本發(fā)明涉及高速精密主軸預(yù)緊力控制領(lǐng)域，特別是涉及一種高速精密主軸預(yù)緊力試驗(yàn)裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

主軸是機(jī)床的核心功能部件，其性能直接影響到機(jī)床整機(jī)的性能。高速精密主軸軸承的預(yù)緊是影響主軸剛度、精度和可靠性的最主要因素。高速精密軸承對(duì)預(yù)緊力的變化極其敏感。因此在主軸加工過(guò)程中根據(jù)主軸的轉(zhuǎn)速、溫升、負(fù)載和初始裝配等工況對(duì)預(yù)緊力實(shí)施智能控制，從而實(shí)現(xiàn)主軸在包含低速大轉(zhuǎn)矩和高速大功率整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)、熱態(tài)特性全局兼優(yōu)。如何通過(guò)定量化的方法確定主軸在包含低速大轉(zhuǎn)矩和高速大功率整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)、熱態(tài)特性全局兼優(yōu)的最佳預(yù)緊力，并從動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)角度對(duì)預(yù)緊力實(shí)施智能控制具有重要的指導(dǎo)意義！

目前，國(guó)內(nèi)外已有很多關(guān)于主軸預(yù)緊力的控制裝置，但是已有的控制裝置只是基于預(yù)緊力的閉環(huán)控制或者預(yù)緊位移的閉環(huán)控制，不能揭示預(yù)緊力-主軸熱特性-主軸動(dòng)態(tài)特性的相互關(guān)系，并根據(jù)預(yù)緊力-主軸熱特性-主軸動(dòng)態(tài)特性的相互關(guān)系對(duì)預(yù)緊力進(jìn)行智能控制。因此，根據(jù)特殊工況或者預(yù)緊力的要求，開(kāi)發(fā)同時(shí)具有定位預(yù)緊、定壓預(yù)緊、可變預(yù)緊、主軸軸承冷卻與溫度監(jiān)控的預(yù)緊力智能控制試驗(yàn)臺(tái)顯得尤為迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高速精密主軸預(yù)緊力試驗(yàn)裝置及其使用方法。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種高速精密主軸預(yù)緊力試驗(yàn)裝置，在基座(1)的兩端分別設(shè)置有前套筒(4)和后套筒(14)，轉(zhuǎn)子(2)通過(guò)軸承安裝在前套筒和后套筒中；

所述前套筒與基座固定，所述后套筒通過(guò)導(dǎo)向銷滑動(dòng)設(shè)置在基座上；

在前套筒和后套筒之間的基座上設(shè)置有壓電作動(dòng)器支架(9)，在作動(dòng)器支架上沿轉(zhuǎn)子圓周均布有多個(gè)與轉(zhuǎn)子相平行的用于推動(dòng)后套筒的壓電作動(dòng)器(38)，所述壓電作動(dòng)器滑動(dòng)設(shè)置在壓電作動(dòng)器支架的光孔中，壓電作動(dòng)器的與后套筒相對(duì)的一端固定有力傳感器(39)，壓電作動(dòng)器的另一端與嵌設(shè)在作動(dòng)器支架上的預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺栓(36)連接；

在前套筒和后套筒的外筒壁上沿其圓周設(shè)置有冷卻水道；

在前套筒和后套筒中均嵌入設(shè)置有溫度傳感器，用于檢測(cè)軸承的工作溫度；

在前套筒和后套筒中均嵌入設(shè)置有振動(dòng)傳感器，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的徑向振動(dòng)信號(hào)；

在后套筒上設(shè)置后套筒位移傳感器(30)，用于監(jiān)測(cè)后套筒的軸向位移；

在基座上設(shè)有用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子軸向位移的轉(zhuǎn)子位移傳感器(28)；

