本實用新型是一種全自動臥式燈檢設(shè)備，特別是一種自動識別玻璃瓶內(nèi)液體里的雜質(zhì)，玻屑，異物和液位的功能以及檢測瓶蓋密封質(zhì)量和瓶身外觀質(zhì)量的全自動玻璃瓶臥式燈檢設(shè)備，屬于全自動臥式燈檢設(shè)備的創(chuàng)新技術(shù)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市面上有人工玻璃瓶臥式燈檢燈檢機及全自動玻璃瓶立式燈檢設(shè)備。人工玻璃瓶臥式燈檢燈檢機結(jié)構(gòu)為，玻璃瓶內(nèi)的異物由人眼通過光源窗口觀看識別，其存在的缺點是生產(chǎn)效率低，操作人員的勞動強度大，且準確率低。全自動玻璃瓶立式燈檢設(shè)備結(jié)構(gòu)為，玻璃瓶由進料回轉(zhuǎn)盤送到檢測工位，進行第一次旋瓶后第一次剎車拍攝，接著第二次旋瓶后第二次剎車拍攝，檢測異物準確率高，但是檢測效率中等，設(shè)備成本高，投入大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種檢測效率高，且可確保生產(chǎn)質(zhì)量的全自動臥式燈檢設(shè)備。本實用新型設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備投入成本低。

本實用新型的技術(shù)方案是：本實用新型的全自動臥式燈檢設(shè)備，包括有輥子輸送鏈、第一拍攝裝置、第二拍攝裝置、第三拍攝裝置、第四拍攝裝置、第一光源、第二光源、第三光源，其中完成灌裝液體的玻璃瓶由輥子輸送鏈裝載沿運動方向前行，第一拍攝裝置裝設(shè)在輥子輸送鏈的下方以仰視角度拍攝玻璃瓶的瓶底或瓶身，第二拍攝裝置、第三拍攝裝置及第四拍攝裝置均依次裝設(shè)在輥子輸送鏈的上方以俯視角度拍攝玻璃瓶的瓶底或瓶身，第一光源與第一拍攝裝置配對，安裝在第一拍攝裝置需要拍攝的玻璃瓶的上方，第二光源與第二拍攝裝置配對，安裝在第二拍攝裝置需要拍攝的玻璃瓶的下方，第三光源與第三拍攝裝置及第四拍攝裝置配對，安裝在第三拍攝裝置及第四拍攝裝置需要拍攝的玻璃瓶的下方，第一拍攝裝置、第二拍攝裝置、第三拍攝裝置、第四拍攝裝置的信號輸出端與圖像處理裝置連接。

本實用新型通過第一拍攝裝置、第二拍攝裝置、第三拍攝裝置、第四拍攝裝置拍攝的圖像信號傳輸給專用圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度，顏色等信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，圖像系統(tǒng)再抽取目標特征，實現(xiàn)自動識別玻璃瓶內(nèi)液體里的雜質(zhì)，玻屑，異物和液位的功能以及檢測瓶蓋密封質(zhì)量和瓶身外觀質(zhì)量等功能。本實用新型不僅可提高生產(chǎn)效率，降低操作人員的勞動強度，且可避免在轉(zhuǎn)運過程中造成的時間、人力浪費與產(chǎn)品的損傷。且多工位多角度檢測，可靠性高。無高速旋瓶和剎車裝置，大大減低機器成本，臥式檢測可單機使用，或可并線連接貼標或打碼設(shè)備，方便實用。本實用新型是一種機構(gòu)新穎，性能優(yōu)良，方便實用的全自動臥式燈檢設(shè)備。

附圖說明

圖1為本實用新型的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的前視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

