本發(fā)明涉及一種具有靈敏度可視化調(diào)節(jié)功能的尋隙傳感器，屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在片狀工件的加工過(guò)程中，常常需要生產(chǎn)設(shè)備沿工件的接縫進(jìn)行加工作業(yè)。例如在鋼板的拼焊過(guò)程中，焊槍沿板料接縫進(jìn)行焊接，大幅毛巾坯料(如圖3所示)的分割過(guò)程中，刀片沿縱切縫和橫切縫進(jìn)行裁切等。在此類工件的加工過(guò)程中，生產(chǎn)設(shè)備的控制器利用尋隙傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)加工點(diǎn)相對(duì)于工件接縫的偏移方向，進(jìn)而通過(guò)控制加工設(shè)備的橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋隙。

現(xiàn)有的尋隙傳感器種類繁多，但都存在這樣或那樣的缺陷。例如有的鋼板拼焊設(shè)備在鋼板的一側(cè)設(shè)置光源，另一側(cè)設(shè)置光電元件，加工過(guò)程中光電元件沿平行于鋼板且與鋼板接縫垂直的直線移動(dòng)，當(dāng)光電元件經(jīng)過(guò)鋼板接縫時(shí)就會(huì)因受到光線照射而引起輸出信號(hào)的變化，設(shè)備控制器根據(jù)該信號(hào)的變化就能判斷出鋼板接縫的位置。這種尋隙傳感器的不足之處是尋找接縫的速度太慢，嚴(yán)重影響了設(shè)備的生產(chǎn)效率。又如大幅毛巾坯料的縱切設(shè)備一般采用C型光纖傳感器來(lái)檢測(cè)縱切縫的位置，進(jìn)而得到刀片的偏移方向，由于C型光纖傳感器的檢測(cè)范圍很小而毛巾的定型尺寸不可控，當(dāng)毛巾坯料的縱切縫在橫切縫(縱向接頭)處出現(xiàn)錯(cuò)位時(shí)，C型光纖傳感器在過(guò)接頭后便無(wú)法檢測(cè)到縱切縫的位置，致使切割作業(yè)無(wú)法順利進(jìn)行。因此采用快速對(duì)片狀工件的接縫進(jìn)行有效檢測(cè)的尋隙傳感器，但這種尋隙傳感器沒有指示功能，在毛巾坯布縫隙厚度發(fā)生變化，工人需要調(diào)節(jié)靈敏度時(shí)不可視，不直觀，只能憑經(jīng)驗(yàn)操作，增加調(diào)節(jié)的難度，同時(shí)也容易出現(xiàn)殘次品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能更加直觀、方便并能夠降低次品率的具有靈敏度可視化調(diào)節(jié)功能的尋隙傳感器。

解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種具有靈敏度可視化調(diào)節(jié)功能的尋隙傳感器，包括CPU和分別位于片狀工件兩側(cè)且相互對(duì)應(yīng)的光發(fā)射器和光接收器，所述光接收器包括沿平行于片狀工件且與工件接縫垂直的直線排列的多個(gè)光電管，每個(gè)光電管的輸出端經(jīng)一個(gè)信號(hào)調(diào)理單元接CPU的輸入端口，光接收器的殼體通過(guò)接收器支架固定在加工設(shè)備的浮動(dòng)底座上；所述CPU通過(guò)I/O端口將加工點(diǎn)的偏移信號(hào)輸送給加工設(shè)備的控制器；所述信號(hào)調(diào)理單元包括運(yùn)算放大器、電位器、第一電阻和第二電阻；所述第一電阻的一端接地，另一端接運(yùn)算放大器的反相輸入端并通過(guò)對(duì)應(yīng)的光電管接電源正極，所述電位器與第二電阻串聯(lián)連接后接在直流電源與地之間，電位器的滑動(dòng)端接運(yùn)算放大器的同相輸入端，所述運(yùn)算放大器的輸出端接CPU的相應(yīng)輸入端口；所述各信號(hào)調(diào)理單元還包括用于調(diào)節(jié)靈敏度的可視發(fā)光二極管；所述可視發(fā)光二極管接在直流電源與運(yùn)算放大器的輸出端之間；所述可視發(fā)光二極管按照光接收器中光電管排列順序相對(duì)應(yīng)排列成一行并固定在加工設(shè)備浮動(dòng)底座的外殼上。