在基座上設(shè)有用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的編碼器(26)。

在上述技術(shù)方案中，所述前套筒通過(guò)螺栓連接固定于所述基座上，前套筒內(nèi)設(shè)置有軸承Ⅰ和軸承Ⅱ以安裝轉(zhuǎn)子，通過(guò)第一鎖緊螺母將軸承Ⅰ和軸承Ⅱ軸向鎖緊在轉(zhuǎn)子上；前套筒的兩端分別安裝有定位端蓋(35)和前端蓋(3)，所述定位端蓋通過(guò)螺栓連接固定于前套筒的內(nèi)端，所述前端蓋通過(guò)螺紋固定在前套筒的外端，用于壓緊軸承外圈。進(jìn)一步的，前套筒內(nèi)嵌入設(shè)置有軸承Ⅰ溫度傳感器(22)和軸承Ⅱ溫度傳感器(27)，所述軸承Ⅰ溫度傳感器的探頭位于軸承Ⅰ附近，用于檢測(cè)軸承Ⅰ的工作溫度，所述軸承Ⅱ溫度傳感器的探頭位于軸承Ⅱ附近，用于檢測(cè)軸承Ⅱ的工作溫度。

在上述技術(shù)方案中，后套筒內(nèi)設(shè)置有軸承Ⅲ和軸承Ⅳ以安裝轉(zhuǎn)子，通過(guò)第二鎖緊螺母將軸承Ⅲ和軸承Ⅳ軸向鎖緊在轉(zhuǎn)子上；后套筒的外端安裝有后端蓋(17)，用于壓緊軸承外圈。進(jìn)一步的，后套筒內(nèi)嵌入設(shè)置有軸承Ⅲ溫度傳感器(18)和軸承Ⅳ溫度傳感器(16)，所述軸承Ⅲ溫度傳感器的探頭位于軸承Ⅲ附近，用于檢測(cè)軸承Ⅲ的工作溫度，所述軸承Ⅳ溫度傳感器的探頭位于軸承Ⅳ附近，用于檢測(cè)軸承Ⅳ的工作溫度。

在上述技術(shù)方案中，所述壓電作動(dòng)器支架上均布有三個(gè)與轉(zhuǎn)子平行的用于安裝所述壓電作動(dòng)器的光孔，三個(gè)壓電作動(dòng)器分別滑動(dòng)設(shè)置在三個(gè)平行光孔中。

在上述技術(shù)方案中，在基座上設(shè)有與前套筒的第一冷卻水道(34)相連通的前冷卻液入口管接頭(6)和前冷卻液出口管接頭(8)，以及與后套筒的第二冷卻水道(41)相連通的后冷卻液入口管接頭(11)和后冷卻液出口管接頭(13)。進(jìn)一步的，所述前冷卻液入口管接頭(6)設(shè)有用于監(jiān)測(cè)前冷卻液入口溫度的前冷卻液入口溫度傳感器(5)，所述前冷卻液出口管接頭(8)設(shè)有用于監(jiān)測(cè)前冷卻液出口溫度的前冷卻液出口溫度傳感器(7)，所述后冷卻液入口管接頭(11)設(shè)有用于監(jiān)測(cè)后冷卻液入口溫度的后冷卻液入口溫度傳感器(10)，所述后冷卻液出口管接頭(13)設(shè)有用于監(jiān)測(cè)后冷卻液出口溫度后的冷卻液出口溫度傳感器(12)。

在上述技術(shù)方案中，在在后套筒外端設(shè)置多個(gè)與轉(zhuǎn)子相平行的定位螺釘(15)，用于切換既定預(yù)緊力下的定壓預(yù)緊模式和定位預(yù)緊模塊。

所述的高速精密主軸預(yù)緊力試驗(yàn)裝置的使用方法，包括以下步驟：

(1)試驗(yàn)裝置裝配完成后通冷卻液和油氣潤(rùn)滑，根據(jù)轉(zhuǎn)子(即主軸)的最高轉(zhuǎn)速和冷卻、潤(rùn)滑條件設(shè)定轉(zhuǎn)子的初始預(yù)緊力；通過(guò)力矩扳手依次循環(huán)調(diào)節(jié)三個(gè)預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺栓(36)，預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺栓推動(dòng)壓電作動(dòng)器(38)在光孔內(nèi)向后套筒(14)一側(cè)滑動(dòng)，使壓電作動(dòng)器端部的力傳感器(39)向后套筒(14)加載軸向預(yù)緊力，后套筒受力后，后套筒依次帶動(dòng)后軸承、鎖緊螺母對(duì)轉(zhuǎn)子加載軸向預(yù)緊力，加載過(guò)程中通過(guò)力傳感器測(cè)量對(duì)轉(zhuǎn)子的軸向預(yù)緊力大小，使三個(gè)力傳感器的顯示值相等并且顯示值之和等于設(shè)定的轉(zhuǎn)子的初始預(yù)緊力；

