本發(fā)明涉及衛(wèi)星技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航定位成為關(guān)注焦點(diǎn)。GNSS(Global Navigation Satellite System，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))的廣域差分定位系統(tǒng)，能夠向用戶實(shí)時(shí)播發(fā)導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道、鐘差以及電離層誤差改正參數(shù)，從而提升用戶的實(shí)時(shí)定位精度。

傳統(tǒng)的GNSS廣域差分定位系統(tǒng)中，系統(tǒng)向用戶播發(fā)的衛(wèi)星軌道、鐘差改正數(shù)信息為精密軌道、鐘差與廣播星歷的差值，用戶需找到相匹配的廣播星歷才能正確恢復(fù)精密軌道和鐘差，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。由于改正數(shù)一般經(jīng)過量化后播發(fā)，較低的量化精度的損失會(huì)導(dǎo)致定位精度的降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理方法及裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中鐘差改正數(shù)需要匹配對(duì)應(yīng)廣播星歷使用，以及由于量化精度不足導(dǎo)致定位精度降低的問題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理方法，包括：

計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道改正數(shù)，按照第一量化精度進(jìn)行量化播發(fā)，并計(jì)算所述軌道改正數(shù)的量化誤差；

計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的鐘差改正數(shù)；

根據(jù)所述軌道改正數(shù)的量化誤差和所述鐘差改正數(shù)，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的快速改正數(shù)，并以第二量化精度進(jìn)行量化播發(fā)；

其中，所述第二量化精度大于所述第一量化精度。

優(yōu)選的，所述計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道改正數(shù)具體為：

根據(jù)廣播星歷和精密軌道值，計(jì)算所述軌道改正數(shù)在ECEF坐標(biāo)系三軸方向上的數(shù)值。

優(yōu)選的，所述計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的鐘差改正數(shù)具體為：

通過公式

計(jì)算所述鐘差改正數(shù)；其中，Δt_pre為所述鐘差改正數(shù)，單位為米；Δt'_pre為原始精密鐘差值，單位為秒；c為光速；n為實(shí)數(shù)，且n>5；表示對(duì)Δt'_pre·c/n+0.5的計(jì)算結(jié)果向下取整數(shù)。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述軌道改正數(shù)的量化誤差和所述鐘差改正數(shù)，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的快速改正數(shù)包括：

計(jì)算所述軌道改正數(shù)的量化誤差投影到衛(wèi)星徑向方向上的數(shù)值；

結(jié)合鐘差改正數(shù)和所述軌道改正數(shù)的量化誤差投影到衛(wèi)星徑向方向上的數(shù)值，計(jì)算所述快速改正數(shù)。

優(yōu)選的，還包括：

結(jié)合廣播星歷、所述軌道改正數(shù)和所述快速改正數(shù)，還原精密軌道和鐘差值。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理裝置，包括：

軌道改正數(shù)處理模塊，用于計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道改正數(shù)，按照第一量化精度進(jìn)行量化播發(fā)，并計(jì)算所述軌道改正數(shù)的量化誤差；

鐘差改正數(shù)處理模塊，用于計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的鐘差改正數(shù)；

快速改正數(shù)處理模塊，用于根據(jù)所述軌道改正數(shù)的量化誤差和所述鐘差改正數(shù)，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的快速改正數(shù)，并以第二量化精度進(jìn)行量化播發(fā)；

其中，所述第二量化精度大于所述第一量化精度。

優(yōu)選的，所述軌道改正數(shù)處理模塊具體用于：

根據(jù)廣播星歷和精密軌道值，計(jì)算所述軌道改正數(shù)在ECEF坐標(biāo)系三軸方向上的數(shù)值。

優(yōu)選的，所述鐘差改正數(shù)處理模塊具體用于：

通過公式

計(jì)算所述鐘差改正數(shù)；其中，Δt_pre為所述鐘差改正數(shù)，單位為米；Δt'_pre為原始精密鐘差值，單位為秒；c為光速；n為實(shí)數(shù)，且n>5；表示對(duì)Δt'_pre·c/n+0.5的計(jì)算結(jié)果向下取整數(shù)。

