本發(fā)明屬于清掃檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸嘴清掃檢測方法。

背景技術(shù)：

提高產(chǎn)品品質(zhì)，降低產(chǎn)品的制造成本是各企業(yè)不斷追求的目標，也是實現(xiàn)企業(yè)發(fā)轉(zhuǎn)的根本。隨著科技的發(fā)展，高品質(zhì)的產(chǎn)品成為市場的主導(dǎo)。為了實現(xiàn)利潤，在保證產(chǎn)品品質(zhì)的前提下，降低制造成本是實現(xiàn)利潤的有效手段。目前的產(chǎn)品制造中，構(gòu)成產(chǎn)品成本主要有：1、固定費用，如設(shè)備投資，場地等；2、人工費用；3、材料費用。固定費用與人工費用近年來呈上升趨勢，并且優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品也需要利用高端設(shè)備及最適合的人員來實現(xiàn)，所以，降低成本主要的手段是減少材料的費用。

為實現(xiàn)產(chǎn)品的高品質(zhì)，材料費的減少并不是以購入低等材料，而是在制造過程中，不斷減少部品的制造損耗來實現(xiàn)材料費用的遞減。在以高速設(shè)備來完成部品自動焊接的過程中，提高設(shè)備生產(chǎn)中的吸著率及裝著率，就能有效控制部品的損耗。影響設(shè)備吸著及裝著率的關(guān)鍵在于設(shè)備使用的吸嘴空氣流通量，即吸嘴的通暢性。為保證吸嘴的通暢，定期的清洗是一種維護方法，對于清洗后的吸嘴確認方法則是關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一。

傳統(tǒng)的確認方法主要是人工目視確認：將清洗后的吸嘴對著光源，靠確認者的目視，來進行吸嘴的通暢確認。其弊端是：目視的偏差及自然光源的影響，經(jīng)目視確認后的吸嘴實機通過率約在70％，往往出現(xiàn)確認后的吸嘴實機生產(chǎn)時發(fā)生極高的材料損失率。需要更換新的吸嘴再生產(chǎn)，而之前的拋棄材料只能做廢棄處理，無形中提高了產(chǎn)品的成品。為解決目視確認的弊端，就需要一種能替代人工目視確認的裝置，利用自動判定的方法來實現(xiàn)確認后100％的功過率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本申請?zhí)峁┝艘环N吸嘴清掃檢測方法，其目的是保證經(jīng)確認合格后的吸嘴，進行實機生產(chǎn)時不產(chǎn)生材料損耗。

為實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是：吸嘴清掃檢測方法，具體包括：

S1:將待檢測吸嘴放入自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺上的吸嘴放置孔位；

S2:自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺由步進電機驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)，限位傳感器確定旋轉(zhuǎn)位置，使每個吸嘴放置孔位在對應(yīng)的綠色光源裝置上方；

S3:綠色光源裝置點亮后，直接由吸嘴底端透過，浮現(xiàn)在吸嘴表面；

S4:2D攝相機直接讀取顯微鏡獲取的光源，經(jīng)放大一定倍數(shù)后，在終端成像顯示裝置中的顯示屏上呈現(xiàn)出來；

S5:將圖像信息反饋給光感分析感應(yīng)器，光感分析感應(yīng)器根據(jù)設(shè)定好的吸嘴面積的閾值進行良品、不良品的劃分；

同時將不良品結(jié)果輸入與之對應(yīng)的PLC，PLC點亮不良提示裝置的警示燈。

進一步的，利用限位傳感器的延時功能來完成吸嘴轉(zhuǎn)換，一個吸嘴檢測時間設(shè)置為N秒，N秒后電機自動旋轉(zhuǎn)至下一吸嘴進行檢測。

進一步的，如果不良提示裝置的警示燈亮起，在進行下一吸嘴檢測過程中，作業(yè)者取走不良吸嘴，進行再清洗；清洗后放回取出位置。

進一步的，該方法不設(shè)置自動檢測次數(shù)，循環(huán)進行檢測；直至自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺上的所有吸嘴全部檢測合格后，點擊停止。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，能夠取得如下的技術(shù)效果：本申請?zhí)娲嗽瓉硪揽咳斯つ恳曀M行的吸嘴檢測；彌補了目視確認過程中的偏差及漏檢，不僅節(jié)省了人工，同時是檢測后的吸嘴一次成品率提高至100％，完全滿足了設(shè)備生產(chǎn)的需求。使部品的損耗率降低至0.23％。

