本發(fā)明屬于電子檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服編碼器電纜測試儀及其檢測方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的三菱MR-J3-A伺服編碼器全系列的電纜檢測技術(shù)是基于萬用表點(diǎn)對點(diǎn)的接口測試，測試過程繁瑣，并且容易出錯(cuò)，在生產(chǎn)檢測過程中需要耗費(fèi)大量的時(shí)效。

現(xiàn)有技術(shù)中電纜測試儀暫無此類的測試技術(shù)儀器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種伺服編碼器電纜測試儀及其檢測方法，旨在解決傳統(tǒng)的三菱MR-J3-A伺服編碼器全系列的電纜檢測技術(shù)是基于萬用表點(diǎn)對點(diǎn)的接口測試，在大批量測試前提下，測試過程繁瑣，并且容易出錯(cuò)，在生產(chǎn)檢測過程中需要耗費(fèi)大量的時(shí)效的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種伺服編碼器電纜測試儀，包括：

供電電路，與單片機(jī)連接，用于為整個(gè)伺服編碼器電纜測試儀提供5v電壓；

單片機(jī)，與驅(qū)動(dòng)電路連接，用于輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)LED燈發(fā)光從而檢測電纜情況；

驅(qū)動(dòng)電路，用于通過線路連接二極管至驅(qū)動(dòng)器連接器CN2編碼器SM-10P接口和伺服電機(jī)編碼器插頭SM10S；

標(biāo)準(zhǔn)接口，用于提供驅(qū)動(dòng)器連接器CN2編碼器SM-10P的接口和伺服電機(jī)編碼器插頭SM10S。

進(jìn)一步，所述供電電路包括：

電源輸入端，通過電源輸入端的第1腳連接二極管SS35，用于提供5V直流電壓；

二極管SS35，與LM2596芯片U1的第1腳連接，用于提供單向5V直流電壓；

LM2596芯片U1，與電感L1連接，用于提供穩(wěn)定的5V直流電壓；

電感L1，與LM2596芯片U1的第2腳連接，用于提供68uH的直流電壓；

電容，分別與二極管SS35和電感L1連接，用于對直流電壓進(jìn)行濾波。

進(jìn)一步，所述電容包括：電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、電容C7；電容C2和電容C4的輸入端均連接二極管SS35的輸入端；電容C3和電容C5的輸入端均連接LM2596芯片U1的第1腳輸入端；電容C2、電容C3、電容C4、電容C5的輸出端均接地；

電容C6和電容C7的輸入端均連接電感L1的輸出端；電容C6和電容C7的輸出端均接地；LM2596芯片U1的第5、第3腳均接地；LM2596芯片U1的第4腳接Feedback引腳構(gòu)成反饋回路；LM2596芯片U1的第2腳輸出穩(wěn)定的5V直流電給整個(gè)系統(tǒng)供電。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電路輸入的電源為7v～37v；所述驅(qū)動(dòng)電路包括D1～D24和對整個(gè)連接器能夠進(jìn)行保護(hù)的D27；所述D1～D24和對整個(gè)連接器能夠進(jìn)行保護(hù)的D27分別與標(biāo)準(zhǔn)接口通過線路連接。

本發(fā)明另一目的在于提供一種伺服編碼器電纜測試儀的檢測方法，所述伺服編碼器電纜測試儀的檢測方法為：通過單片機(jī)IO口輸出的高電平，來測試待測電纜的連通性，如果待測電纜能夠?qū)ǎ鄳?yīng)的連通線路上的LED指示燈能夠亮，如果待測電纜不導(dǎo)通，相應(yīng)的連通線路上的LED指示燈不亮。

進(jìn)一步，伺服編碼器電纜測試儀的檢測方法具體包括：

單片機(jī)配置相信的IO口，默認(rèn)連接配置；

準(zhǔn)備待測MR-J3ENSCBL5M-L伺服編碼器電纜連接，兩頭分別直接與驅(qū)動(dòng)器連接器CN2編碼器SM-10P的接口和三菱伺服電機(jī)編碼器插頭SM10S進(jìn)行對接；

電源驅(qū)動(dòng)電路接5v電源，上電；

正常后，按下SW-SPST觸發(fā)鍵進(jìn)行觸發(fā)，單片機(jī)接收到觸發(fā)信號(hào)后，進(jìn)行單片機(jī)IO口輸出高電平，來驅(qū)動(dòng)檢測電路的連通性；

兩側(cè)的LED指示燈是否一一對應(yīng)亮，對應(yīng)亮起的LED，對應(yīng)的線路連接正常；如有一側(cè)異常則LED指示燈對應(yīng)的線路連接有問題，進(jìn)行后期進(jìn)一步的檢測與維修。

