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      一種非接觸式電渦流傳感器校準(zhǔn)裝置及其自動(dòng)校準(zhǔn)方法與流程

      文檔序號(hào):12265748閱讀:640來源:國知局
      一種非接觸式電渦流傳感器校準(zhǔn)裝置及其自動(dòng)校準(zhǔn)方法與流程

      本發(fā)明涉及非接觸式電渦流傳感器校準(zhǔn)領(lǐng)域,具體地說是一種非接觸式電渦流傳感器校準(zhǔn)裝置及其自動(dòng)校準(zhǔn)方法。



      背景技術(shù):

      電渦流傳感器是基于高頻磁場(chǎng)在金屬表面形成“渦流效應(yīng)”的原理而制成的一種多用途傳感器,有著長期工作可靠性好、靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、非接觸測(cè)量、響應(yīng)速度快、不受油水等介質(zhì)的影響等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于電力、石油、化工、冶金等行業(yè)和一些科研單位,對(duì)汽輪機(jī)、水輪機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、空分機(jī)、齒輪箱、大型冷卻泵等大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸的徑向振動(dòng)、軸向位移、鍵相器、軸轉(zhuǎn)速、脹差、偏心、以及轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)研究和零件尺寸檢驗(yàn)等進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)和保護(hù)。因電渦流傳感器在監(jiān)測(cè)和保護(hù)生產(chǎn)試驗(yàn)安全方面作用尤為重大,因此如何保證其量值的準(zhǔn)確可靠成為各方關(guān)注的焦點(diǎn)。

      在目前的校準(zhǔn)中,電渦流傳感器的校準(zhǔn)分為動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)和靜態(tài)校準(zhǔn),以模擬傳感器的實(shí)際工況,進(jìn)行接近于實(shí)際情況的性能測(cè)試。

      靜態(tài)校準(zhǔn)主要適用于對(duì)監(jiān)測(cè)軸向位移的電渦流傳感器的校準(zhǔn),它是以位移靜校器的感應(yīng)盤面相對(duì)電渦流傳感器端面的位置變化,來測(cè)試傳感器對(duì)靜態(tài)位移變化的感知和反應(yīng)能力。

      目前,電渦流傳感器的靜態(tài)校準(zhǔn)還是手動(dòng)、單支進(jìn)行,產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)位移量需手動(dòng)旋轉(zhuǎn)千分尺、人工目視判斷旋轉(zhuǎn)量、人工讀出標(biāo)準(zhǔn)位移,測(cè)試來回3個(gè)行程共66個(gè)點(diǎn),存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、標(biāo)準(zhǔn)位移不準(zhǔn)確、人工判斷容易出錯(cuò)等諸多不足,不適應(yīng)工作和形勢(shì)發(fā)展需要。在溯源時(shí),位移靜校器不能完整送檢,只能將其中的千分尺拆下來送檢,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,溯源方法還不夠可靠。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提供一種非接觸式電渦流傳感器校準(zhǔn)裝置,使校準(zhǔn)過程全部自動(dòng)完成,以降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高校準(zhǔn)的效率和可靠性。

      為此,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:一種非接觸式電渦流傳感器校準(zhǔn)裝置,包括至少一個(gè)用于與被檢電渦流傳感器測(cè)試頭之間形成感應(yīng)磁場(chǎng)的感應(yīng)盤,

      所述的感應(yīng)盤由電缸帶動(dòng)其作橫向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)感應(yīng)盤與被檢電渦流傳感器測(cè)試頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),感應(yīng)盤與一用于采集感應(yīng)電壓的數(shù)據(jù)采集模塊連接,所述的感應(yīng)盤與數(shù)據(jù)采集模塊之間設(shè)有一用于檢測(cè)被檢電渦流傳感器測(cè)試頭與感應(yīng)盤之間精確位移量的磁致伸縮位移傳感器;

      所述的磁致伸縮位移傳感器將位移量傳輸給數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的感應(yīng)電壓及位移量傳輸給一數(shù)據(jù)分析與處理模塊,通過該數(shù)據(jù)分析與處理模塊進(jìn)行分析與處理,根據(jù)需要發(fā)出位移指令給數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令給電缸。

      本發(fā)明以電缸產(chǎn)生位移,位移量由磁致伸縮傳感器準(zhǔn)確測(cè)量,被檢的電渦流傳感器感應(yīng)電壓與標(biāo)準(zhǔn)位移量直接比較,得出傳感器的靈敏度和線性情況,從而完成傳感器的校準(zhǔn)。

      作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充,本發(fā)明采取以下技術(shù)措施:

      所述的數(shù)據(jù)分析與處理模塊和一顯示模塊連接。顯示模塊根據(jù)需要實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前感應(yīng)電壓等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