上述尋隙傳感器，所述接收器支架與加工設(shè)備的浮動(dòng)底座之間設(shè)有橫向調(diào)節(jié)裝置，所述橫向調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)套、調(diào)節(jié)滑塊和調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)套固定在加工設(shè)備的浮動(dòng)底座上，其內(nèi)部設(shè)有平行于光電管排列方向的滑槽，所述調(diào)節(jié)滑塊位于調(diào)節(jié)套的滑槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)螺栓平行于光電管排列方向且通過(guò)旋向相反的螺紋與調(diào)節(jié)滑塊和調(diào)節(jié)套連接，調(diào)節(jié)螺栓的一端設(shè)有調(diào)節(jié)手輪。

上述尋隙傳感器，所述光發(fā)射器包括沿平行于光電管排列方向的直線排列的多個(gè)發(fā)光二極管，它們串聯(lián)連接或分組串聯(lián)連接后通過(guò)限流電阻與電源連接。

上述尋隙傳感器，所述光發(fā)射器的多個(gè)發(fā)光二極管固定在發(fā)射器殼體內(nèi)，所述發(fā)射器殼體為固定在加工設(shè)備的機(jī)架上的透明殼體。

本發(fā)明利用光接收器內(nèi)沿直線排列的多個(gè)光電管來(lái)檢測(cè)片狀工件接縫的位置，進(jìn)而得到加工點(diǎn)的偏移方向，本發(fā)明增加一排指示燈，分別跟傳感器檢測(cè)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，在調(diào)整靈敏度時(shí)，發(fā)光二極管的數(shù)量會(huì)隨著靈敏度的變化而變化，能真實(shí)反映傳感器檢測(cè)到的毛巾坯布縫隙大小、厚薄，使靈敏度調(diào)節(jié)更加直觀，方便工人操作，降低次品率，同時(shí)提高了設(shè)備的產(chǎn)量；本發(fā)明不僅具有很高的檢測(cè)速度，而且由于光接收器具有很寬的檢測(cè)范圍，當(dāng)工件接縫出現(xiàn)錯(cuò)位時(shí)仍能準(zhǔn)確檢測(cè)到接縫的位置，從而大幅提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

圖1為光電管和發(fā)光二極管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為發(fā)明的電路原理圖；

圖3為大幅毛巾坯料的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為光接收器和光發(fā)射器在毛巾坯料縱切設(shè)備上的安裝示意圖；

圖5為光接收器在毛巾坯料縱切設(shè)備的浮動(dòng)刀頭上的安裝示意圖；

圖6為圖5的右視圖。

圖中各標(biāo)號(hào)為：1、毛巾，2、縱切縫，3、橫切縫，4、前導(dǎo)布輥，5、后導(dǎo)布輥，6、浮動(dòng)刀頭，7、機(jī)架，8、水平軌道，9、齒條，10、接收器支架，11、切割電機(jī)，12、調(diào)節(jié)滑塊，13、調(diào)節(jié)螺栓，14、調(diào)節(jié)手輪，15、調(diào)節(jié)套，16、浮動(dòng)底座，17、光接收器，18、刀片，19、光發(fā)射器，20、滑塊，21、齒輪，22、毛巾坯料，23、光接收器的殼體，24、發(fā)射器殼體，CPU、微處理器，QD、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，M、橫移電機(jī)，W、電位器，R1、第一電阻，R2、第二電阻，R3、限流電阻，Q1～Qn、第一光電管～第n光電管，D1～Dm、光發(fā)射器的第一發(fā)光二極管～第m發(fā)光二極管，Di、光發(fā)射器的第i發(fā)光二極管，F(xiàn)、運(yùn)算放大器，TL1～TLn、第一信號(hào)調(diào)理單元～第n信號(hào)調(diào)理單元，DX1、可視發(fā)光二極管。

