本實用新型涉及建筑聲學(xué)檢測領(lǐng)域，具體涉及一種打擊器及控制終端。

背景技術(shù)：

建筑聲學(xué)現(xiàn)場檢測是目前推進(jìn)綠色建筑進(jìn)程中的重要工作，其中樓板撞擊聲隔聲性能現(xiàn)場檢測是建筑隔聲性能檢測中重要的檢測項目之一。該檢測主要依據(jù)《聲學(xué)建筑和建筑構(gòu)件隔聲測量第7部分：樓板撞擊聲隔聲的現(xiàn)場測量》(GB/T 19889.7-2005)、《建筑隔聲評價標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T50121-2005)。在檢測時采用打擊器撞擊樓板，同時在樓板下方的樓層用傳聲器測量撞擊聲壓級。檢測過程需要打擊器撞擊樓板上至少四個不同的位置，撞擊位置與樓板邊界之間的距離應(yīng)不小于0.5米，對于有梁或肋等各向異性樓板結(jié)構(gòu)還需要進(jìn)行更多位置的撞擊檢測，一排錘的連線應(yīng)與梁或肋的方向成45度角。

現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)打擊器，如圖1和圖2所示，包括長方體機(jī)箱，機(jī)箱底部有一排打擊錘用于撞擊樓板，機(jī)箱內(nèi)部設(shè)置有打擊錘的驅(qū)動裝置，如電機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)打擊器不同于普通的打擊設(shè)備，在打擊錘撞擊樓板的強(qiáng)度及振動幅度較大，在撞擊過程中標(biāo)準(zhǔn)打擊器的位置有可能移動。為此，在機(jī)箱的底面設(shè)置了三個固定腳用于在撞擊過程中固定標(biāo)準(zhǔn)打擊器，防止其位置偏移。為方便位置挪動，在標(biāo)準(zhǔn)打擊器的上表面設(shè)置了兩個拎手。

由于標(biāo)準(zhǔn)打擊器位置固定，在檢測過程中需要檢測人員至少四次爬到上一層房間去，根據(jù)檢測標(biāo)準(zhǔn)人工測量并確定標(biāo)準(zhǔn)打擊器的位置，進(jìn)而挪動標(biāo)準(zhǔn)打擊器。這樣的操作過程導(dǎo)致檢測人員工作量較大、過程繁瑣，并且檢測時間較長，現(xiàn)場檢測的效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的標(biāo)準(zhǔn)打擊器移動不方便導(dǎo)致檢測人員工作量大、過程繁瑣、檢測時間長、現(xiàn)場檢測效率低的缺陷。

為此，本實用新型實施例提供一種打擊器，包括機(jī)箱、打擊錘和電源連接端，所述打擊錘位于所述機(jī)箱的底部，用于撞擊地面；所述機(jī)箱內(nèi)部有驅(qū)動所述打擊錘撞擊地面的第一驅(qū)動裝置；所述電源連接端連接電源并為所述第一驅(qū)動裝置供電；其特征在于，還包括：行走裝置，位于所述機(jī)箱的底部，用于帶動所述機(jī)箱行走；第二驅(qū)動裝置，設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)，由所述電源連接端供電，與所述行走裝置連接，用于驅(qū)動所述行走裝置以預(yù)定方向和速率行走；第一無線通信單元，用于接收控制終端的控制命令；主控制器，連接所述第一無線通信單元，用于根據(jù)所述控制命令，控制所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述打擊錘撞擊地面，和/或控制所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述行走裝置行走。

優(yōu)選地，所述行走裝置為履帶式行走裝置；所述行走裝置包括至少三個行走輪，所有行走輪不設(shè)置在同一直線上。

優(yōu)選地，所述機(jī)箱外部設(shè)有測距裝置，用于測量所述打擊器與墻體之間的距離；所述第一無線通信單元，還用于將所述所述打擊器與墻體之間 的距離實時傳送至控制終端。

優(yōu)選地，所述測距裝置包括超聲波測距裝置、紅外測距裝置、光電測距裝置中的一者。

優(yōu)選地，所述測距裝置設(shè)置于所述機(jī)箱的上表面，并且所述測距裝置具有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。

相應(yīng)地，本實用新型實施例還提供一種控制終端，包括：打擊器控制接口，用于接收上述任一所述的打擊器的控制命令；第二無線通信單元，連接所述打擊器控制接口，用于將所述控制命令傳輸至所述打擊器。