本發(fā)明另一目的在于提供一種用于輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)LED燈發(fā)光檢測電纜的方法，包括：

伺服電機(jī)MR-J3ENSCBL編碼器插頭SM10S和SM-10P接口，把編碼電纜接到相應(yīng)的端口，按下S1開關(guān)啟動(dòng)檢測功能，單片機(jī)按照觸發(fā)17腳為高電平，其余均為低電平，發(fā)光二級(jí)管D3、被測的驅(qū)動(dòng)器連接器CN2編碼器SM-10P的第一腳、伺服電機(jī)編碼器插頭SM10S的第8腳、D1依次被觸發(fā)；每次循環(huán)的6次檢測，其余與其觸發(fā)方式相同，顯示為：D3-D1，D7-D5，D12-D9，D16-D15，D20-D18，D23-D21，對應(yīng)點(diǎn)亮，說明該電纜是正常的，否則不正常，根據(jù)這情況判斷線的質(zhì)量好壞，減少用萬用表一根一根去核對，而且容易出錯(cuò)的故障。

本發(fā)明能夠很便利的提供三菱MR-J3-A伺服編碼器全系列的電纜檢測技術(shù)，具有可靠、便捷、高效率的特點(diǎn)，使用本發(fā)明的伺服編碼器電纜檢測儀，高效可靠的檢測以確保為客戶提供優(yōu)質(zhì)耐用的伺服編碼器電纜。

本發(fā)明對新工藝、新技術(shù)的推廣和應(yīng)用，對該領(lǐng)域的項(xiàng)目優(yōu)化有很大的提升，同時(shí)提高了企業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量，對社會(huì)的資源節(jié)約有很好的效益。

使用本發(fā)明，不僅對企業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量、工期的縮短、成本的降低、效益的增加有顯著提高，為公司生產(chǎn)節(jié)省更多的經(jīng)濟(jì)效益，也是的使用者能夠使用到優(yōu)質(zhì)的材料。

本發(fā)明技術(shù)的產(chǎn)生，明顯地改善了傳統(tǒng)三菱電纜測試方法繁瑣的問題，使得技術(shù)工藝更加方便，三菱電纜測試測試技術(shù)更加簡單、快捷，不需要復(fù)雜的操作就可以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的伺服編碼器電纜測試儀成本低，檢測性能優(yōu)越，其檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性大于99.9％，能夠高效并且保質(zhì)保量地完成測試。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的伺服編碼器電纜測試儀電路示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的伺服編碼器電纜測試儀檢測方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的伺服編碼器電纜測試儀，所述伺服編碼器電纜測試儀包括：為整個(gè)伺服編碼器電纜測試儀提供5v電壓的供電電路；

用于輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)LED燈發(fā)光從而檢測電纜情況的單片機(jī)；

通過線路連接二極管至驅(qū)動(dòng)器連接器CN2編碼器SM-10P接口和三菱伺服電機(jī)編碼器插頭SM10S的驅(qū)動(dòng)電路；

具有驅(qū)動(dòng)器連接器CN2編碼器SM-10P的接口和三菱伺服電機(jī)編碼器插頭SM10S的標(biāo)準(zhǔn)接口。

進(jìn)一步，所述供電電路包括：

電源輸入端，通過電源輸入端的第1腳連接二極管SS35，用于提供5V直流電壓；

二極管SS35，與LM2596芯片U1的第1腳連接，用于提供單向5V直流電壓；

LM2596芯片U1，與電感L1連接，用于提供穩(wěn)定的5V直流電壓；

電感L1，與LM2596芯片U1的第2腳連接，用于提供68uH的直流電壓；

電容，分別與二極管SS35和電感L1連接，用于對直流電壓進(jìn)行濾波。

進(jìn)一步，所述電容包括：電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、電容C7；電容C2和電容C4的輸入端均連接二極管SS35的輸入端；電容C3和電容C5的輸入端均連接LM2596芯片U1的第1腳輸入端；電容C2、電容C3、電容C4、電容C5的輸出端均接地；