      所述的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)分析與處理模塊集成為一多功能數(shù)據(jù)采集卡。

      所述的多功能數(shù)據(jù)采集卡安裝在一工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中,該工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中裝有控制系統(tǒng),所述的控制系統(tǒng)用于控制多功能數(shù)據(jù)采集卡。

      所述的感應(yīng)盤有多個(gè),所有感應(yīng)盤的軸線互相平行設(shè)置??赏瑫r(shí)校準(zhǔn)多個(gè)電渦流傳感器。

      上述非接觸式電渦流傳感器校準(zhǔn)的自動(dòng)校準(zhǔn)方法,其使感應(yīng)盤與被檢電渦流傳感器測(cè)試頭之間形成感應(yīng)磁場(chǎng),由控制系統(tǒng)發(fā)出位移指令,驅(qū)動(dòng)電缸運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)剛性連接在電缸移動(dòng)部件上的感應(yīng)盤移動(dòng),控制系統(tǒng)采集感應(yīng)盤的實(shí)際位移量以及被檢電渦流傳感器的感應(yīng)電壓,進(jìn)而分析位移變化量ΔL和感應(yīng)電壓的變化量Δu的關(guān)系是否滿足要求。

      本發(fā)明以精確控制位移量和移動(dòng)后再測(cè)試位移變化兩種手段,確保了位移變化的真實(shí)可靠,使位移調(diào)整不到位、計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確等原有方法固有的弊端得到消除,確定了移動(dòng)后兩點(diǎn)間的位移變化量作為標(biāo)準(zhǔn)位移值的方法,相比現(xiàn)行的先確定位移量再進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法更為合理可靠。同時(shí),為保證這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)量的準(zhǔn)確可靠,只需對(duì)測(cè)量這個(gè)位移量的工具:磁致伸縮位移傳感器這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)器進(jìn)行送檢即可,簡化了溯源的難度。原有的方法在原理上,應(yīng)該將整個(gè)裝置送檢,但現(xiàn)狀是沒有任何單位可以接受溯源,也沒有任何標(biāo)準(zhǔn)裝置可以提供溯源。相比之下,本發(fā)明提出的方法更為可靠、可行。

      上述的自動(dòng)校準(zhǔn)方法,其具體步驟如下:

      1)使被檢電渦流傳感器測(cè)試頭的軸線與對(duì)應(yīng)感應(yīng)盤的軸線在同一條直線上,被檢電渦流傳感器測(cè)試頭所在的端面與感應(yīng)盤的表面平行,使感應(yīng)盤與被檢電渦流傳感器測(cè)試頭之間形成感應(yīng)磁場(chǎng);

      2)啟動(dòng)控制系統(tǒng),記錄初始電壓和初始相對(duì)位置;

      3)控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定值,發(fā)出位移指令,驅(qū)動(dòng)電缸的移動(dòng)部件,從而帶動(dòng)感應(yīng)盤運(yùn)動(dòng),移動(dòng)結(jié)束后,通過磁致伸縮位移傳感器采集感應(yīng)盤的實(shí)際位移量,同時(shí)采集被檢電渦流傳感器感應(yīng)電壓;

      4)對(duì)采集的實(shí)際位移量和感應(yīng)電壓的變化量進(jìn)行分析和記錄,為后續(xù)傳感器測(cè)試結(jié)果的判定提供依據(jù);

      5)重復(fù)步驟3)和4)移動(dòng)10個(gè)點(diǎn),完成第1個(gè)行程的測(cè)試;

      6)反向移動(dòng)電缸和感應(yīng)盤,根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)定再測(cè)試11個(gè)點(diǎn)的實(shí)際位移量和感應(yīng)電壓;

      7)重復(fù)步驟3)到4),共完成3個(gè)往復(fù)移動(dòng);

      8)根據(jù)3個(gè)往復(fù)移動(dòng)的測(cè)試結(jié)果,采用最小二乘法,完成對(duì)被檢傳感器的標(biāo)定。

      本發(fā)明具有的有益效果是:本發(fā)明的校準(zhǔn)裝置,使校準(zhǔn)過程全部自動(dòng)完成,勞動(dòng)強(qiáng)度低,校準(zhǔn)的效率和可靠性高;可以多路同時(shí)校準(zhǔn)又互不干擾,測(cè)試、記錄、計(jì)算、評(píng)估、出證全部自動(dòng)進(jìn)行,成倍提高了生產(chǎn)效率,顯著降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明采用移動(dòng)后兩點(diǎn)間的位移變化量作為標(biāo)準(zhǔn)位移值的方法,使用的是比較法,只需將作為標(biāo)準(zhǔn)傳感器的磁致伸縮位移傳感器送檢即可,方便可靠。

