本發(fā)明涉及農業(yè)
技術領域：
，具體涉及一種航空施藥沉積質量檢測系統(tǒng)及方法。
背景技術：
：航空施藥中，霧滴的地面沉積特性(如覆蓋率、霧滴粒徑分布、漂移距離等)直接反應航空施藥的質量。航空施藥應用研究中，主要依靠獲取、分析霧滴的地面沉積特性信息來優(yōu)化航空施藥設備和技術方案。當前，航空施藥霧滴的地面沉積特性獲取手段主要利用在地面鋪設水敏紙的方法(Aportablescanningsystemforevaluationofspraydepositdistribution，ComputersandElectronicsinAgriculture.76(2011)：38-43)，對沉積霧滴進行采樣，然后利用圖像處理方法獲得采樣點的霧滴覆蓋率、霧滴粒徑分布，進而間接計算出噴施區(qū)域的施藥覆蓋率、粒徑分布以及漂移距離。利用水敏紙方法進行地面沉積特性分析的具體實施步驟是：在飛機將要經過的噴施區(qū)域按照一定間距(一般2～5米)安裝固定水敏紙用水平托盤，在托盤上放置水敏紙，并對水敏紙按照所在位置編號；飛機飛過后，收集水敏紙，回到實驗室利用掃描儀逐張掃描水敏紙，并將水敏紙圖像存儲為圖片文件；利用專用圖像分析軟件分析水敏紙圖像，生成地面沉積特性數(shù)據(jù)文件。該種方式具有如下顯著缺陷：1、霧滴地面沉積特性數(shù)據(jù)不連續(xù)。霧滴地面沉積特性數(shù)據(jù)的連續(xù)性對分析研究航空施藥過程中的霧滴沉積規(guī)律、施藥機噴嘴效果等具有非常重要的意義。因一般以一定間距在飛機噴幅范圍內放置水敏紙樣點(規(guī)格尺寸一般為76mm*26mm)，所以樣點與樣點之間的沉積特性沒有被檢測到，沉積特性數(shù)據(jù)連續(xù)性差。雖然通過減少水敏紙放置間距、提高樣點密度的方式彌補采樣不連續(xù)帶來不足，但因水敏紙單張成本較高(一般每張人民幣8-10元)，通過增加樣點密度的方式會顯著增大實驗成本。另一方面，增加樣點密度的方式仍無法獲取完整意義上的連續(xù)地面沉積特性數(shù)據(jù)。2、實驗過程繁瑣、占用大量人力和時間，便捷性差。實驗開始前，首先要根據(jù)風向、飛機航道選擇水敏紙布設區(qū)域，然后量取樣點間距，安裝水敏紙支架，再放置水敏紙。實驗完成后再收集水敏紙、逐張掃描水敏紙圖像，并分析，整個過程較為繁瑣，需要多人配合進行。3、操作要求較高，誤操作導致的數(shù)據(jù)誤差難免。因水敏紙對水和油極為敏感，實驗時需戴膠皮手套操作，稍有不慎，即在水敏紙上留下印記，對實驗數(shù)據(jù)造成直接影響。技術實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供了一種航空施藥沉積質量檢測系統(tǒng)及方法，本發(fā)明能夠較為方便地獲取航空施藥沉積質量。具體地，本發(fā)明提供了以下技術方案：第一方面，本發(fā)明提供了一種航空施藥沉積質量檢測系統(tǒng)，包括：航空噴灑裝置、霧滴收集裝置、光譜采集裝置和霧滴沉積特性分析裝置；所述航空噴灑裝置中盛放有混合熒光示蹤劑的施藥溶液，用于向預設區(qū)域噴灑施藥溶液；所述施藥溶液中熒光示蹤劑所占濃度為預先設定；所述霧滴收集裝置為鋪設在所述預設區(qū)域內的具有預設寬度的可卷曲的無熒光效果的連續(xù)帶狀介質，所述連續(xù)帶狀介質的鋪設方向與所述航空噴灑裝置的飛行方向垂直；所述連續(xù)帶狀介質用于收集所述航空噴灑裝置噴灑的施藥溶液；所述連續(xù)帶狀介質的長度大于或等于長度閾值；所述光譜采集裝置用于對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集，所述光譜采集裝置具體包括照射光源、光譜采集設備，以及介質支撐和滾動設備；其中，所述介質支撐和滾動設備用于將收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行滾動展開，以使所述照射光源依次照射所述連續(xù)帶狀介質上的各點，同時使得所述光譜采集設備對所述連續(xù)帶狀介質上的各點在所述照射光源的照射下激發(fā)出來的特征光進行光譜采集；其中，所述照射光源發(fā)出的照射光束與所述光譜采集設備的入光路徑呈預設角度；所述霧滴沉積特性分析裝置用于對所述光譜采集裝置采集的光譜進行分析，計算噴藥霧滴在所述預設區(qū)域內的沉積質量。