本發(fā)明涉及一種調(diào)整裝置，具體涉及雙目視覺(jué)系統(tǒng)中的一種基線自由調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：
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光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)是獲取物體三維信息最有效的手段之一。它具有非接觸測(cè)量、不需接觸被測(cè)物表面、高采樣密度等諸多優(yōu)點(diǎn)。

目前，光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)的主要實(shí)現(xiàn)途徑有：激光雷達(dá)法、莫爾法、結(jié)構(gòu)光法、雙目視覺(jué)法等等。其中，雙目視覺(jué)法是根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)中各設(shè)備的空間幾何位置關(guān)系，測(cè)得最終的三維信息。近年來(lái)，基于雙目視覺(jué)的三維測(cè)量方法得到了廣泛應(yīng)用。

在雙目視覺(jué)系統(tǒng)中，左右兩個(gè)攝像機(jī)之間的基線距離，決定了測(cè)量范圍的大小和左右攝像機(jī)視野的交疊區(qū)域。這就需要一種基線距離的靈活調(diào)整裝置，以適應(yīng)不同測(cè)量場(chǎng)合的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種基線自由調(diào)整裝置，在用于實(shí)際的雙目視覺(jué)測(cè)量時(shí)，可根據(jù)用戶需求靈活的調(diào)整測(cè)量系統(tǒng)的左右攝像機(jī)之間的基線距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物表面的最佳測(cè)量。

上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

雙目視覺(jué)系統(tǒng)的基線自由調(diào)整裝置，由左滑箱、右滑箱、后基桿、前基桿、左支架、右支架組成；左滑箱的寬度為14厘米，右滑箱的寬度為14厘米；后基桿的長(zhǎng)度為240厘米，前基桿的長(zhǎng)度為240厘米；左支架的寬度為5厘米，右支架的寬度為5厘米；

左滑箱中上部位開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)方形通孔，即左安置孔，用于第一攝像機(jī)的安放和固定；右滑箱中上部位開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)方形通孔，即右安置孔，用于第二攝像機(jī)的安放和固定；左滑箱下方開(kāi)有兩個(gè)圓形通孔，即第三通孔和第四通孔，使左滑箱在后基桿和前基桿上水平滑動(dòng)；右滑箱下方開(kāi)有兩個(gè)圓形通孔，即第五通孔和第六通孔，使右滑箱在后基桿和前基桿上水平滑動(dòng)；左滑箱和右滑箱在后基桿和前基桿上的水平滑動(dòng)，使得第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)之間的基線距離能夠自由調(diào)整。

上述雙目視覺(jué)系統(tǒng)的基線自由調(diào)整裝置，左支架上開(kāi)有兩個(gè)圓形通孔，即第一通孔和第二通孔，使后基桿和前基桿通過(guò)；右支架上開(kāi)有兩個(gè)圓形通孔，即第七通孔和第八通孔，使后基桿和前基桿通過(guò)；左支架和右支架共同對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行支撐和固定。

以上雙目視覺(jué)系統(tǒng)的基線自由調(diào)整裝置，后基桿和前基桿，從左到右依次通過(guò)第一通孔、 第二通孔、第三通孔、第四通孔、第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔，將左支架、左滑箱、右滑箱和右支架連接在一起。

有益效果：

1.本實(shí)用新型中的基桿和通孔配合，以一種簡(jiǎn)便的方式實(shí)現(xiàn)了基桿與滑箱、基桿與支架的連接和固定。

2.本實(shí)用新型中的左右滑箱在前后基桿上的水平運(yùn)動(dòng)，以一種簡(jiǎn)便的方式實(shí)現(xiàn)了左右兩個(gè)攝像機(jī)間的基線距離的自由調(diào)整。

附圖說(shuō)明：

附圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)示意圖。

附圖2是本實(shí)用新型的系統(tǒng)前視圖。

附圖3是本實(shí)用新型的系統(tǒng)俯視圖。

附圖4是本實(shí)用新型的系統(tǒng)右視圖。

具體實(shí)施方式：

具體實(shí)施例一

本實(shí)施例的雙目視覺(jué)系統(tǒng)的基線自由調(diào)整裝置，系統(tǒng)示意圖、系統(tǒng)前視圖、系統(tǒng)俯視圖和系統(tǒng)右視圖分別如圖1、圖2、圖3和圖4所示。該雙目視覺(jué)系統(tǒng)的基線自由調(diào)整裝置由左滑箱1、右滑箱2、后基桿5、前基桿6、左支架7、右支架8組成；左滑箱1的寬度為14厘米，右滑箱2的寬度為14厘米；后基桿5的長(zhǎng)度為240厘米，前基桿6的長(zhǎng)度為240厘米；左支架7的寬度為5厘米，右支架8的寬度為5厘米；

左滑箱1中上部位開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)方形通孔，即左安置孔3，用于第一攝像機(jī)17的安放和固定；右滑箱2中上部位開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)方形通孔，即右安置孔4，用于第二攝像機(jī)18的安放和固定；左滑箱1下方開(kāi)有兩個(gè)圓形通孔，即第三通孔11和第四通孔12，使左滑箱1在后基桿5和前基桿6上水平滑動(dòng)；右滑箱2下方開(kāi)有兩個(gè)圓形通孔，即第五通孔13和第六通孔14，使右滑箱1在后基桿5和前基桿6上水平滑動(dòng)；左滑箱1和右滑箱2在后基桿5和前基桿6上的水平滑動(dòng)，使得第一攝像機(jī)17和第二攝像機(jī)18之間的基線距離能夠自由調(diào)整。

具體實(shí)施例二

本實(shí)施例的雙目視覺(jué)系統(tǒng)的基線自由調(diào)整裝置，在具體實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定左支架7上開(kāi)有兩個(gè)圓形通孔，即第一通孔9和第二通孔10，使后基桿5和前基桿6通過(guò)；右支架8上開(kāi)有兩個(gè)圓形通孔，即第七通孔15和第八通孔16，使后基桿5和前基桿6通過(guò)； 左支架7和右支架8共同對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行支撐和固定。

具體實(shí)施例三

本實(shí)施例的雙目視覺(jué)系統(tǒng)的基線自由調(diào)整裝置，在具體實(shí)施例一或具體實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定后基桿5和前基桿6，從左到右依次通過(guò)第一通孔9、第二通孔10、第三通孔11、第四通孔12、第五通孔13、第六通孔14、第七通孔15和第八通孔16，將左支架7、左滑箱1、右滑箱2和右支架8連接在一起。