優(yōu)選地，所述第二無線通信單元還用于接收所述所述打擊器與墻體之間的距離；所述控制終端還包括顯示屏，用于顯示所述所述打擊器與墻體之間的距離。

優(yōu)選地，所述控制終端為智能手機(jī)。

優(yōu)選地，所述打擊器控制接口為觸控顯示屏或快捷鍵。

本實用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實用新型實施例提供的打擊器，在機(jī)箱的底部設(shè)置了行走裝置，用于帶動機(jī)箱行走；并在機(jī)箱內(nèi)設(shè)置了第二驅(qū)動裝置，由電源連接端供電，與行走裝置連接，用于驅(qū)動行走裝置以預(yù)定方向和速率行走；還設(shè)置了第一無線通信單元用于接收控制終端的控制命令；設(shè)置主控制器連接第一無線通信單元，用于根據(jù)控制命令控制第一驅(qū)動裝置驅(qū)動打擊錘撞擊地面，和/或控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動行走裝置行走，使得檢測人員無需爬到上一層房間即可控制打擊器移動位置，從而簡化了檢測過程、降低了檢測人員的工作量、縮短檢測時間，提高現(xiàn)場檢測效率。

2.本實用新型實施例提供的打擊器，行走裝置為履帶式行走裝置，能夠牢牢抓住地面，即使在打擊錘撞擊地面時，也能夠固定打擊器，使其不發(fā)生位置偏移；此外，由于所檢測的房間一般為毛坯房，地面較為粗糙且砂石較多，采用履帶式行走裝置能夠發(fā)揮較大牽引力。行走裝置包括至少三個行走輪，所有行走輪不設(shè)置在同一直線上，一方面，行走輪不設(shè)置在同一直線上使得行走裝置能夠穩(wěn)定打擊器，不發(fā)送傾斜晃動；另一方面，通過設(shè)置不同位置的行走輪以不同的速率行走，可以使打擊器行走路線發(fā)生偏移，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

3.本實用新型實施例提供的打擊器及控制終端，機(jī)箱外部設(shè)有測距裝置，用于測量打擊器與墻體之間的距離；第一無線通信單元還用于將打擊器與墻體之間的距離實時傳送至控制終端，能夠使檢測人員實時獲知打擊器的位置，便于檢測人員控制打擊器的移動距離和移動方向，以使打擊器的撞擊位置符合檢測標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

4.本實用新型實施例提供的打擊器，測距裝置設(shè)置于機(jī)箱的上表面，并且測距裝置具有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，可使測距裝置測得打擊器在各個不同方向上與墻壁的距離。

5.本實用新型實施例提供的控制終端，通過打擊器控制接口接收打擊器的控制命令；通過第二無線通信單元將控制命令傳輸至打擊器，使用該控制終端，檢測人員能夠方便地控制打擊器行走。

6.本實用新型實施例提供的控制終端，還通過第二無線通信單元接收打擊器與墻體之間的距離，通過顯示屏顯示打擊器與墻體之間的距離，使用該控制終端，檢測人員能夠?qū)崟r獲知打擊器與墻體之間的距離，便于檢 測人員控制打擊器行走。

7.本實用新型實施例提供的控制終端，其為智能手機(jī)，通過智能手機(jī)來控制打擊器會非常便捷，能夠節(jié)省硬件成本。

8.本實用新型實施例提供的控制終端，打擊器控制接口為觸控顯示屏或快捷鍵，操作方便快捷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)打擊器的整體示意圖；

圖2為本實用新型現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)打擊器的底部示意圖；

圖3A為本實用新型實施例1中打擊器的底部示意圖；

圖3B為本實用新型實施例1中打擊器的原理框圖；

圖3C為本實用新型實施例1中打擊器的側(cè)面示意圖；

圖4A為本實用新型實施例2中控制終端的原理框圖；

圖4B為本實用新型實施例2中控制終端的顯示界面示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動 前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實施例1

本實施例提供一種打擊器，如圖3A所示，包括機(jī)箱1、打擊錘2和電源連接端。電源連接端用于連接電源，可以通過線纜的一端連接該電源連接端另一端連接交流電源插座，也可以使該電源連接端與電池連接。打擊錘2位于機(jī)箱1的底部，用于撞擊地面。機(jī)箱1內(nèi)部有驅(qū)動打擊錘2撞擊地面的第一驅(qū)動裝置3。電源連接端連接電源并為第一驅(qū)動裝置3供電。

該打擊器還包括行走裝置4、第二驅(qū)動裝置5、第一無線通信單元6和主控制器7，如圖3B所示。

行走裝置4，位于機(jī)箱1的底部，用于帶動機(jī)箱1行走。

第二驅(qū)動裝置5，設(shè)置于機(jī)箱1內(nèi)，由電源連接端供電，與行走裝置4連接，用于驅(qū)動行走裝置4以預(yù)定方向和速率行走。

第一無線通信單元6，用于接收控制終端的控制命令。

主控制器7，連接第一無線通信單元6，用于根據(jù)控制命令，控制第一驅(qū)動裝置3驅(qū)動打擊錘2撞擊地面，和/或控制第二驅(qū)動裝置5驅(qū)動行走裝置4行走。第一無線通信單元6接收到控制終端的控制命令后，發(fā)送給主控制器7，主控制器7識別控制命令，控制第一驅(qū)動裝置3驅(qū)動打擊錘2撞擊地面，或者控制第二驅(qū)動裝置5驅(qū)動行走裝置4行走，又或者控制第二驅(qū)動裝置5驅(qū)動行走裝置4行走的同時，控制第一驅(qū)動裝置3驅(qū)動打擊錘2撞擊地面。