進一步地，所述連續(xù)帶狀介質的長度由航空施藥風速、飛機飛行高度、風向與航向夾角以及預留長度確定：L＝β1f(v)·β2f(h)·β3f(θ)+L0其中，L為連續(xù)帶狀介質的長度，v為航空施藥風速，h為飛機飛行高度，θ為風向與航向的夾角，L0為預留長度，β1、β2、β3為調節(jié)系數(shù)。進一步地，所述介質支撐和滾動設備包括：第一繞線輪、第二繞線輪、控制電路、第一導線輪、第二導線輪及按鍵開關；其中，第一導線輪和第二導線輪相距預設距離且位于同一水平面上；所述第二繞線輪上纏繞有收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質，所述連續(xù)帶狀介質經所述第二繞線輪引入至所述第一導線輪上，并經所述第一導線輪引入至所述第二導線輪上，然后經所述第二導線輪引入至所述第一繞線輪上，所述第一繞線輪用于纏繞回收所述連續(xù)帶狀介質；所述第二繞線輪、所述第一導線輪、所述第二導線輪和所述第一繞線輪用于在所述控制電路的控制下將所述連續(xù)帶狀介質進行滾動展開；其中，所述按鍵開關用于啟動或關閉所述控制電路，所述第二繞線輪上安裝有電機，用于控制所述第二繞線輪的轉動速度；相應地，所述照射光源依次照射移動至所述第一導線輪和第二導線輪之間的連續(xù)帶狀介質上的各點，同時使得所述光譜采集設備對所述連續(xù)帶狀介質上的各點在所述照射光源的照射下激發(fā)出來的特征光進行光譜采集。進一步地，所述光譜采集裝置在對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集時，具體包括以下幾種工作模式：離散檢測模式：通過所述按鍵開關操作所述控制電路，使得光譜采集設備對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質每隔d米進行一次光譜采集，直至長度為L的連續(xù)帶狀介質采集完畢；其中，在該離散檢測模式下，所述電機在轉動時的速度為第二速度；連續(xù)檢測模式：通過控制所述電機以第一速度帶動所述第二繞線輪進行勻速轉動以使光譜采集設備不斷對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集直至長度為L的連續(xù)帶狀介質采集完畢；高速檢測模式：通過控制所述電機以第三速度帶動所述第二繞線輪進行勻速轉動以使光譜采集設備不斷對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集直至長度為L的連續(xù)帶狀介質采集完畢；其中，第三速度＞第二速度＞第一速度。進一步地，所述光譜采集裝置在對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集時，具體包括以下幾種光譜數(shù)據(jù)記錄方式：實時數(shù)據(jù)記錄方式：對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質上的每個位置進行單次采集并記錄每個位置的光譜數(shù)據(jù)；最大值記錄方式：對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質上的每個位置進行N次采集，分別記錄每個位置采集的最大值；平均值記錄方式：對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質上的每個位置進行N次采集，分別記錄每個位置采集的平均值。