附圖說明

本發(fā)明共有附圖1幅：

圖1為實施例中吸嘴清掃檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號說明：1、自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺，2、光源圖像采集成像裝置，3、終端成像顯示裝置，4、面積檢測判定裝置，5、不良提示裝置，6、綠色光源裝置。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。

實施例1

本實施例提供一種吸嘴清掃檢測方法，具體包括：自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺、光源圖像采集成像裝置、終端成像顯示裝置、面積檢測判定裝置、不良提示裝置、綠色光源裝置；所述光源圖像采集成像裝置，包括垂直固定的連續(xù)變焦單鏡頭顯微鏡與具有放大信號功能的2D攝像機；所述面積檢測判定裝置，包括：PLC與光感分析感應(yīng)器；所述連續(xù)變焦單鏡頭顯微鏡采用垂直固定，該鏡頭與吸嘴垂直放置；所述自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺設(shè)有吸嘴放置孔位，綠色光源裝置安裝在每個吸嘴放置孔位下方；終端成像顯示裝置分別與光源圖像采集成像裝置、面積檢測判定裝置相連，所述面積檢測判定裝置還與不良提示裝置相連。所述自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺由步進電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)位置由限位傳感器確定。

實施例2

本實施例針對上述實施例中涉及的各個部件進行詳細說明：

自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺1上設(shè)置多個吸嘴放置孔位，可一次對多支吸嘴進行判定，人工將吸嘴擺放或取出吸嘴放置孔位，其它動作都是自動完成，旋轉(zhuǎn)的作用就是完成由一個吸嘴位置向確定位置移動。自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺1由步進電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)位置由限位傳感器完成。綠色光源裝置6采用12V綠色LED，每個吸嘴放置孔位下方固定一個綠色LED。

面積檢測判定裝置4由PLC加光感分析感應(yīng)器構(gòu)成，光感分析感應(yīng)器的信號設(shè)定為98％的通過率為合格，若低于設(shè)定值，PLC發(fā)出不良信號，不良提示裝置5紅燈亮。

連續(xù)變焦單鏡頭顯微鏡采集的圖像，經(jīng)10倍2D攝像機放大后，呈現(xiàn)在終端成像顯示裝置3的顯示屏，以便于確認吸嘴的不良部位。所采用的綠色光源裝置6，可以清晰反映出成像后的吸嘴狀況。

自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺1可一次性承載12支待確認吸嘴，與垂直顯微鏡形成同心軸的吸嘴放置孔位是待檢測位，此位置也是自動旋轉(zhuǎn)定位放置臺1的回轉(zhuǎn)原點位。顯微鏡鏡頭焦點與檢測位的吸嘴中心同心，同心靠機械固定及旋轉(zhuǎn)軸的限位傳感器完成。

綠色光源裝置6在檢測開始后點亮，光源設(shè)置在吸嘴放置孔位下方，孔位內(nèi)安裝有密封膠圈，邊緣漏光而影響對吸嘴透光率的判定。光源直接由吸嘴底端透過，浮現(xiàn)在吸嘴表面。2D攝相機直接讀取顯微鏡獲取的光源，一方面經(jīng)10倍放大后，在顯示屏上呈現(xiàn)出來，另一方面將圖像信息反饋給光感分析感應(yīng)器。光感分析感應(yīng)器可依據(jù)設(shè)定好的良品標準，如吸嘴面積98％以上，進行良品、不良品區(qū)分，同時將不良結(jié)果輸入與之對應(yīng)的PLC，PLC點亮不良提示裝置5的警示燈。

吸嘴轉(zhuǎn)換是利用限位傳感器的延時功能來完成的，一個吸嘴檢測時間設(shè)置為40秒，40秒后電機自動旋轉(zhuǎn)至下一吸嘴進行檢測。如果有不良指示，在進行下一吸嘴檢測過程中，作業(yè)者取走不良吸嘴，進行再清洗。清洗后放回取出位置。本系統(tǒng)不設(shè)置自動檢測次數(shù)，循環(huán)進行檢測。直至12個吸嘴全部檢測合格后，點擊停止。

對于誤判較高的米型吸嘴以及系統(tǒng)提示的不良吸嘴，通過顯示屏的放大高清圖像，進行再判定。圖像是經(jīng)過2次放大后的，所以可以清晰體現(xiàn)出吸嘴的狀態(tài)?？梢灾苯痈鶕?jù)圖像進行再清洗，實際作業(yè)中，有圖像作為依據(jù)，再清洗的合格率可達100％。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。