優(yōu)選的，所述快速改正數(shù)處理模塊包括：

量化誤差處理單元，用于計(jì)算所述軌道改正數(shù)的量化誤差投影到衛(wèi)星徑向方向上的數(shù)值；

快速改正數(shù)計(jì)算單元，用于結(jié)合鐘差改正數(shù)和所述軌道改正數(shù)的量化誤差投影到衛(wèi)星徑向方向上的數(shù)值，計(jì)算所述快速改正數(shù)。

優(yōu)選的，還包括：

還原模塊，用于結(jié)合廣播星歷、所述軌道改正數(shù)和所述快速改正數(shù)，還原精密軌道和鐘差值。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少可取得下述技術(shù)效果：計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道改正數(shù)，按照較低的第一量化精度進(jìn)行量化播發(fā)，并計(jì)算所述軌道改正數(shù)的量化誤差和導(dǎo)航衛(wèi)星的鐘差改正數(shù)；然后根據(jù)所述軌道改正數(shù)的量化誤差和所述鐘差改正數(shù)，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的快速改正數(shù)，并以較高的第二量化精度進(jìn)行量化播發(fā)，因此本發(fā)明實(shí)施例能夠有效解決鐘差改正數(shù)需要匹配對(duì)應(yīng)廣播星歷使用的問題，同時(shí)解決由于量化精度不足導(dǎo)致定位精度降低的問題，達(dá)到提高定位精度的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)施例所述的導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理方法的流程圖；

圖2是本實(shí)施例所述的根據(jù)軌道改正數(shù)和鐘差改正數(shù)，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的快速改正數(shù)的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖3是本實(shí)施例所述的導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本實(shí)施例所述的快速改正數(shù)處理模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是本實(shí)施例所述的導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

提供以下參照附圖的描述來幫助全面理解由權(quán)利要求及其等同物限定的本公開的各種實(shí)施例。以下描述包括幫助理解的各種具體細(xì)節(jié)，但是這些細(xì)節(jié)將被視為僅是示例性的。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在不脫離本公開的范圍和精神的情況下，可對(duì)本文所述的各種實(shí)施例進(jìn)行各種改變和修改。另外，為了清晰和簡(jiǎn)潔，公知功能和構(gòu)造的描述可被省略。

以下描述和權(quán)利要求書中所使用的術(shù)語(yǔ)和詞匯不限于文獻(xiàn)含義，而是僅由發(fā)明人用來使本公開能夠被清晰和一致地理解。因此，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言應(yīng)該明顯的是，提供以下對(duì)本公開的各種實(shí)施例的描述僅是為了示例性目的，而非限制由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開的目的。

應(yīng)該理解，除非上下文明確另外指示，否則單數(shù)形式也包括復(fù)數(shù)指代。因此，例如，對(duì)“組件表面”的引用包括對(duì)一個(gè)或更多個(gè)這樣的表面的引用。

實(shí)施例一

圖1是本實(shí)施例導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理方法的流程圖。

參考圖1，本實(shí)施例所述的導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理方法包括如下步驟：

步驟S101，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道改正數(shù)，按照第一量化精度進(jìn)行量化播發(fā)，并計(jì)算所述軌道改正數(shù)的量化誤差。

本步驟中，所述計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道改正數(shù)具體可以為：

根據(jù)廣播星歷和精密軌道值，計(jì)算軌道改正數(shù)在ECEF(earth-centered，earth-fixed，地心地固坐標(biāo)系)三個(gè)坐標(biāo)軸方向上的數(shù)值。