進一步地，所述霧滴沉積特性分析裝置，具體用于：對所述光譜采集裝置采集的光譜進行分析，獲取光譜采集裝置在s米長度的連續(xù)帶狀介質上采集到的光譜數(shù)據(jù)P1、P2···Pn；根據(jù)光譜采集裝置在s米長度的連續(xù)帶狀介質上采集到的光譜數(shù)據(jù)P1、P2···Pn，以及預先測得的熒光跟蹤劑在所述照射光的照射下激發(fā)出來的特征光的光譜強度P、未收集所述施藥溶液的連續(xù)帶狀介質在所述照射光的照射下激發(fā)出來的特征光的光譜強度P0，按照下面公式計算在s米長度的連續(xù)帶狀介質體上的霧滴覆蓋率η為：進一步地，所述照射光源發(fā)出的照射光束與所述光譜采集設備的入光路徑呈90°。進一步地，所述照射光源為紫外光，所述熒光示蹤劑在所述照射光源的照射下激發(fā)出來的特征光波段為藍光波段，波長范圍為400nm～480nm。進一步地，所述施藥溶液中熒光示蹤劑所占濃度為0.4％～0.8％。第二方面，本發(fā)明還提供了一種利用如上面所述的航空施藥沉積質量檢測系統(tǒng)的航空施藥沉積質量檢測方法，包括：S1：在所述航空噴灑裝置噴灑施藥溶液的預設區(qū)域內鋪設具有預設寬度的可卷曲的無熒光效果的連續(xù)帶狀介質，利用鋪設好的連續(xù)帶狀介質收集所述航空噴灑裝置噴灑的施藥溶液；所述連續(xù)帶狀介質的長度大于或等于長度閾值，所述連續(xù)帶狀介質的鋪設方向與所述航空噴灑裝置的飛行方向垂直；S2、利用所述光譜采集裝置對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集：控制所述介質支撐和滾動設備將收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質按照預設速度進行滾動展開，以使所述照射光源依次照射所述連續(xù)帶狀介質上的各點，同時使得所述光譜采集設備對所述連續(xù)帶狀介質上的各點在所述照射光源的照射下激發(fā)出來的特征光進行光譜采集；其中，所述照射光源發(fā)出的照射光束與所述光譜采集設備的入光路徑呈預設角度；S3、利用所述霧滴沉積特性分析裝置對所述光譜采集裝置采集的光譜進行分析，計算噴藥霧滴在所述預設區(qū)域內的沉積質量。由上述技術方案可知，本發(fā)明提供的航空施藥沉積質量檢測系統(tǒng)，利用鋪設在航空噴灑裝置施藥區(qū)域內的具有預設寬度的可卷曲的無熒光效果的連續(xù)帶狀介質作為霧滴收集裝置來收集所述航空噴灑裝置噴灑的施藥溶液，由于施藥溶液為混合有熒光示蹤劑的施藥溶液，故可以利用光譜采集裝置對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集，進而根據(jù)光譜采集結果計算噴藥霧滴在所述預設區(qū)域內的沉積質量?？梢?，由于本發(fā)明采用了連續(xù)帶狀介質收集所述航空噴灑裝置噴灑的施藥溶液，故后期在對連續(xù)帶狀介質進行光譜分析時，可以得到連續(xù)的霧滴沉積特性。此外，由于采用連續(xù)帶狀介質收集所述航空噴灑裝置噴灑的施藥溶液，故使得整個檢測準備以及分析過程變得簡單，不再需要像現(xiàn)有技術一樣布置多張水敏紙、對布置的水敏紙進行逐張掃描，以及將每張水敏紙的分析結果進行綜合處理等，故可以較為方便地獲取航空施藥沉積質量。綜上可知，本發(fā)明為航空施藥質量檢測提供了一種新的解決辦法，具有快速獲取、分析霧滴沉積特性，操作便捷、連續(xù)性好、效率高等優(yōu)點，極大的彌補了傳統(tǒng)水敏紙測定方法的不足。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一實施例提供的航空施藥沉積質量檢測系統(tǒng)的結構示意圖；圖2是本發(fā)明一實施例提供的航空施藥沉積質量檢測系統(tǒng)的工作原理示意圖；圖3是本發(fā)明一實施例提供的介質支撐和滾動設備的結構示意圖；圖4是本發(fā)明另一實施例提供的航空施藥沉積質量檢測方法的流程圖；圖中，1表示第一繞線輪；2表示第二繞線輪；3表示控制電路；4表示第一導線輪；5表示第二導線輪；6表示按鍵開關；7表示照射光源；8表示光譜采集設備；9表示電機；10表示限位傳感器。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。