jìn)而確定是否為地物。當(dāng)然，也可以從全部的參數(shù)中選擇出一個或多個或者全部，作為待分析參數(shù)，然后設(shè)定與其對應(yīng)的約束條件，例如第二約束條件，即，待分析參數(shù)對應(yīng)的各個粒子類型回波的模糊化處理結(jié)果中，地物回波的值最大。

本實(shí)施例中，確定待分析參數(shù)為：反射率Z_h，差分反射率Z_DR，差分傳播相移率K_DP，相關(guān)系數(shù)ρ_HV，以及速度V。

判斷待分析參數(shù)是否符合第二約束條件的流程如圖4所示，包括：

步驟S401：確定各個粒子類型對應(yīng)的模糊化處理規(guī)則。

在本實(shí)施例中，為每一個粒子類型都設(shè)定了模糊化處理規(guī)則。該模糊化處理規(guī)則可以用beta隸屬度函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。其一是因?yàn)閎eta函數(shù)有一個很長的尾巴，可以改善模糊邏輯算法的魯棒性；其二是beta函數(shù)具有一階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的特性，該特征有利于原始數(shù)據(jù)對參數(shù)進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。beta隸屬度函數(shù)定義為：

其中參數(shù)a表示的函數(shù)的寬度，參數(shù)b表示的是斜率，參數(shù)m表示的是函數(shù)的中心點(diǎn)，x為輸入值。

在本實(shí)施例中，每個粒子類型都對應(yīng)一個beta隸屬度函數(shù)，不同的例子類型對應(yīng)的beta隸屬度函數(shù)中，參數(shù)a，參數(shù)b和參數(shù)m的取值各不相同。

步驟S402：分別獲得各個粒子類型對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果。

該過程可以看做是將如圖5所示重復(fù)執(zhí)行的過程，圖5所示流程包括：

步驟S501：獲取一粒子類型對應(yīng)的模糊化處理規(guī)則。

本實(shí)施例以地物為例。

步驟S502：利用所述模糊化處理規(guī)則分別模糊化處理所述各個待分析參數(shù)，得到各個待分析參數(shù)對應(yīng)該粒子類型的模糊化處理結(jié)果。

通過大量的實(shí)驗(yàn)可以知道，在粒子類型為地物時，探測點(diǎn)回波對應(yīng)的各個待分析參數(shù)的取值范圍如下表1所示：

表1地物回波各偏振參數(shù)范圍

對于每一個偏振參數(shù)，beta隸屬度函數(shù)可以如圖6所示，圖6中，如果參數(shù)的取值在表1范圍內(nèi)，則對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果的值為1。例如，速度的取值范圍為-0.3～0.3(m/s)，也就是說，移動速度非常小的探測點(diǎn)，可以看做是沒有移動，也就是為地物。如果參數(shù)的值為0.1，如圖中所示，其模糊化處理的結(jié)果為1。按照相同的方式，依次獲得各個待分析參數(shù)的模糊化處理結(jié)果。

步驟S503：分別將各個待分析參數(shù)對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果與預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)相乘，將相乘結(jié)果求和，得到所述粒子類型對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果。

在本實(shí)施例中，各個參數(shù)對應(yīng)的權(quán)重為：A_Zh＝0.5，A_Zdr＝0.5，A_Kdp＝0.4，A_ρhv＝0.4，A_V＝0.5。

按照如下公式進(jìn)行加權(quán)計算，得到地物對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果。

其中，j代表不同的粒子類型的編號，i表示待分析參數(shù)的編號。

步驟S403：判斷地物回波對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果是否值最大，若是，則執(zhí)行步驟S404，若否，則執(zhí)行步驟S405。

步驟S404：待分析參數(shù)符合第二約束條件。

步驟S405：待分析參數(shù)不符合所述第二約束條件。

假設(shè)將粒子類型分為地物和氣象回波兩種，圖4和圖5所示流程可以如圖7所示示意圖來表示。

圖7中，將五個待分析參數(shù)分別按照地物對應(yīng)的模糊化處理規(guī)則1進(jìn)行處理，得到各自對應(yīng)的模糊化結(jié)果，然后進(jìn)行加權(quán)求和，得到地物對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果R_S1，同樣，也將五個待分析參數(shù)分別按照氣象回波對應(yīng)的模糊化處理規(guī)則2進(jìn)行處理，得到各自對應(yīng)的模糊化結(jié)果，然后進(jìn)行加權(quán)求和，得到氣象回波對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果R_S2，最后通過一個比較器，比較出最大值，如果R_S1最大，則確定為符合第二約束條件，如果R_S2最大，則認(rèn)為不符合第二約束條件。

本實(shí)施例僅僅是將地物和氣象回波進(jìn)行拆分后，舉例說明地物檢測過程。實(shí)際工作中，氣象回波的種類很多，則相應(yīng)的也會對應(yīng)很多個模糊化處理規(guī)則，無論有多少模糊化處理規(guī)則，都參照本實(shí)施例公開的流程執(zhí)行。

本實(shí)施例公開的地物檢測方法中，由于引入了偏振參量，同時對偏振參量進(jìn)行模糊化處理，對其結(jié)果進(jìn)行判斷，結(jié)合圖1所示流程，能夠大大提升地物檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，從而提高了人工影響天氣工作的有效性。

本申請同時公開了一種地物檢測裝置，其結(jié)構(gòu)如圖8所示，包括：

參數(shù)集合獲取模塊801，用于獲取所述探測點(diǎn)回波對應(yīng)的參數(shù)集合，所述參數(shù)集合中至少包括：速度和譜寬；

約束條件集合獲取模塊802，用于獲取預(yù)先設(shè)定約束條件集合，所述約束條件集合至少包括：包含有預(yù)設(shè)速度和預(yù)設(shè)譜寬第一約束條件；

檢測模塊803，用于在所述參數(shù)集合中的參數(shù)符合所述預(yù)先設(shè)定的約束條件集合中的約束條件的情況下，確定所述探測點(diǎn)回波為地物回波，該探測點(diǎn)為地物，在所述探測點(diǎn)回波對應(yīng)的約束參數(shù)不符合所述預(yù)設(shè)條件的情況下，確定所述探測點(diǎn)回波為氣象回波，所述檢測模塊包括，第一檢測單元8031，用于判斷所述速度和譜寬是否符合所述第一約束條件。

優(yōu)選的，檢測模塊還包括：第二檢測單元8032，包括：

規(guī)則確定單元80321，用于確定各個粒子類型對應(yīng)的模糊化處理規(guī)則；

結(jié)果獲取單元80322，用于分別獲得各個粒子類型對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果，該過程包括：獲取一粒子類型對應(yīng)的模糊化處理規(guī)則，利用所述模糊化處理規(guī)則分別模糊化處理所述各個待分析參數(shù)，得到待分析各個參數(shù)對應(yīng)該粒子類型的模糊化處理結(jié)果，分別將各個待分析參數(shù)對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果與預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù)相乘，將相乘結(jié)果求和，得到所述粒子類型對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果，所述待分析參數(shù)為所述參數(shù)集合中的一個或任意幾個或全部參數(shù)；

判斷單元80323，用于判斷地物回波對應(yīng)的模糊化處理結(jié)果是否值最大，若是，則所述待分析參數(shù)符合第二約束條件，若否，則所述待分析參數(shù)不符合所述第二約束條件。

需要說明的是，本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置類實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。