具體實施方式

實施例：

本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，本實用新型的全自動臥式燈檢設(shè)備，包括有輥子輸送鏈5、第一拍攝裝置1、第二拍攝裝置2、第三拍攝裝置3、第四拍攝裝置4、第一光源6、第二光源7、第三光源8，其中完成灌裝液體的玻璃瓶11由輥子輸送鏈5裝載沿運動方向前行，第一拍攝裝置1裝設(shè)在輥子輸送鏈5的下方，亦即玻璃瓶11 的下方，以仰視角度拍攝玻璃瓶11的瓶底或瓶身，第二拍攝裝置2、第三拍攝裝置3及第四拍攝裝置4均裝設(shè)在輥子輸送鏈5的上方，亦即玻璃瓶11 的上方，以俯視角度拍攝玻璃瓶11的瓶底或瓶身。第一光源6與第一拍攝裝置1配對，安裝在第一拍攝裝置1需要拍攝的玻璃瓶11的上方，第二光源7與第二拍攝裝置2 配對，安裝在第二拍攝裝置2需要拍攝的玻璃瓶11的下方，第三光源8與第三拍攝裝置3及第四拍攝裝置4配對，安裝在第三拍攝裝置3及第四拍攝裝置4需要拍攝的玻璃瓶11的下方。所有光源用于為拍攝提供紅外線光。第一拍攝裝置1、第二拍攝裝置2、第三拍攝裝置3、第四拍攝裝置4的信號輸出端與圖像處理裝置連接。

本實施例中，上述輥子輸送鏈5由減速電機驅(qū)動鏈輪，鏈輪帶動鏈條運行。

本實施例中，上述玻璃瓶11是臥式受檢。且上述灌裝液體的玻璃瓶11的瓶底和瓶身均受檢。

上述第二拍攝裝置2與第三拍攝裝置3之間裝設(shè)有使玻璃瓶旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度的搓輥機構(gòu)10。本實施例中，上述搓輥機構(gòu)10由變頻電機驅(qū)動同步帶輪，同步帶輪帶動皮帶摩擦輥子，輥子旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)瓶子旋轉(zhuǎn)。

依次通過第一拍攝裝置1和第一光源6完成第一次拍攝，通過第二拍攝裝置2和第二光源7完成第二次拍攝，由搓輥機構(gòu)10按設(shè)定速度和時間搓動輥子從而使玻璃瓶旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度后，通過第三拍攝裝置3和第三光源8完成第三次拍攝，通過第四拍攝裝置4和第三光源8完成第四次拍攝。拍攝圖像信號傳輸給專用圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度，顏色等信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，圖像系統(tǒng)再抽取目標特征，實現(xiàn)自動識別玻璃瓶內(nèi)液體里的雜質(zhì)，玻屑，異物和液位的功能以及檢測瓶蓋密封質(zhì)量和瓶身外觀質(zhì)量等功能。

本實施例中，上述第一拍攝裝置1、第二拍攝裝置2、第三拍攝裝置3、第四拍攝裝置4、第一光源6、第二光源7、第三光源8均安裝在相機調(diào)節(jié)支架9上。相機調(diào)節(jié)支架9可按拍攝距離和角度需求前后上下旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，且可根據(jù)實際需求功能增減拍攝裝置和光源數(shù)量。

本實施例中，光源為紅外線光源，可用于但不限于檢測玻璃瓶內(nèi)深色不透明或接近不透明的液體。

本實施例中，上述臥式檢測可單機使用，或可并線連接貼標，打碼設(shè)備方便實用。

本實用新型的全自動臥式燈檢設(shè)備完成檢測后，可用同一輥子輸送鏈5連接貼標設(shè)備及打碼設(shè)備，方便實用。

本實用新型的工作原理如下：完成灌裝液體的玻璃瓶11由輥子輸送鏈5裝載沿運動方向前行，依次通過第一拍攝裝置1和第一光源6完成第一次拍攝，通過第二拍攝裝置2和第二光源7完成第二次拍攝，由搓輥機構(gòu)10按設(shè)定速度和時間搓動輥子從而使玻璃瓶旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度后，通過第三拍攝裝置3和第三光源8完成第三次拍攝，通過第四拍攝裝置4和第三光源8完成第四次拍攝。拍攝圖像信號傳輸給專用圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度，顏色等信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，圖像系統(tǒng)再抽取目標特征，實現(xiàn)自動識別玻璃瓶內(nèi)液體里的雜質(zhì)，玻屑，異物和液位的功能以及檢測瓶蓋密封質(zhì)量和瓶身外觀質(zhì)量等功能。