圖1示出了本發(fā)明一實施例提供的航空施藥沉積質量檢測系統(tǒng)的結構示意圖。圖2示出了本發(fā)明一實施例提供的航空施藥沉積質量檢測系統(tǒng)的工作原理示意圖。參見圖1和圖2，本發(fā)明實施例提供的航空施藥沉積質量檢測系統(tǒng)，包括：航空噴灑裝置100、霧滴收集裝置200、光譜采集裝置300和霧滴沉積特性分析裝置400，其中：所述航空噴灑裝置100中盛放有混合熒光示蹤劑的施藥溶液，用于向預設區(qū)域噴灑施藥溶液；所述施藥溶液中熒光示蹤劑所占濃度為預先設定；所述霧滴收集裝置200為鋪設在所述預設區(qū)域內的具有預設寬度的可卷曲的無熒光效果的連續(xù)帶狀介質，所述連續(xù)帶狀介質的鋪設方向與所述航空噴灑裝置的飛行方向垂直；所述連續(xù)帶狀介質用于收集所述航空噴灑裝置噴灑的施藥溶液；所述連續(xù)帶狀介質的長度大于或等于長度閾值；所述光譜采集裝置300用于對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集，所述光譜采集裝置具體包括照射光源、光譜采集設備，以及介質支撐和滾動設備；其中，所述介質支撐和滾動設備用于將收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行滾動展開，以使所述照射光源依次照射所述連續(xù)帶狀介質上的各點，同時使得所述光譜采集設備對所述連續(xù)帶狀介質上的各點在所述照射光源的照射下激發(fā)出來的特征光進行光譜采集；其中，所述照射光源發(fā)出的照射光束與所述光譜采集設備的入光路徑呈預設角度；所述霧滴沉積特性分析裝置400用于對所述光譜采集裝置300采集的光譜進行分析，計算噴藥霧滴在所述預設區(qū)域內的沉積質量。通過上面描述可知，本發(fā)明實施例利用熒光示蹤劑特殊的熒光特性(在特定波長的光源照射下可激發(fā)出固定波長的熒光)，將熒光示蹤劑按一定比例混入施藥溶液中，然后在施藥區(qū)域內布設連續(xù)帶狀介質，施藥作業(yè)中熒光示蹤劑隨霧滴沉積到所述連續(xù)帶狀介質體上，最后通過對收集有熒光示蹤劑的連續(xù)帶狀介質在照射光的激發(fā)下進行光譜采集，進而根據(jù)光譜采集結果分析施藥霧滴的沉積特性，由于示蹤劑激發(fā)的熒光光譜與霧滴沉積量存在著一定的關系，因而可以通過采集連續(xù)帶狀介質上各處的熒光光譜信息的方式分析霧滴沉積特性。優(yōu)選地，熒光示蹤劑最好選擇水溶性好、熒光特性顯著的熒光示蹤劑。此外，在選擇熒光示蹤劑時需要注意熒光示蹤劑的激發(fā)光波段應與光譜采集時應用的入射光的波段具有明顯區(qū)別；再者，熒光示蹤劑在與施藥溶液混合時，其濃度N1需要經試驗確定，不易過高或過低，濃度過高時會導致熒光猝滅現(xiàn)象的發(fā)生，濃度過低會導致熒光激發(fā)光譜強度不足，將直接影響光譜采集與分析。下面給出具體的濃度實驗測定方法。①準備原料：白色無熒光背板、水、熒光示蹤劑、照射光源、光譜采集設備。②取1L水溶液，加入m克熒光示蹤劑(m盡量小)，充分攪拌使其完全溶解，取出其中一部分溶液滴在背板上，置于照射光源下激發(fā)熒光，利用光譜采集設備采集熒光光譜，觀察示蹤劑激發(fā)特征波長位置的光譜曲線并記錄。③以2m、3m···km克熒光示蹤劑分別重復②操作，所有測試光譜均應處在采集設備有效測量范圍內。④根據(jù)②、③步的測試結果，從中找出激發(fā)光強最強時溶液中示蹤劑的濃度記為N1，調節(jié)光譜采集設備參數(shù)使激發(fā)特征光譜強度接近滿量程，記錄此時光譜強度P。此外，本實施例中用于霧滴捕獲的載體采用的是連續(xù)介質體，要求其為具有一定寬度的帶狀體，顏色為淺色(優(yōu)選為白色)、自身無熒光效果，具有一定韌性可卷曲不斷裂的介質，其寬度可選擇2～3cm。即采用2～3cm寬的連續(xù)帶狀介質體作為霧滴地面沉積收集載體，在對連續(xù)帶狀介質進行現(xiàn)場布置時，必須使連續(xù)帶狀介質的長度延伸方向垂直于飛機噴灑路徑。