上述打擊器，在機(jī)箱的底部設(shè)置了行走裝置，用于帶動機(jī)箱行走；并在機(jī)箱內(nèi)設(shè)置了第二驅(qū)動裝置，由電源連接端供電，與行走裝置連接，用于驅(qū)動行走裝置以預(yù)定方向和速率行走；還設(shè)置了第一無線通信單元用于接收控制終端的控制命令；設(shè)置主控制器連接第一無線通信單元，用于根據(jù)控制命令控制第一驅(qū)動裝置驅(qū)動打擊錘撞擊地面，和/或控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動行走裝置行走，使得檢測人員無需爬到上一層房間即可控制打擊器移動位置，從而簡化了檢測過程、降低了檢測人員的工作量、縮短檢測時間，提高現(xiàn)場檢測效率。

作為本實施例的一種優(yōu)選實施方式，行走裝置4為履帶式行走裝置，如圖3A和3C所示。履帶式行走裝置能夠牢牢抓住地面，即使在打擊錘撞擊地面時，也能夠固定打擊器，使其不發(fā)生位置偏移；此外，由于所檢測 的房間一般為毛坯房，地面較為粗糙且砂石較多，采用履帶式行走裝置能夠發(fā)揮較大牽引力。

優(yōu)選地，行走裝置4包括至少三個行走輪，所有行走輪不設(shè)置在同一直線上。一方面，行走輪不設(shè)置在同一直線上使得行走裝置能夠穩(wěn)定打擊器，不發(fā)送傾斜晃動；另一方面，通過設(shè)置不同位置的行走輪以不同的速率行走，可以使打擊器行走路線發(fā)生偏移，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。圖3A所示的打擊器設(shè)置有四個行走輪，若設(shè)置行走方向左側(cè)的兩個行走輪的速率小于右側(cè)的兩個行走輪，則打擊器會向左轉(zhuǎn)向。

作為本實施例的一種優(yōu)選實施方式，如圖3C所示，機(jī)箱1外部設(shè)有測距裝置8，用于測量打擊器與墻體之間的距離。第一無線通信單元6，還用于將打擊器與墻體之間的距離實時傳送至控制終端。通過測距裝置，測量打擊器與墻體之間的距離，并傳傳送至控制終端，能夠使檢測人員實時獲知打擊器的位置，便于檢測人員控制打擊器的移動距離和移動方向，以使打擊器的撞擊位置符合檢測標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

優(yōu)選地，測距裝置包括超聲波測距裝置、紅外測距裝置、光電測距裝置中的一者。

作為本實施例的一種優(yōu)選實施方式，測距裝置設(shè)置于機(jī)箱1的上表面，并且測距裝置具有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)81，可使測距裝置測得打擊器在各個不同方向上與墻壁的距離。

實施例2

本實施例提供一種控制終端，如圖4A所示，包括打擊器控制接口41和第二無線通信單元42。

打擊器控制接口41，用于接收實施例1所述的打擊器的控制命令。檢測人員操作控制終端控制打擊器時，通過打擊器控制接口輸入控制命令。

第二無線通信單元42，連接打擊器控制接口，用于將控制命令傳輸至打擊器。

上述控制終端，通過打擊器控制接口接收打擊器的控制命令；通過第二無線通信單元將控制命令傳輸至打擊器，使用該控制終端，檢測人員能夠方便地控制打擊器行走。

作為本實施例的一種優(yōu)選實施方式，第二無線通信單元還用于接收打擊器與墻體之間的距離?？刂平K端還包括顯示屏，用于顯示打擊器與墻體之間的距離。

控制終端顯示打擊器與墻體之間的距離的方式，可以為數(shù)字顯示，如“距離前方墻體2.7米”；也可以為數(shù)形結(jié)合的方式，如圖4B所示，繪制房間的平面圖，該平面圖包括墻體位置，并在該平面圖中標(biāo)示出打擊器的位置，以及打擊器與墻體之間的距離。

使用該控制終端，檢測人員能夠?qū)崟r獲知打擊器與墻體之間的距離，便于檢測人員控制打擊器行走。

作為本實施例的一種優(yōu)選實施方式，控制終端為智能手機(jī)。智能手機(jī)的普及應(yīng)用，使得通過智能手機(jī)來控制打擊器會非常便捷，其能夠節(jié)省硬件成本。

優(yōu)選地，打擊器控制接口為觸控顯示屏或快捷鍵，操作方便快捷。該打擊器控制接口可以為智能手機(jī)上安裝的APP應(yīng)用軟件，通過該APP應(yīng)用軟件內(nèi)的按鈕或智能手機(jī)的快捷鍵輸入控制命令；同時通過APP應(yīng)用軟件 中的顯示單元實時獲知打擊器在房間中的位置。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。