一種動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及動(dòng)物飼養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)及方法。本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)，包括排泄物收集判斷裝置、圖像采集裝置、顏色分析芯片、數(shù)據(jù)處理芯片和供電裝置，使收集到的動(dòng)物排泄物與化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，產(chǎn)生顏色變化；圖像信息經(jīng)視覺(jué)算法生成顏色分析數(shù)據(jù)，與預(yù)設(shè)的動(dòng)物排泄物的成分信息比對(duì)，確定動(dòng)物排泄物的當(dāng)前成分信息，并根據(jù)當(dāng)前成分信息輸出飼養(yǎng)信息。本實(shí)用新型動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)及方法能夠準(zhǔn)確、快速地檢測(cè)動(dòng)物的排泄物成分，并給出相應(yīng)處理建議，使飼養(yǎng)者能夠準(zhǔn)確、及時(shí)地掌握動(dòng)物的飼養(yǎng)狀況并科學(xué)處理。
【專利說(shuō)明】
-種動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及動(dòng)物飼養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] -方面，隨著居民生活水平的提高和生活方式的多元化發(fā)展，越來(lái)越多的家庭和 個(gè)人選擇飼養(yǎng)寵物并將其視為一名重要的家庭成員。另一方面，面對(duì)越來(lái)越嚴(yán)格的食品安 全規(guī)章制度及不斷上漲的人力成本，各養(yǎng)殖場(chǎng)需逐步轉(zhuǎn)變現(xiàn)有粗放式管理模式W提高市場(chǎng) 競(jìng)爭(zhēng)力。因此，可靠、實(shí)用、智能的動(dòng)物飼養(yǎng)管理系統(tǒng)將促進(jìn)寵物行業(yè)及養(yǎng)殖行業(yè)的健康、快 速發(fā)展。
[0003] 現(xiàn)有動(dòng)物飼養(yǎng)信息獲取系統(tǒng)可分為接觸式與侵入式兩種。
[0004] 接觸式動(dòng)物飼養(yǎng)信息獲取系統(tǒng)使用動(dòng)物可穿戴裝置，裝置內(nèi)置傳感器，通過(guò)檢測(cè) 動(dòng)物屯、跳、呼吸等生命體征參數(shù)獲得動(dòng)物的合理飼養(yǎng)信息，如"寵物社交智能穿戴裝置 (2015207297061)"、"一種寵物項(xiàng)圈（201520235900)"、"一種基于單片機(jī)的寵物項(xiàng)圈裝置 (2014207161620)"。但絕大數(shù)多數(shù)動(dòng)物體表都有體毛覆蓋，且對(duì)于大型動(dòng)物來(lái)說(shuō)皮膚脂肪 層更加厚實(shí)，該類型產(chǎn)品難W檢測(cè)到動(dòng)物體征數(shù)據(jù)。
[0005] 侵入式動(dòng)物健康檢測(cè)系統(tǒng)需要在動(dòng)物體內(nèi)安裝電子忍片，如"一種寵物管理用電 子標(biāo)簽及實(shí)現(xiàn)方法(2013102296532)"。運(yùn)類產(chǎn)品雖然可W直觀收集到所需生命體征參數(shù)， 但由于需要在動(dòng)物身上進(jìn)行外科手術(shù)，會(huì)在身體上造成創(chuàng)傷并導(dǎo)致動(dòng)物不適和排斥，有違 于倫理道德，且費(fèi)用高昂。
[0006] 此外，無(wú)論接觸式與侵入式的動(dòng)物飼養(yǎng)信息獲取系統(tǒng)，都需要在每個(gè)動(dòng)物身上放 置感應(yīng)裝置，對(duì)擁有大量動(dòng)物的用戶來(lái)講，成本高昂。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處，本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系 統(tǒng)，包括排泄物收集判斷裝置、圖像采集裝置、顏色分析忍片、數(shù)據(jù)處理忍片和供電裝置， [000引所述排泄物收集判斷裝置，用于收集動(dòng)物排泄物，收集到動(dòng)物排泄物后，使收集到 的動(dòng)物排泄物與化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，產(chǎn)生顏色變化；
[0009] 圖像采集裝置，用于采集排泄物收集判斷裝置內(nèi)的圖像信息，并將所述圖像信息 傳輸至顏色分析忍片；
[0010] 顏色分析忍片，用于根據(jù)接收的圖像信息經(jīng)視覺(jué)算法生成顏色分析數(shù)據(jù)，將所述 顏色分析數(shù)據(jù)和圖像信息傳輸至數(shù)據(jù)處理忍片；