其中，所述連續(xù)帶狀介質的長度可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境等因素確定。例如，在一種可選實施方式中，所述連續(xù)帶狀介質的長度由航空施藥風速、飛機飛行高度、風向與航向夾角以及預留長度確定：L＝β1f(v)·β2f(h)·β3f(θ)+L0其中，L為連續(xù)帶狀介質的長度，v為航空施藥風速，h為飛機飛行高度，θ為風向與航向的夾角，L0為預留長度，β1、β2、β3為調節(jié)系數(shù)，f(v)為與航空施藥風速v有關的函數(shù)，如f(v)＝0.5v；f(h)為與飛機飛行高度h有關的函數(shù)，如f(h)＝0.005h+0.002；f(θ)為與風向和航向的夾角θ有關的函數(shù)，如f(θ)＝aθ2+b。在選擇連續(xù)介質體時，需要測量其自身無熒光效果，具體測量方式如下：將連續(xù)帶狀介質放置在光源下，測量其在熒光示蹤劑激發(fā)特征光譜范圍內的光譜強度P0。為保證測試效果，設P＝αP0，系數(shù)α愈大愈好，該值越大介質體熒光對示蹤劑熒光差別越大，干擾越小；反之該值越小介質體熒光越接近示蹤劑熒光，干擾越大；根據(jù)不同的系數(shù)α值，選取適用的介質體。在選取合適的介質體后，將其布設在航空施藥的預設區(qū)域內，航空施藥結束后，收集介質體，將介質體及光譜采集裝置放置在黑暗環(huán)境中進行光譜采集工作，避免外界光源造成干擾。在光譜采集過程中，固定光譜采集設備與照射光源到連續(xù)介質的位置，調節(jié)光譜采集設備入光口與照射光源的夾角ψ，使采集到熒光強度達到需求，為盡量減少照射光源中雜波直接反射進入光譜采集設備，調節(jié)后夾角優(yōu)選ψ≠90°。本發(fā)明實施例中采用的熒光示蹤劑的激發(fā)光波段為藍光波段，波長范圍400nm-480nm，本實施例采用的照射光源為紫外光，本實施例采用的光譜采集設備為光譜儀，本實施例中照射光為365nm，示蹤劑的激發(fā)光在440nm處最強，同時該熒光示蹤劑水溶性好。將熒光示蹤劑與施藥溶液按一定比例混合并充分攪拌，本發(fā)明實施例中混合后的溶液中示蹤劑濃度為0.4％～0.8％，優(yōu)選為0.5％。其中，連續(xù)帶狀介質現(xiàn)場布置方向與飛機飛行方向垂直，本實例中連續(xù)帶狀介質的長度L＝6米，其中包含兩側各預留出0.5米用于光譜采集裝置的安裝，在開始與結束處做好標記，避免連續(xù)介質體因自然風或飛機風場影響而翻轉或者擺動，施藥前對介質體進行固定處理。對于光譜采集設備的安裝與調試，首先取部分示蹤劑均勻涂抹在無熒光白色背板上，固定采集設備、紫外照射源、背板相互間位置，調節(jié)入光口與照射源角度ψ使波長440nm光譜強度P最高，為減小光源直接反射進入光譜采集設備，夾角ψ≠90°；調整光譜采集設備參數(shù)，使440nm處光譜強度P接近光譜采集最大量程，實例中調節(jié)后P＝65535；對施藥前的連續(xù)帶狀介質進行紫外照射下440nm處光譜強度進行測試，測得P0＝3845。飛機施藥結束后，收集連續(xù)帶狀介質，裝入光譜采集裝置，開啟紫外光源及光譜采集設備，選擇工作模式及記錄方式，啟動電機進行熒光光譜信息采集。采集工作結束后通過預設軟件對光譜曲線及數(shù)據(jù)生成霧滴沉積曲線，計算霧滴覆蓋率等沉積特性。例如，在一種可選實施方式中，所述霧滴沉積特性分析裝置400對所述光譜采集裝置采集的光譜進行分析，獲取光譜采集裝置在s米長度的連續(xù)帶狀介質上采集到的光譜數(shù)據(jù)P1、P2···Pn；然后根據(jù)光譜采集裝置在s米長度的連續(xù)帶狀介質上采集到的光譜數(shù)據(jù)P1、P2···Pn，以及預先測得的熒光跟蹤劑在所述照射光的照射下激發(fā)出來的特征光的光譜強度P、未收集所述施藥溶液的連續(xù)帶狀介質在所述照射光的照射下激發(fā)出來的特征光的光譜強度P0，按照下面公式計算在s米長度的連續(xù)帶狀介質體上的霧滴覆蓋率η為：在一種可選實施方式中，所述光譜采集裝置在對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