具體的，所述按照第一量化精度進(jìn)行量化播發(fā)，可以通過公式(1)實(shí)現(xiàn)：

其中，ΔX、ΔY和ΔZ為ECEF坐標(biāo)系下，軌道改正數(shù)在三個(gè)軸向上量化后的數(shù)值，單位為米；[X_pre Y_pre Z_pre]為衛(wèi)星精密坐標(biāo)，單位為米；[X_brd Y_brd Z_brd]為衛(wèi)星廣播坐標(biāo)，單位為米；Unit_orb為軌道改正數(shù)的第一量化精度，精度較低，例如可選為0.1米；表示對(duì)A向下取整。

對(duì)應(yīng)的，可以通過公式(2)計(jì)算所述軌道改正數(shù)的量化誤差：

其中，[δx δy δz]為軌道改正數(shù)在各個(gè)軸向上的量化誤差，單位為米。

步驟S102，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的鐘差改正數(shù)。

其中，可以利用衛(wèi)星廣播鐘差誤差優(yōu)于5米的統(tǒng)計(jì)特性，精密鐘差對(duì)n取模，完成數(shù)據(jù)的截取，并將截取值作為鐘差改正數(shù)。其中，n為實(shí)數(shù)，且n>5，可選為10。精密鐘差對(duì)n取模，能夠擺脫傳統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差改正數(shù)利用精密鐘差與廣播鐘差差值解算的思路，利用衛(wèi)星鐘差短期穩(wěn)定度好，且廣播鐘差精度優(yōu)于5米的統(tǒng)計(jì)特性，通過數(shù)據(jù)截取的方式，只播發(fā)實(shí)時(shí)精密鐘差對(duì)n取模后的數(shù)值，有效降低編碼位數(shù)和播發(fā)數(shù)據(jù)量。

具體的，可以通過公式(3)計(jì)算所述鐘差改正數(shù)：

其中，Δt_pre為所述鐘差改正數(shù)，單位為米；Δt'_pre為原始精密鐘差值，單位為秒；c為光速，單位為米/秒；n為實(shí)數(shù)，且n>5，n可取值為10；表示對(duì)Δt'_pre·c/n+0.5的計(jì)算結(jié)果向下取整數(shù)。

步驟S103，根據(jù)所述軌道改正數(shù)的量化誤差和所述鐘差改正數(shù)，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的快速改正數(shù)，并以第二量化精度進(jìn)行量化播發(fā)。

其中，所述第二量化精度大于所述第一量化精度?？焖俑恼龜?shù)包括了鐘差改正數(shù)和軌道改正數(shù)的量化誤差值，并按照較高的第二量化精度進(jìn)行量化播發(fā)，因此能夠修正軌道的量化誤差對(duì)定位精度的影響。

參見圖2，一個(gè)實(shí)施例中，步驟S103可以包括以下過程：

步驟S201，計(jì)算所述軌道改正數(shù)的量化誤差投影到衛(wèi)星徑向方向上的數(shù)值。

一個(gè)實(shí)施例中，可以通過公式(4)計(jì)算所述軌道改正數(shù)的量化誤差投影到衛(wèi)星徑向方向上的數(shù)值：

其中，ΔR為軌道改正數(shù)的量化誤差投影到衛(wèi)星徑向方向上的數(shù)值，單位為米；為ECEF坐標(biāo)系下的三軸量化誤差矢量，各元素單位均為米；為衛(wèi)星位置到地心的單位化矢量，即徑向矢量。

本實(shí)施例中，

其中，R為衛(wèi)星位置到底心的距離，單位為米；[X_sat Y_sat Z_sat]為ECEF坐標(biāo)系下的衛(wèi)星坐標(biāo)矢量，各元素單位均為米；

步驟S202，結(jié)合鐘差改正數(shù)和所述軌道改正數(shù)的量化誤差投影到衛(wèi)星徑向方向上的數(shù)值，計(jì)算所述快速改正數(shù)。

本步驟中，可以通過公式(5)計(jì)算所述快速改正數(shù)：

ΔFcor'＝Δt_pre-ΔR (5)

其中，ΔFcor'為快速改正數(shù)，單位為米；Δt_pre為截取后的精密鐘差值，單位為米。

本實(shí)施例中，計(jì)算出所述快速改正數(shù)后，將所述快速改正數(shù)以第二量化精度進(jìn)行量化后，即可向用戶播發(fā)?？梢酝ㄟ^公式(6)對(duì)所述快速改正數(shù)進(jìn)行量化：