電容C6和電容C7的輸入端均連接電感L1的輸出端；電容C6和電容C7的輸出端均接地；LM2596芯片U1的第5、第3腳均接地；LM2596芯片U1的第4腳接Feedback引腳構(gòu)成反饋回路；LM2596芯片U1的第2腳輸出穩(wěn)定的5V直流電給整個(gè)系統(tǒng)供電。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電路輸入的電源為7v～37v；所述驅(qū)動(dòng)電路包括D1～D24和對整個(gè)連接器能夠進(jìn)行保護(hù)的D27；所述D1～D24和對整個(gè)連接器能夠進(jìn)行保護(hù)的D27分別與標(biāo)準(zhǔn)接口通過線路連接。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的伺服編碼器電纜測試儀的檢測方法，為：通過單片機(jī)IO口輸出的高電平，來測試待測電纜的連通性，如果待測電纜能夠?qū)?，相?yīng)的連通線路上的LED指示燈能夠亮，如果待測電纜不導(dǎo)通，相應(yīng)的連通線路上的LED指示燈不亮。

伺服編碼器電纜測試儀的檢測方法具體包括：

單片機(jī)配置相信的IO口，默認(rèn)連接配置；

準(zhǔn)備待測MR-J3ENSCBL5M-L伺服編碼器電纜連接，兩頭分別直接與驅(qū)動(dòng)器連接器CN2編碼器SM-10P的接口和三菱伺服電機(jī)編碼器插頭SM10S進(jìn)行對接；

電源驅(qū)動(dòng)電路接5v電源，上電；

一切正常后，按下SW-SPST觸發(fā)鍵進(jìn)行觸發(fā)，單片機(jī)接收到觸發(fā)信號(hào)后，進(jìn)行單片機(jī)IO口輸出高電平，來驅(qū)動(dòng)檢測電路的連通性；

兩側(cè)的LED指示燈是否一一對應(yīng)亮，對應(yīng)亮起的LED，對應(yīng)的線路連接正常；如有一側(cè)異常則LED指示燈對應(yīng)的線路連接有問題，進(jìn)行后期進(jìn)一步的檢測與維修。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)LED燈發(fā)光檢測電纜的方法，包括：

伺服電機(jī)MR-J3ENSCBL編碼器插頭SM10S和SM-10P接口，把編碼電纜接到相應(yīng)的端口，按下S1開關(guān)啟動(dòng)檢測功能，單片機(jī)按照觸發(fā)17腳為高電平，其余均為低電平，發(fā)光二級(jí)管D3、被測的驅(qū)動(dòng)器連接器CN2編碼器SM-10P的第一腳、伺服電機(jī)編碼器插頭SM10S的第8腳、D1依次被觸發(fā)；每次循環(huán)的6次檢測，其余與其觸發(fā)方式相同，顯示為：D3-D1，D7-D5，D12-D9，D16-D15，D20-D18，D23-D21，對應(yīng)點(diǎn)亮，說明該電纜是正常的，否則不正常，根據(jù)這情況判斷線的質(zhì)量好壞，減少用萬用表一根一根去核對，而且容易出錯(cuò)的故障。

下面以MR-J3ENSCBL5M-L伺服編碼器電纜為具體實(shí)施實(shí)例對本發(fā)明的應(yīng)用進(jìn)行分析描述。

單片機(jī)配置相應(yīng)的IO口，已默認(rèn)連接配置；

準(zhǔn)備待測MR-J3ENSCBL5M-L伺服編碼器電纜連接，兩頭分別直接與驅(qū)動(dòng)器連接器CN2編碼器SM-10P的接口和三菱伺服電機(jī)編碼器插頭SM10S進(jìn)行對接，無需過多的檢測與插線，標(biāo)準(zhǔn)化接口，操作簡單方便；

電源驅(qū)動(dòng)電路接5v電源，上電后；

一切正常后，按下SW-SPST觸發(fā)鍵進(jìn)行觸發(fā)，單片機(jī)接收到觸發(fā)信號(hào)后，進(jìn)行單片機(jī)IO口輸出高電平，來驅(qū)動(dòng)檢測電路的連通性；

觀察兩側(cè)的LED指示燈是否一一對應(yīng)亮，對應(yīng)亮起的LED，其對應(yīng)的線路連接正常，則如有一側(cè)異常則其對應(yīng)的線路連接有問題，可進(jìn)行后期進(jìn)一步的檢測與維修。

本發(fā)明能夠很便利的提供三菱MR-J3-A伺服編碼器全系列的電纜檢測技術(shù)，具有可靠、便捷、高效率的特點(diǎn)，使用本發(fā)明的伺服編碼器電纜檢測儀，高效可靠的檢測以確保為客戶提供優(yōu)質(zhì)耐用的伺服編碼器電纜。

本發(fā)明對新工藝、新技術(shù)的推廣和應(yīng)用，對該領(lǐng)域的項(xiàng)目優(yōu)化有很大的提升，同時(shí)提高了企業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量，對社會(huì)的資源節(jié)約有很好的效益。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。