集時，具體包括以下幾種工作模式：離散檢測模式：通過所述按鍵開關操作所述控制電路，使得光譜采集設備對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質每隔d米進行一次光譜采集，直至長度為L的連續(xù)帶狀介質采集完畢；其中，在該離散檢測模式下，所述電機在轉動時的速度為第二速度；連續(xù)檢測模式：通過控制所述電機以第一速度帶動所述第二繞線輪進行勻速轉動以使光譜采集設備不斷對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集直至長度為L的連續(xù)帶狀介質采集完畢；高速檢測模式：通過控制所述電機以第三速度帶動所述第二繞線輪進行勻速轉動以使光譜采集設備不斷對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集直至長度為L的連續(xù)帶狀介質采集完畢；其中，第三速度＞第二速度＞第一速度。其中，高速檢測模式可以理解為光譜采集設備使用實時數(shù)據(jù)記錄方式記錄當前位置的光譜信息。在一種可選實施方式中，所述光譜采集裝置在對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集時，具體包括以下幾種光譜數(shù)據(jù)記錄方式：實時數(shù)據(jù)記錄方式：對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質上的每個位置進行單次采集并記錄每個位置的光譜數(shù)據(jù)；最大值記錄方式：對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質上的每個位置進行N次采集，分別記錄每個位置采集的最大值；平均值記錄方式：對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質上的每個位置進行N次采集，分別記錄每個位置采集的平均值。上述工作模式和數(shù)據(jù)記錄方式，均可生成采集光譜強度曲線圖，通過該曲線可直觀的看到各個位置的光譜強度，因為光譜強度與霧滴沉積量成正比，所以曲線同時反映的是霧滴沉積量的分布情況。例如，下表中數(shù)據(jù)是截取連續(xù)檢測模式采用平均值記錄方式下光譜數(shù)據(jù)，具體數(shù)值見下表：P1P2P3P4P5P6P7P8P9P1042923.0742458.7742403.1842680.7342841.6843146.0743822.2644524.344703.3744262.61P11P12P13P14P15P16P17P18P19P2042244.3141477.2841344.441446.8241400.6341445.4641277.6541115.1741077.1641274.21由于前面已經測得P＝65535，P0＝3845，故計算得到霧滴在該預設區(qū)域內的覆蓋率為：由上面記載的方案可知，本實施例提供的航空施藥沉積質量檢測系統(tǒng)，利用鋪設在航空噴灑裝置施藥區(qū)域內的具有預設寬度的可卷曲的無熒光效果的連續(xù)帶狀介質作為霧滴收集裝置來收集所述航空噴灑裝置噴灑的施藥溶液，由于施藥溶液為混合有熒光示蹤劑的施藥溶液，故可以利用光譜采集裝置對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集，進而根據(jù)光譜采集結果計算噴藥霧滴在所述預設區(qū)域內的沉積質量?？梢姡捎诒緦嵤├捎昧诉B續(xù)帶狀介質收集所述航空噴灑裝置噴灑的施藥溶液，故后期在對連續(xù)帶狀介質進行光譜分析時，可以得到連續(xù)的霧滴沉積特性。此外，由于采用連續(xù)帶狀介質收集所述航空噴灑裝置噴灑的施藥溶液，故使得整個檢測準備以及分析過程變得簡單，不再需要像現(xiàn)有技術一樣布置多張水敏紙、對布置的水敏紙進行逐張掃描，以及將每張水敏紙的分析結果進行綜合處理等，故可以較為方便地獲取航空施藥沉積質量。