[0011] 數(shù)據(jù)處理忍片，用于將接收的顏色分析數(shù)據(jù)和圖像信息均與預(yù)設(shè)的動(dòng)物排泄物的 成分信息比對(duì)，確定動(dòng)物排泄物的當(dāng)前成分信息，并根據(jù)當(dāng)前成分信息輸出飼養(yǎng)信息。
[0012] 本實(shí)用新型動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、快速地檢測(cè)動(dòng)物的排泄物成分， 并給出相應(yīng)處理建議，使飼養(yǎng)者能夠準(zhǔn)確、及時(shí)地掌握動(dòng)物的飼養(yǎng)狀況并科學(xué)處理。
[0013] 進(jìn)一步地，所述的排泄物收集判斷裝置還包括傳感器，所述傳感器優(yōu)選為光電傳 感器、紅外線傳感器和重量傳感器中的至少一種;所述排泄物圖像采集裝置包括攝像頭。當(dāng) 有物體進(jìn)入到該檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)觸發(fā)光電傳感器、紅外線傳感器或重量傳感器，排泄物 收集判斷裝置會(huì)根據(jù)傳感器返回的數(shù)據(jù)自動(dòng)分析是否收集到動(dòng)物糞便。
[0014] 進(jìn)一步地，所述動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)還包括亮度檢測(cè)裝置和亮度補(bǔ)償裝置， 所述排泄物收集判斷裝置位于亮度補(bǔ)償裝置的光照范圍內(nèi)；亮度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)圖像 采集時(shí)外界光亮強(qiáng)度并輸出光亮強(qiáng)度信息；亮度補(bǔ)償裝置，用于接收亮度檢測(cè)裝置輸出的 光亮強(qiáng)度信息，與預(yù)設(shè)的光亮強(qiáng)度信息對(duì)比后控制光源的開(kāi)啟和關(guān)閉。
[0015] 進(jìn)一步地，所述動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)還包括與所述數(shù)據(jù)處理忍片連接的顯示 器和報(bào)警裝置。
[0016] 進(jìn)一步地，所述供電裝置分為供電模塊A和供電模塊B，所述供電模塊A為所述排泄 物收集判斷模塊、所述排泄物圖像采集模塊、所述亮度檢測(cè)模塊、所述亮度補(bǔ)償裝置和所述 排泄物成分檢測(cè)算法模塊供電，所述供電模塊B為所述識(shí)別信息處理模塊和所述顯示與報(bào) 警模塊供電。
[0017] 本實(shí)用新型還提供了一種的動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)方法，包括W下步驟：
[0018] 步驟11:收集動(dòng)物排泄物并檢測(cè)動(dòng)物排泄物的收集信息，
[0019] 步驟12:使收集到的動(dòng)物排泄物與化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，產(chǎn)生顏色變化；
[0020] 步驟13:利用排泄物圖像采集裝置采集排泄物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)后的圖像信息；
[0021] 步驟14:對(duì)采集到的圖像信息經(jīng)視覺(jué)算法生成顏色分析數(shù)據(jù)；
[0022] 步驟15:將生產(chǎn)的成分?jǐn)?shù)據(jù)和圖像信息均與預(yù)設(shè)的動(dòng)物排泄物的成分信息比對(duì)， 確定動(dòng)物排泄物的當(dāng)前成分信息，并根據(jù)當(dāng)前成分信息輸出飼養(yǎng)信息。
[0023] 進(jìn)一步地，所述的排泄物成分檢測(cè)方法，還包括W下步驟:通過(guò)傳感器來(lái)判斷排泄 物的收集信息，所述傳感器為光電傳感器、紅外線傳感器和重量傳感器中的至少一種;所述 排泄物圖像采集裝置包括攝像頭。
[0024] 進(jìn)一步地，利用排泄物圖像采集裝置采集排泄物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)后的圖像信息時(shí)， 還包括W下步驟:檢測(cè)圖像采集時(shí)外界光亮強(qiáng)度信息，與預(yù)設(shè)的光亮強(qiáng)度信息對(duì)比后控制 光源的開(kāi)啟和關(guān)閉，調(diào)整圖像采集時(shí)的亮度。
[0025] 進(jìn)一步地，所述排泄物成分檢測(cè)方法，其特征在于，還包括W下步驟:將獲取到的 排泄物成分信息和動(dòng)物飼養(yǎng)信息傳輸?shù)斤@示器，將其顯示在屏幕上，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序指令 判斷是否發(fā)出警報(bào)。
[0026] 更進(jìn)一步地，所述視覺(jué)算法的具體步驟為：