具體實(shí)施方式

下面以毛巾坯料縱切設(shè)備為實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的工作原理。毛巾坯料縱切設(shè)備是在坯料傳送路徑上設(shè)置與每個(gè)縱切縫2相對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)刀頭6，浮動(dòng)刀頭6一般包括浮動(dòng)底座16、浮動(dòng)底座的橫向驅(qū)動(dòng)裝置以及安裝在浮動(dòng)底座16上的切割電機(jī)11，浮動(dòng)底座16通過(guò)水平軌道8固定在毛巾坯料縱切設(shè)備的機(jī)架7上，切割電機(jī)11的輸出軸上設(shè)有與毛巾坯料的縱切縫2相對(duì)應(yīng)的刀片18。浮動(dòng)底座的橫向驅(qū)動(dòng)裝置采用橫移電機(jī)M和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，橫移電機(jī)M固定在浮動(dòng)底座16上，其輸出軸通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)與毛巾坯料縱切設(shè)備的機(jī)架7連接。

參看圖1～圖2，本實(shí)施例包括CPU、光發(fā)射器19、光接收器17和17個(gè)信號(hào)調(diào)理單元；光接收器17包括17個(gè)光電管，相應(yīng)的17個(gè)可視發(fā)光二極管DX1按照光接收器17中17個(gè)光電管排列順序相對(duì)應(yīng)地排列成一行并固定在加工設(shè)備的浮動(dòng)底座16的外殼上；光發(fā)射器19安裝于毛巾坯料的下方，主要由均布于透明殼體(如玻璃管)中的多個(gè)發(fā)光二極管D1～Dm構(gòu)成，多個(gè)發(fā)光二極管D1～Dm串聯(lián)連接后通過(guò)限流電阻R3與電源連接。由于發(fā)光二極管排列密度較大(中心距為8mm)，數(shù)量較多，因此也可以將它們分成若干組，每組的發(fā)光二極管串聯(lián)連接后通過(guò)限流電阻與電源連接。多個(gè)浮動(dòng)刀頭的光接收器17共用一個(gè)光發(fā)射器19，因此透明殼體的長(zhǎng)度應(yīng)不小于毛巾坯料的寬度。

本發(fā)明工作時(shí)，多個(gè)發(fā)光二極管D1～Dm同時(shí)點(diǎn)亮，縱切縫2和橫切縫3處毛巾坯料的厚度較小，光線能夠穿過(guò)，而其它部位厚度較大，光線難以穿透，因此與縱切縫2和橫切縫3相對(duì)應(yīng)的光電管接收到的光線較強(qiáng)，即認(rèn)為接收到光線；其他部位光電管接收到的光線較弱，即認(rèn)為接收不到光線。合理設(shè)置第一電阻R1和第二電阻R2，通過(guò)改變電位器W滑動(dòng)端的位置來(lái)改變運(yùn)算放大器F的同相輸入端電平，進(jìn)而改變各信號(hào)調(diào)理單元的輸出電平，根據(jù)各信號(hào)調(diào)理單元的輸出電平來(lái)控制可視發(fā)光二極管的發(fā)光并判斷出縱切縫2的位置。

當(dāng)毛巾坯料的厚度較大時(shí)，調(diào)整電位器W滑動(dòng)端的位置(在圖2中的電位器W滑動(dòng)端向下移動(dòng))，使運(yùn)算放大器F的同相輸入端電平降低，達(dá)到17個(gè)可視發(fā)光二極管DX1中發(fā)光的數(shù)量為3～5個(gè)；當(dāng)毛巾坯料的厚度較小時(shí)，調(diào)整電位器W滑動(dòng)端的位置(在圖2中的電位器W滑動(dòng)端向上移動(dòng))，使運(yùn)算放大器F的同相輸入端電平升高，達(dá)到17個(gè)可視發(fā)光二極管DX1中發(fā)光的數(shù)量為3～5個(gè)；從而根據(jù)直觀看到的可視發(fā)光二極管DX1調(diào)整電位器W實(shí)現(xiàn)靈敏度的調(diào)整。

在圖6中，當(dāng)某個(gè)光電管處于切縫處時(shí)，其接收到光線后阻值變小，運(yùn)算放大器F的反相輸入端電平高于同相輸入端電平，運(yùn)算放大器F輸出低電平，當(dāng)光電管不處于切縫處時(shí)，其阻值很大，運(yùn)算放大器F的反相輸入端電平低于同相輸入端電平，運(yùn)算放大器F輸出高電平。