其中，ΔFcor為量化后的快速改正數(shù)，單位為米；ΔFcor'為未量化的快速改正數(shù)，單位為米；Unit_clk為快速改正數(shù)的第二量化精度，精度較高，例如可選為0.001米；表示對(duì)A向下取整。

進(jìn)一步的，在步驟S103之后，該導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理方法還可以包括：

結(jié)合廣播星歷、所述軌道改正數(shù)和所述快速改正數(shù)，還原精密軌道和鐘差值。

其中，精密軌道可以通過廣播星歷與軌道改正數(shù)在各個(gè)軸向上的數(shù)值相加實(shí)現(xiàn)還原。鐘差改正數(shù)可以利用廣播鐘差的n米以上數(shù)值和快速改正數(shù)相加實(shí)現(xiàn)初步還原。然后，對(duì)鐘差改正數(shù)的初步還原值進(jìn)行數(shù)據(jù)檢核，若還原值與廣播鐘差相差不超過n，則獲得精密鐘差；否則，根據(jù)還原值與廣播鐘差的差值進(jìn)行±n的修正，獲得精密鐘差值。

具體的，可以通過公式(7)還原精密軌道：

其中，[X_pre Y_pre Z_pre]為精密衛(wèi)星軌道位置，各元素單位為米；[X_brd Y_brd Z_brd]為廣播衛(wèi)星軌道位置，各元素單位為米；[ΔX_sat ΔY_sat ΔZ_sat]為衛(wèi)星的軌道改正數(shù)，各元素單位為米。

通過公式(8)還原鐘差改正數(shù)：

其中，Δt為最終還原的真實(shí)精密鐘差值，單位為米；Δt_brd為廣播星歷鐘差值，單位為秒；c為光速；Δt'為初步還原后的精密鐘差，單位為米，且Δt'＝int(Δt_brd·c/n)·n+Δt_pre，n為實(shí)數(shù)，且n>5，可選為10。

可以理解的，使用廣播星歷能夠簡(jiǎn)單的恢復(fù)精密軌道和鐘差值，并進(jìn)行定位解算，從而能夠解決傳統(tǒng)方法中，由于廣播星歷與鐘差改正數(shù)不匹配造成的精密單點(diǎn)定位結(jié)果跳變問題，在提高用戶定位精度的同時(shí)，有效降低編碼占位。

上述導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理方法，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道改正數(shù)，以較低的第一量化精度進(jìn)行播發(fā)，并計(jì)算軌道改正數(shù)的量化誤差和導(dǎo)航衛(wèi)星的鐘差改正數(shù)；然后根據(jù)所述軌道改正數(shù)的量化誤差和所述鐘差改正數(shù)，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的快速改正數(shù)，修正量化誤差對(duì)定位的影響，提升改正效果，并以較高的第二量化精度進(jìn)行量化播發(fā)，還能夠擺脫用戶端對(duì)廣播星歷齡期的依賴，解決差分電文時(shí)序編排導(dǎo)致的用戶精密單點(diǎn)定位結(jié)果跳變問題，同時(shí)消除軌道改正數(shù)量化誤差的影響，提升改正精度，并且通過數(shù)據(jù)截取的方式，降低播發(fā)的數(shù)據(jù)值，減少了電文的編碼位數(shù)。

應(yīng)理解，上述實(shí)施例中各步驟的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。

實(shí)施例二

對(duì)應(yīng)于上文實(shí)施例所述的導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理方法，圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所述的導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。為了便于說明，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。

參考圖3，本實(shí)施例所述的導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理裝置可以包括軌道改正數(shù)處理模塊301、鐘差改正數(shù)處理模塊302和快速改正數(shù)處理模塊303。其中：