(2)在轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)下，控制三個(gè)壓電作動(dòng)器的伸長(zhǎng)量對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)一步加載軸向預(yù)緊力，通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡分別采集預(yù)緊力、后套筒的預(yù)緊位移和轉(zhuǎn)子的預(yù)緊位移，得出靜態(tài)下預(yù)緊力和預(yù)緊位移的相互關(guān)系；

(3)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)編碼器測(cè)量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速分別控制三個(gè)壓電作動(dòng)器的伸長(zhǎng)量對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)一步加載軸向預(yù)緊力，使三個(gè)力傳感器的顯示值相等并且顯示值之和等于設(shè)定的預(yù)緊力，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡分別采集預(yù)緊力、后套筒的預(yù)緊位移、轉(zhuǎn)子的預(yù)緊位移、軸承的溫度、前套筒和后套筒的振動(dòng)；逐步提高轉(zhuǎn)速直至轉(zhuǎn)子的最高轉(zhuǎn)速；

(4)在某一轉(zhuǎn)速下，可以通過(guò)改變轉(zhuǎn)子冷卻液的溫度和流速?gòu)亩淖兓蛘哒{(diào)節(jié)軸承的預(yù)緊力；

(5)實(shí)驗(yàn)完成后逐步降低轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)轉(zhuǎn)速逐步降低預(yù)緊力，直至恢復(fù)到初始預(yù)緊力。

進(jìn)一步，在試驗(yàn)過(guò)程中，通過(guò)后套筒位移傳感器(30)和定位螺釘(15)可以實(shí)現(xiàn)定位預(yù)緊和定壓預(yù)緊的自由切換。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：

本發(fā)明的高速精密主軸預(yù)緊力試驗(yàn)裝置，可測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)靜態(tài)時(shí)預(yù)緊力、后套筒的預(yù)緊位移和轉(zhuǎn)子的預(yù)緊位移，得出靜態(tài)下預(yù)緊力和預(yù)緊位移的相互關(guān)系。還可以測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的預(yù)緊力、后套筒的預(yù)緊位移、轉(zhuǎn)子的預(yù)緊位移、軸承的溫度、前套筒和后套筒的振動(dòng)，以便研究轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下以上各參數(shù)之間的關(guān)系。

本發(fā)明采用壓電作動(dòng)器作為主軸預(yù)緊力的加載裝置，具有高剛度、高定位精度、響應(yīng)快的優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明通過(guò)壓電作動(dòng)器、力傳感器和位移傳感器可實(shí)現(xiàn)基于預(yù)緊位移的閉環(huán)控制、基于預(yù)緊力的閉環(huán)控制、定位、定壓預(yù)緊的自由切換。

本發(fā)明通過(guò)溫度傳感器和外部冷卻可以監(jiān)測(cè)并調(diào)節(jié)軸承的溫升。

本發(fā)明用于揭示預(yù)緊力-主軸熱特性-主軸動(dòng)態(tài)特性的相互關(guān)系，并根據(jù)預(yù)緊力-主軸熱特性-主軸動(dòng)態(tài)特性的相互關(guān)系對(duì)預(yù)緊力進(jìn)行智能控制。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的高速精密主軸預(yù)緊力試驗(yàn)裝置三維等軸測(cè)圖；