若光電管的間距較大，可能只有一個(gè)光電管與縱切縫2相對(duì)，若該光電管恰好為與刀片相對(duì)應(yīng)(處于同一平面)的光電管，說(shuō)明刀片與縱切縫2相對(duì)，否則說(shuō)明刀片已經(jīng)偏離了縱切縫2，需要進(jìn)行調(diào)整。若此時(shí)接收到光線的光電管位于與刀片相對(duì)應(yīng)的光電管左側(cè)，CPU輸出偏右信號(hào)，提示控制器當(dāng)前浮動(dòng)刀頭的刀片已偏向縱接縫的右側(cè)，需要向左調(diào)節(jié)刀片的位置，若接收到光線的光電管位于與刀片相對(duì)應(yīng)的光電管右側(cè)，CPU輸出偏左信號(hào)，提示控制器當(dāng)前浮動(dòng)刀頭的刀片已偏向縱接縫的左側(cè)，需要向右調(diào)節(jié)刀片的位置。

若光電管的間距較小，可能有多個(gè)光電管與縱切縫2相對(duì)，若與刀片相對(duì)應(yīng)(處于同一平面)的光電管兩側(cè)有相同數(shù)量的光電管接收到光線，說(shuō)明刀片與縱切縫2的中線相對(duì)，不需要進(jìn)行調(diào)整；否則說(shuō)明刀片已經(jīng)偏離了縱切縫2的中線，需要進(jìn)行調(diào)整。若此時(shí)與刀片相對(duì)應(yīng)的光電管左側(cè)接收到光線的光電管的數(shù)量大于右側(cè)的數(shù)量，說(shuō)明刀片位于縱切縫2中線右側(cè)，需要向左調(diào)節(jié)刀片的位置，CPU輸出偏右信號(hào)；若與刀片相對(duì)應(yīng)的光電管右側(cè)接收到光線的光電管的數(shù)量大于左側(cè)的數(shù)量，說(shuō)明刀片位于縱切縫2中線左側(cè)，需要向右調(diào)節(jié)刀片的位置，CPU輸出偏左信號(hào)。

PLC通過(guò)CPU對(duì)浮動(dòng)刀頭進(jìn)行集中控制。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)浮動(dòng)刀頭上的抬刀/落刀旋鈕來(lái)控制各個(gè)刀頭是否工作，當(dāng)?shù)短饡r(shí)，對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)刀頭將不工作，刀片也不轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)堵湎聲r(shí)，對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)刀頭使能打開，可自動(dòng)進(jìn)行尋隙。

顯然，光電管的間距越小，檢測(cè)精度越高，本裝置中的光電管緊密排列，相鄰光電管的中心距為6mm，檢測(cè)精度完全能夠滿足切割要求。

當(dāng)橫切縫前后的縱切縫出現(xiàn)錯(cuò)位時(shí)，由于光接收器17的檢測(cè)范圍較寬，過(guò)接頭(橫切縫)后縱切縫仍然處于檢測(cè)范圍以內(nèi)，因此浮動(dòng)刀頭能夠自動(dòng)對(duì)刀，而無(wú)需人工參與，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率。

由調(diào)節(jié)滑塊12、調(diào)節(jié)螺栓13、調(diào)節(jié)手輪14、調(diào)節(jié)套15構(gòu)成的橫向調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整光接收器17的橫向位置，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪14，可使調(diào)節(jié)滑塊12相對(duì)于調(diào)節(jié)套15橫向移動(dòng)(調(diào)節(jié)螺栓13通過(guò)旋向相反的螺紋與調(diào)節(jié)滑塊12和調(diào)節(jié)套15連接)，這樣就可以將光接收器17中處于中間位置的光電管調(diào)節(jié)到刀片所在的平面內(nèi)，以便將該光電管作為基準(zhǔn)進(jìn)行位置檢測(cè)。

圖4～圖6中，浮動(dòng)底座的橫向驅(qū)動(dòng)裝置采用的是橫移電機(jī)M和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，與此相對(duì)應(yīng)，圖6中CPU的輸出端口接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊QD的輸入端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊QD根據(jù)CPU提供的刀頭偏移信號(hào)來(lái)控制橫移電機(jī)M的旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)刀頭的自動(dòng)對(duì)刀。