軌道改正數(shù)處理模塊301，用于計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道改正數(shù)，按照第一量化精度進(jìn)行量化播發(fā)，并計(jì)算所述軌道改正數(shù)的量化誤差。

鐘差改正數(shù)處理模塊302，用于計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的鐘差改正數(shù)。

快速改正數(shù)處理模塊303，用于根據(jù)所述軌道改正數(shù)的量化誤差和所述鐘差改正數(shù)，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的快速改正數(shù)，并以第二量化精度進(jìn)行量化播發(fā)。

其中，所述第二量化精度大于所述第一量化精度。

一個(gè)實(shí)施例中，所述軌道改正數(shù)處理模塊301具體可以用于：

根據(jù)廣播星歷和精密軌道值，計(jì)算ECEF坐標(biāo)系三軸方向上的軌道改正數(shù)。

一個(gè)實(shí)施例中，所述鐘差改正數(shù)處理模塊302具體可以用于：

通過公式

計(jì)算所述鐘差改正數(shù)；其中，Δt_pre為所述鐘差改正數(shù)，單位為米；Δt'_pre為原始精密鐘差值，單位為秒；c為光速；表示對(duì)Δt'_pre·c/n+0.5的計(jì)算結(jié)果向下取整數(shù)；n為實(shí)數(shù)，且n>5，可選為10。

參見圖4，一個(gè)實(shí)施例中，所述快速改正數(shù)處理模塊303可以包括量化誤差計(jì)算單元401和快速改正數(shù)計(jì)算單元402。其中：

量化誤差計(jì)算單元401，用于計(jì)算所述軌道改正數(shù)的量化誤差。

快速改正數(shù)計(jì)算單元402，用于將所述軌道改正數(shù)的量化誤差投影到衛(wèi)星徑向方向上，并結(jié)合鐘差改正數(shù)，計(jì)算所述快速改正數(shù)。

進(jìn)一步的，該導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理裝置還可以包括還原模塊。其中：

所述還原模塊，用于結(jié)合廣播星歷、所述軌道改正數(shù)和所述快速改正數(shù)，還原精密軌道和鐘差值。

實(shí)施例三

參見圖5，是本發(fā)明實(shí)施例三提供的導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理裝置的示意框圖。如圖5所示的導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理裝置可以包括：一個(gè)或多個(gè)處理器501(圖中僅示出一個(gè))；一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備502(圖中僅示出一個(gè))，一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備503(圖中僅示出一個(gè))和存儲(chǔ)器504。上述處理器501、輸入設(shè)備502、輸出設(shè)備503和存儲(chǔ)器504通過總線505連接。存儲(chǔ)器504用于存儲(chǔ)指令，處理器501用于執(zhí)行存儲(chǔ)器504存儲(chǔ)的指令。其中：

所述處理器501，用于計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道改正數(shù)，按照第一量化精度通過輸出設(shè)備503進(jìn)行量化播發(fā)，并計(jì)算所述軌道改正數(shù)的量化誤差和導(dǎo)航衛(wèi)星的鐘差改正數(shù)。所述處理器501，還用于根據(jù)所述軌道改正數(shù)的量化誤差和所述鐘差改正數(shù)，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的快速改正數(shù)，并以第二量化精度通過輸出設(shè)備503進(jìn)行量化播發(fā)。其中，所述第二量化精度大于所述第一量化精度。

可選的，所述處理器501具體用于根據(jù)廣播星歷和精密軌道值，計(jì)算所述軌道改正數(shù)在ECEF坐標(biāo)系三軸方向上的數(shù)值。

可選的，所述處理器501具體用于：通過公式

計(jì)算所述鐘差改正數(shù)；其中，Δt_pre為所述鐘差改正數(shù)，單位為米；Δt'_pre為原始精密鐘差值，單位為秒；c為光速；表示對(duì)Δt'_pre·c/n+0.5的計(jì)算結(jié)果向下取整數(shù)；n為實(shí)數(shù)，且n>5，可選為10。