圖2是本發(fā)明的軸向正視圖；

圖3是本發(fā)明的通過(guò)轉(zhuǎn)子軸線的水平(A-A)剖視圖；

圖4是本發(fā)明的通過(guò)轉(zhuǎn)子軸線的垂向(B-B)剖視圖；

圖5是本發(fā)明的垂直于轉(zhuǎn)子軸線的橫向剖視圖(壓電作動(dòng)器位置C-C)。

圖中標(biāo)號(hào)名稱：1.基座，2.轉(zhuǎn)子，3.前端蓋，4.前套筒，5.前冷卻液入口溫度傳感器，6.前冷卻液入口管接頭，7.前冷卻液出口溫度傳感器，8.前冷卻液出口管接頭，9.作動(dòng)器支架，10.后冷卻液入口溫度傳感器，11.后冷卻液入口管接頭，12.后冷卻液出口溫度傳感器，13.后冷卻液出口管接頭，14.后套筒，15.定位螺釘，16.軸承Ⅳ溫度傳感器，17.后端蓋，18.軸承Ⅲ溫度傳感器，19軸承Ⅳ，20.軸承Ⅲ，21.編碼器支架，22.軸承Ⅰ溫度傳感器，23.第一鎖緊螺母，24.軸承Ⅰ，25軸承Ⅱ.，26.編碼器，27.軸承Ⅱ溫度傳感器，28.轉(zhuǎn)子位移傳感器，29.轉(zhuǎn)子位移傳感器支架.30.后套筒位移傳感器，31.導(dǎo)向銷，32.后套筒振動(dòng)傳感器，33.前套筒振動(dòng)傳感器，34.第一冷卻水道，35定位端蓋，36.預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺栓，37，鎖緊螺母，38.壓電作動(dòng)器，39.力傳感器，40.第二鎖緊螺母，41.第二冷卻水道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，一種高速精密主軸預(yù)緊力試驗(yàn)裝置，基座1的兩端分別設(shè)置有前套筒4和后套筒14，在前套筒4和后套筒14中通過(guò)軸承安裝有一根轉(zhuǎn)子2；

所述前套筒4通過(guò)螺栓連接固定于所述基座1上，前套筒4內(nèi)設(shè)置有軸承Ⅰ24和軸承Ⅱ25以安裝轉(zhuǎn)子2，通過(guò)第一鎖緊螺母23將軸承Ⅰ24和軸承Ⅱ25軸向鎖緊在轉(zhuǎn)子2上；前套筒4的兩端分別安裝有定位端蓋35和前端蓋3，所述定位端蓋35通過(guò)螺栓連接固定于前套筒4的內(nèi)端，所述前端蓋3通過(guò)螺紋固定在前套筒4的外端，用于壓緊軸承外圈；前套筒4的外筒壁上沿其圓周設(shè)置有第一冷卻水道34；前套筒4內(nèi)嵌入設(shè)置有軸承Ⅰ溫度傳感器22和軸承Ⅱ溫度傳感器27，所述軸承Ⅰ溫度傳感器22的探頭位于軸承Ⅰ24附近，用于檢測(cè)軸承Ⅰ24的工作溫度，所述軸承Ⅱ溫度傳感器27的探頭位于軸承Ⅱ25附近，用于檢測(cè)軸承Ⅱ25的工作溫度；在前套筒4內(nèi)還嵌入設(shè)置有前套筒振動(dòng)傳感器33(前套筒振動(dòng)傳感器33穿過(guò)定位端蓋35嵌入進(jìn)前套筒4內(nèi))，用于檢測(cè)前套筒4的振動(dòng)信號(hào)，即檢測(cè)轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)時(shí)的徑向振動(dòng)信號(hào)；

