技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應用多傳感器陣列的電磁定位系統(tǒng)，特別涉及一種應用在以電磁原理進行空間定位的位置信息獲取的功能性多傳感器陣列的設計，該電磁定位系統(tǒng)包括信號發(fā)射裝置，信號接收裝置，信號處理模塊。信號發(fā)射裝置由三軸磁源產(chǎn)生所需的磁場模型；信號接收裝置由多傳感器陣列實現(xiàn)對目標定位的測量，該多傳感器陣列由3的整數(shù)倍個磁阻傳感器集成到一個立方體基體上，組成兩個三軸磁傳感器分別測得一組目標姿態(tài)的數(shù)據(jù)；信號處理模塊通過移植到DSP的定位算法以及傳感器融合算法實現(xiàn)對目標的定位，在初步定位后根據(jù)多傳感器陣列的幾何位置再對定位結(jié)果進行校正處理，最后通過與上位機通信在PC上顯示定位追蹤結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：王皓;林海燕
受保護的技術(shù)使用者：天津海運職業(yè)學院
文檔號碼：201611029028
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.22
技術(shù)公布日：2017.02.15