綜上可知，本發(fā)明實施例為航空施藥質量檢測提供了一種新的解決辦法，具有快速獲取、分析霧滴沉積特性，操作便捷、連續(xù)性好、效率高等優(yōu)點，極大的彌補了傳統(tǒng)水敏紙測定方法的不足。在一種可選實施方式中，參見圖3，所述介質支撐和滾動設備包括：第一繞線輪1、第二繞線輪2、控制電路3、第一導線輪4、第二導線輪5及按鍵開關6；其中，第一導線輪4和第二導線輪5相距預設距離且位于同一水平面上；所述第二繞線輪2上纏繞有收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質，所述連續(xù)帶狀介質經所述第二繞線輪2引入至所述第一導線輪4上，并經所述第一導線輪4引入至所述第二導線輪5上，然后經所述第二導線輪5引入至所述第一繞線輪1上，所述第一繞線輪1用于纏繞回收所述連續(xù)帶狀介質；所述第二繞線輪2、所述第一導線輪4、所述第二導線輪5和所述第一繞線輪1用于在所述控制電路3的控制下將所述連續(xù)帶狀介質進行滾動展開；其中，所述按鍵開關6用于啟動或關閉所述控制電路3，所述第二繞線輪2上安裝有電機9，用于控制所述第二繞線輪2的轉動速度；相應地，所述照射光源7依次照射移動至所述第一導線輪4和第二導線輪5之間的連續(xù)帶狀介質上的各點，同時使得所述光譜采集設備8對所述連續(xù)帶狀介質上的各點在所述照射光源7的照射下激發(fā)出來的特征光進行光譜采集。優(yōu)選地，所述介質支撐和滾動設備還包括：設置在第一繞線輪1和第二導線輪5之間的限位傳感器10，在連續(xù)帶狀介質收尾處有限位標識，限位傳感器10用于識別該限位標識，識別到該限位標識后控制電機停止轉動，采集結束。本發(fā)明另一實施例提供的一種利用如上述實施例所述的航空施藥沉積質量檢測系統(tǒng)的航空施藥沉積質量檢測方法，參見圖4，該方法包括如下步驟：步驟101：在所述航空噴灑裝置噴灑施藥溶液的預設區(qū)域內鋪設具有預設寬度的可卷曲的無熒光效果的連續(xù)帶狀介質，利用鋪設好的連續(xù)帶狀介質收集所述航空噴灑裝置噴灑的施藥溶液；所述連續(xù)帶狀介質的長度大于或等于長度閾值，所述連續(xù)帶狀介質的鋪設方向與所述航空噴灑裝置的飛行方向垂直。步驟102：利用所述光譜采集裝置對收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質進行光譜采集：控制所述介質支撐和滾動設備將收集完施藥溶液的連續(xù)帶狀介質按照預設速度進行滾動展開，以使所述照射光源依次照射所述連續(xù)帶狀介質上的各點，同時使得所述光譜采集設備對所述連續(xù)帶狀介質上的各點在所述照射光源的照射下激發(fā)出來的特征光進行光譜采集；其中，所述照射光源發(fā)出的照射光束與所述光譜采集設備的入光路徑呈預設角度。步驟103：利用所述霧滴沉積特性分析裝置對所述光譜采集裝置采集的光譜進行分析，計算噴藥霧滴在所述預設區(qū)域內的沉積質量。本發(fā)明實施例提供的航空施藥沉積質量檢測方法可以采用上述實施例所述的航空施藥沉積質量檢測系統(tǒng)實現(xiàn)，其工作原理和技術效果類似，此處不再詳述。例如，上述步驟103利用霧滴沉積特性分析裝置對所述光譜采集裝置采集的光譜進行分析，計算噴藥霧滴在所述預設區(qū)域內的沉積質量時，具體包括：利用霧滴沉積特性分析裝置對所述光譜采集裝置采集的光譜進行分析，獲取光譜采集裝置在s米長度的連續(xù)帶狀介質上采集到的光譜數(shù)據(jù)P1、P2···Pn；然后根據(jù)光譜采集裝置在s米長度的連續(xù)帶狀介質上采集到的光譜數(shù)據(jù)P1、P2···Pn，以及預先測得的熒光跟蹤劑在所述照射光的照射下激發(fā)出來的特征光的光譜強度P、未收集所述施藥溶液的連續(xù)帶狀介質在所述照射光的照射下激發(fā)出來的特征光的光譜強度P0，按照下面公式計算在s米長度的連續(xù)帶狀介質體上的霧滴覆蓋率η為：在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。當前第1頁1 2 3