所述后套筒14通過(guò)導(dǎo)向銷31滑動(dòng)設(shè)置在基座1上，以使后套筒14可以沿所述基座1軸向滑動(dòng)；后套筒14內(nèi)設(shè)置有軸承Ⅲ20和軸承Ⅳ19以安裝轉(zhuǎn)子2，通過(guò)第二鎖緊螺母40將軸承Ⅲ20和軸承Ⅳ19軸向鎖緊在轉(zhuǎn)子2上；后套筒14的外端安裝有后端蓋17，用于壓緊軸承外圈；在后套筒14的外筒壁上沿其圓周設(shè)置有第二冷卻水道41；后套筒14內(nèi)嵌入設(shè)置有軸承Ⅲ溫度傳感器18和軸承Ⅳ溫度傳感器16，所述軸承Ⅲ溫度傳感器18的探頭位于軸承Ⅲ20附近，用于檢測(cè)軸承Ⅲ20的工作溫度，所述軸承Ⅳ溫度傳感器16的探頭位于軸承Ⅳ19附近，用于檢測(cè)軸承Ⅳ19的工作溫度；在后套筒14內(nèi)還嵌入設(shè)置有后套筒振動(dòng)傳感器32，用于檢測(cè)后套筒14的振動(dòng)信號(hào)，即檢測(cè)轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)時(shí)的徑向振動(dòng)信號(hào)；在后套筒14上設(shè)置后套筒位移傳感器30，用于監(jiān)測(cè)后套筒的軸向位移；在后套筒14外端設(shè)置定位螺釘15，用于切換既定預(yù)緊力下的定壓預(yù)緊模式和定位預(yù)緊模式；

在前套筒4和后套筒14之間的基座1上設(shè)置有壓電作動(dòng)器支架9，在作動(dòng)器支架9上沿轉(zhuǎn)子2圓周均布有三個(gè)與轉(zhuǎn)子平行的用于推動(dòng)后套筒14的壓電作動(dòng)器38(所述壓電作動(dòng)器支架上均布有三個(gè)與轉(zhuǎn)子平行的用于安裝所述壓電作動(dòng)器38的光孔，所述三個(gè)壓電作動(dòng)器38分別滑動(dòng)設(shè)置在三個(gè)平行光孔中)，壓電作動(dòng)器38的與后套筒14相對(duì)的一端固定有力傳感器39，壓電作動(dòng)器38的另一端(即壓電作動(dòng)器38的與前套筒4相對(duì)的一端)與嵌設(shè)在作動(dòng)器支架9上的預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺栓36連接，預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺栓36上設(shè)置有鎖緊螺母37，通過(guò)調(diào)節(jié)預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺栓36推動(dòng)壓電作動(dòng)器38在光孔內(nèi)向后套筒14一側(cè)滑動(dòng)，使壓電作動(dòng)器38端部的力傳感器39接觸后套筒14，向后套筒14加載初始軸向預(yù)緊力(由于后套筒14滑動(dòng)設(shè)置在基座1上，所以后套筒14受力后，后套筒14依次帶動(dòng)后軸承、鎖緊螺母對(duì)轉(zhuǎn)子2加載軸向預(yù)緊力)，并通過(guò)控制壓電作動(dòng)器38的伸長(zhǎng)量對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)一步加載軸向預(yù)緊力，加載過(guò)程中通過(guò)力傳感器39測(cè)量對(duì)轉(zhuǎn)子的軸向預(yù)緊力大小；

在基座1上設(shè)有與前套筒4的第一冷卻水道34相連通的前冷卻液入口管接頭6和前冷卻液出口管接頭8，以及與后套筒14的第二冷卻水道41相連通的后冷卻液入口管接頭11和后冷卻液出口管接頭13；所述前冷卻液入口管接頭6設(shè)有用于監(jiān)測(cè)前冷卻液入口溫度的前冷卻液入口溫度傳感器5，所述前冷卻液出口管接頭8設(shè)有用于監(jiān)測(cè)前冷卻液出口溫度的前冷卻液出口溫度傳感器7，所述后冷卻液入口管接頭11設(shè)有用于監(jiān)測(cè)后冷卻液入口溫度的后冷卻液入口溫度傳感器10，所述后冷卻液出口管接頭13設(shè)有用于監(jiān)測(cè)后冷卻液出口溫度后的冷卻液出口溫度傳感器12；

在基座1上設(shè)有轉(zhuǎn)子位移傳感器支架29，所述轉(zhuǎn)子位移傳感器支架29設(shè)有轉(zhuǎn)子位移傳感器28，轉(zhuǎn)子位移傳感器28用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子的軸向位移。