      附圖說明

      圖1是本發(fā)明校準(zhǔn)裝置實(shí)施例1的原理示意圖。

      圖2是本發(fā)明校準(zhǔn)裝置實(shí)施例2的原理示意圖。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

      實(shí)施例1

      如圖1所示的非接觸式電渦流傳感器校準(zhǔn)裝置,用于與被檢電渦流傳感器測(cè)試頭之間形成感應(yīng)磁場(chǎng)的感應(yīng)盤由電缸帶動(dòng)其作橫向移動(dòng),電缸中的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)感應(yīng)盤與被檢電渦流傳感器測(cè)試頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),感應(yīng)盤與用于采集感應(yīng)電壓的數(shù)據(jù)采集模塊連接,所述的感應(yīng)盤與數(shù)據(jù)采集模塊之間設(shè)有用于檢測(cè)被檢電渦流傳感器測(cè)試頭與感應(yīng)盤之間精確位移量的磁致伸縮位移傳感器。

      所述的磁致伸縮位移傳感器將位移量傳輸給數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的感應(yīng)電壓及位移量傳輸給數(shù)據(jù)分析與處理模塊,通過該數(shù)據(jù)分析與處理模塊進(jìn)行分析與處理,根據(jù)需要發(fā)出位移指令給數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令給電缸。

      所述的數(shù)據(jù)分析與處理模塊和顯示模塊連接。

      所述的感應(yīng)盤有4個(gè),所有感應(yīng)盤的軸線互相平行設(shè)置。

      實(shí)施例2

      如圖2所示的非接觸式電渦流傳感器校準(zhǔn)裝置,用于與被檢電渦流傳感器測(cè)試頭之間形成感應(yīng)磁場(chǎng)的感應(yīng)盤由電缸帶動(dòng)其作橫向移動(dòng),電缸中的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)感應(yīng)盤與被檢電渦流傳感器測(cè)試頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),感應(yīng)盤與用于采集感應(yīng)電壓的多功能數(shù)據(jù)采集卡連接,所述的感應(yīng)盤與數(shù)據(jù)采集模塊之間設(shè)有用于檢測(cè)被檢電渦流傳感器測(cè)試頭與感應(yīng)盤之間精確位移量的磁致伸縮位移傳感器。

      所述的磁致伸縮位移傳感器將位移量傳輸給多功能數(shù)據(jù)采集卡,多功能數(shù)據(jù)采集卡中的數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)位移量和感應(yīng)電壓進(jìn)行分析與處理后,根據(jù)需要發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令給電缸。

      所述的多功能數(shù)據(jù)采集卡安裝在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中,該工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中裝有控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)用于控制多功能數(shù)據(jù)采集卡。

      上述實(shí)施例1-2中校準(zhǔn)裝置的自動(dòng)校準(zhǔn)方法,其具體步驟如下:

      1)使被檢電渦流傳感器測(cè)試頭的軸線與對(duì)應(yīng)感應(yīng)盤的軸線在同一條直線上,被檢電渦流傳感器測(cè)試頭所在的端面與感應(yīng)盤的表面平行,使感應(yīng)盤與被檢電渦流傳感器測(cè)試頭之間形成感應(yīng)磁場(chǎng);

      2)啟動(dòng)控制系統(tǒng),記錄初始電壓和初始相對(duì)位置;

      3)控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定值,發(fā)出位移指令,驅(qū)動(dòng)電缸的移動(dòng)部件,從而帶動(dòng)感應(yīng)盤運(yùn)動(dòng),移動(dòng)結(jié)束后,通過磁致伸縮位移傳感器采集感應(yīng)盤的實(shí)際位移量,同時(shí)采集被檢電渦流傳感器感應(yīng)電壓;

      4)對(duì)采集的實(shí)際位移量和感應(yīng)電壓的變化量進(jìn)行分析和記錄,為后續(xù)傳感器測(cè)試結(jié)果的判定提供依據(jù);

      5)重復(fù)步驟3)和4)移動(dòng)10個(gè)點(diǎn),完成第1個(gè)行程的測(cè)試;

      6)反向移動(dòng)電缸和感應(yīng)盤,根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)定再測(cè)試11個(gè)點(diǎn)的實(shí)際位移量和感應(yīng)電壓;

      7)重復(fù)步驟3)到4),共完成3個(gè)往復(fù)移動(dòng);

      8)根據(jù)3個(gè)往復(fù)移動(dòng)的測(cè)試結(jié)果,采用最小二乘法,完成對(duì)被檢傳感器的標(biāo)定。

      以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

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