可選的，所述處理器501具體用于計(jì)算所述軌道改正數(shù)的量化誤差投影到衛(wèi)星徑向方向上的數(shù)值，以及結(jié)合鐘差改正數(shù)和所述軌道改正數(shù)的量化誤差投影到衛(wèi)星徑向方向上的數(shù)值，計(jì)算所述快速改正數(shù)。

進(jìn)一步的，所述處理器501還用于結(jié)合廣播星歷、所述軌道改正數(shù)和所述快速改正數(shù)，還原精密軌道和鐘差值。

所述存儲(chǔ)器504，用于存儲(chǔ)軟件程序、模塊和所述網(wǎng)絡(luò)交互數(shù)據(jù)，所述處理器501通過運(yùn)行存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器504的軟件程序以及單元，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)終端的信息交互功能。

應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，所稱處理器501可以是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)，該處理器還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

輸入設(shè)備502可以包括觸控板、指紋采傳感器(用于采集用戶的指紋信息和指紋的方向信息)、麥克風(fēng)等，輸出設(shè)備503可以包括顯示器(LCD等)、揚(yáng)聲器等。

該存儲(chǔ)器504可以包括只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，并向處理器501提供指令和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器504的一部分還可以包括非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。例如，存儲(chǔ)器504還可以存儲(chǔ)設(shè)備類型的信息。

具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明實(shí)施例中所描述的處理器501、輸入設(shè)備502、輸出設(shè)備503和存儲(chǔ)器504可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理方法的實(shí)施例中所描述的實(shí)現(xiàn)方式，也可執(zhí)行導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理裝置的實(shí)施例中所描述的實(shí)現(xiàn)方式，在此不再贅述。

綜上所述，上述導(dǎo)航衛(wèi)星改正數(shù)處理裝置，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道改正數(shù)，以較低的第一量化精度進(jìn)行播發(fā)，并計(jì)算軌道改正數(shù)的量化誤差和導(dǎo)航衛(wèi)星的鐘差改正數(shù)；然后根據(jù)所述軌道改正數(shù)的量化誤差和所述鐘差改正數(shù)，計(jì)算導(dǎo)航衛(wèi)星的快速改正數(shù)，修正量化誤差對(duì)定位的影響，提升改正效果，并以較高的第二量化精度進(jìn)行量化播發(fā)，還能夠擺脫用戶端對(duì)廣播星歷齡期的依賴，擺脫差分電文時(shí)序編排導(dǎo)致的用戶精密單點(diǎn)定位結(jié)果跳變問題，同時(shí)消除軌道改正數(shù)量化誤差的影響，提升改正精度，并且通過數(shù)據(jù)截取的方式，降低播發(fā)的數(shù)據(jù)值，減少了電文的編碼位數(shù)。

應(yīng)該注意的是，如上所述的本公開的各種實(shí)施例通常在一定程度上涉及輸入數(shù)據(jù)的處理和輸出數(shù)據(jù)的生成。此輸入數(shù)據(jù)處理和輸出數(shù)據(jù)生成可在硬件或者與硬件結(jié)合的軟件中實(shí)現(xiàn)。例如，可在移動(dòng)裝置或者相似或相關(guān)的電路中采用特定電子組件以用于實(shí)現(xiàn)與如上所述本公開的各種實(shí)施例關(guān)聯(lián)的功能。另選地，依據(jù)所存儲(chǔ)的指令來操作的一個(gè)或更多個(gè)處理器可實(shí)現(xiàn)與如上所述本公開的各種實(shí)施例關(guān)聯(lián)的功能。如果是這樣，則這些指令可被存儲(chǔ)在一個(gè)或更多個(gè)非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)上，這是在本公開的范圍內(nèi)。處理器可讀介質(zhì)的示例包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。另外，用于實(shí)現(xiàn)本公開的功能計(jì)算機(jī)程序、指令和指令段可由本公開所屬領(lǐng)域的程序員容易地解釋。

盡管已參照本公開的各種實(shí)施例示出并描述了本公開，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不脫離由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開的精神和范圍的情況下，可對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。