在基座1上設(shè)有編碼器支架21，所述編碼器支架21設(shè)有編碼器26，編碼器26用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明的高速精密主軸預(yù)緊力試驗(yàn)裝置的使用方法，包括以下步驟：

(1)試驗(yàn)裝置裝配完成后通冷卻液和油氣潤(rùn)滑，根據(jù)轉(zhuǎn)子(即主軸)的最高轉(zhuǎn)速和冷卻、潤(rùn)滑條件設(shè)定轉(zhuǎn)子的初始預(yù)緊力；通過(guò)力矩扳手依次循環(huán)調(diào)節(jié)三個(gè)預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺栓36，預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺栓推動(dòng)壓電作動(dòng)器38在光孔內(nèi)向后套筒14一側(cè)滑動(dòng)，使壓電作動(dòng)器端部的力傳感器39向后套筒14加載軸向預(yù)緊力，后套筒受力后，后套筒依次帶動(dòng)后軸承、鎖緊螺母對(duì)轉(zhuǎn)子加載軸向預(yù)緊力，加載過(guò)程中通過(guò)力傳感器測(cè)量對(duì)轉(zhuǎn)子的軸向預(yù)緊力大小，使三個(gè)力傳感器的顯示值相等并且顯示值之和等于設(shè)定的轉(zhuǎn)子的初始預(yù)緊力；

(2)在轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)下，控制三個(gè)壓電作動(dòng)器的伸長(zhǎng)量對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)一步加載軸向預(yù)緊力，通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡分別采集預(yù)緊力、后套筒的預(yù)緊位移和轉(zhuǎn)子的預(yù)緊位移，得出靜態(tài)下預(yù)緊力和預(yù)緊位移的相互關(guān)系；

(3)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)編碼器測(cè)量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速分別控制三個(gè)壓電作動(dòng)器的伸長(zhǎng)量對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)一步加載軸向預(yù)緊力，使三個(gè)力傳感器的顯示值相等并且顯示值之和等于設(shè)定的預(yù)緊力，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡分別采集預(yù)緊力、后套筒的預(yù)緊位移、轉(zhuǎn)子的預(yù)緊位移、軸承的溫度、前套筒和后套筒的振動(dòng)；逐步提高轉(zhuǎn)速直至轉(zhuǎn)子的最高轉(zhuǎn)速；

(4)在某一轉(zhuǎn)速下，可以通過(guò)改變轉(zhuǎn)子冷卻液的溫度和流速?gòu)亩淖兓蛘哒{(diào)節(jié)軸承的預(yù)緊力；

(5)實(shí)驗(yàn)完成后逐步降低轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)轉(zhuǎn)速逐步降低預(yù)緊力，直至恢復(fù)到初始預(yù)緊力。

在試驗(yàn)過(guò)程中，通過(guò)后套筒位移傳感器30和定位螺釘15可以實(shí)現(xiàn)既定預(yù)緊力下的定壓預(yù)緊模式切換為定位預(yù)緊模式：

先利用壓電作動(dòng)器推動(dòng)力傳感器對(duì)轉(zhuǎn)子施加目標(biāo)軸向預(yù)緊力(利用三個(gè)壓電作動(dòng)器同時(shí)推動(dòng)力傳感器對(duì)轉(zhuǎn)子施加期望的預(yù)緊力，使三個(gè)力傳感器的顯示值相等并且顯示值之和等于設(shè)定的對(duì)轉(zhuǎn)子的期望預(yù)緊力值即可)，然后通過(guò)力矩扳手依次循環(huán)調(diào)節(jié)定位螺釘，依次循環(huán)卸壓電作動(dòng)器施加的軸向預(yù)緊力，使三個(gè)力傳感器的顯示值逐漸趨于零，可以實(shí)現(xiàn)既定預(yù)緊力下的定壓預(yù)緊模式切換為定位預(yù)緊模式。

以上對(duì)本發(fā)明做了示例性的描述，應(yīng)該說(shuō)明的是，在不脫離本發(fā)明的核心的情況下，任何簡(jiǎn)單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。