[0027] 步驟141:將圖像信息由RGB模型轉(zhuǎn)換成HSV模型，進(jìn)行圖像信息的直方圖均衡化處 理；
[00%]步驟142:檢測(cè)均衡化處理后圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的色域值；
[0029] 步驟143:進(jìn)行像素點(diǎn)色域值判斷，與預(yù)設(shè)的色域值進(jìn)行比較，若沒(méi)有出現(xiàn)與預(yù)設(shè) 的色域值相同的檢測(cè)結(jié)果，則無(wú)顏色分析數(shù)據(jù)輸出且繼續(xù)檢測(cè)下一個(gè)像素點(diǎn)的色域值;若 檢測(cè)到相同的檢測(cè)結(jié)果，則輸出顏色分析數(shù)據(jù)且繼續(xù)檢測(cè)下一個(gè)像素點(diǎn)的色域值。
[0030] 采用上述技術(shù)方案，包括W下有益技術(shù)效果：
[0031] 1)本實(shí)用新型無(wú)需在動(dòng)物身上安裝任何傳感器，避免了傳統(tǒng)接觸式傳感器需在動(dòng) 物身體上佩戴傳感器或特制項(xiàng)圈的不便；
[0032] 2)本實(shí)用新型采用基于視覺(jué)的動(dòng)物排泄物檢測(cè)機(jī)制，使整個(gè)過(guò)程更加直觀、快捷、 可靠，避免了需要隔著動(dòng)物皮毛采集體征數(shù)據(jù)。
[0033] 3)本實(shí)用新型無(wú)需在動(dòng)物體內(nèi)安置忍片或傳感器，不會(huì)對(duì)動(dòng)物造成任何創(chuàng)傷，無(wú) 需承擔(dān)任何手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，降低成本，更加安全。
[0034] 4)本實(shí)用新型可多個(gè)動(dòng)物通用，適用范圍廣、靈活性性強(qiáng)，可為擁有大量及不同種 類動(dòng)物的用戶降低其動(dòng)物飼養(yǎng)管理成本。
【附圖說(shuō)明】

[0035] 圖1是本實(shí)用新型動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖2是本實(shí)用新型動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)方法流程圖；
[0037] 圖3是本實(shí)用新型動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)方法中視覺(jué)算法的流程圖；
[003引圖中，
[0039] 1、供電裝置;2、排泄物收集判斷裝置;21、傳感器;3、圖像采集裝置;4、顏色分析忍 片;5數(shù)據(jù)處理忍片;6、亮度檢測(cè)裝置;7、亮度補(bǔ)償裝置;8、顯示器;9、報(bào)警裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0040] 下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0041] 如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)，包括供電裝置1、排 泄物收集判斷裝置2、圖像采集裝置3、顏色分析忍片4和數(shù)據(jù)處理忍片5，
[0042] 所述排泄物收集判斷裝置2,用于收集動(dòng)物排泄物并檢測(cè)動(dòng)物排泄物的收集信息， 使收集到的動(dòng)物排泄物與化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，產(chǎn)生顏色變化；
[0043] 圖像采集裝置3,用于采集排泄物收集判斷裝置2內(nèi)的圖像信息，并將所述圖像信 息傳輸至顏色分析忍片4;
[0044] 顏色分析忍片4,用于根據(jù)接收的圖像信息經(jīng)視覺(jué)算法生成顏色分析數(shù)據(jù)，將所述 顏色分析數(shù)據(jù)和圖像信息傳輸至數(shù)據(jù)處理忍片5;
[0045] 數(shù)據(jù)處理忍片5,用于將接收的顏色分析數(shù)據(jù)和圖像信息均與預(yù)設(shè)的動(dòng)物排泄物 的成分信息比對(duì)，確定動(dòng)物排泄物的當(dāng)前成分信息，并根據(jù)當(dāng)前成分信息輸出飼養(yǎng)信息。
[0046] 本實(shí)用新型動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、快速地檢測(cè)動(dòng)物的排泄物成分， 并給出相應(yīng)處理建議，使飼養(yǎng)者能夠準(zhǔn)確、及時(shí)地掌握動(dòng)物的飼養(yǎng)狀況并科學(xué)處理。
[0047] 上述供電裝置1的目的在于給系統(tǒng)各部分供電，供電方式包括但不限于有線變壓 器供電方式、電池供電方式、無(wú)線充電供電方式。
[0048] 上述排泄物收集判斷裝置2所使用的化學(xué)物質(zhì)的目的在于與動(dòng)物排泄物發(fā)生反應(yīng) 并產(chǎn)生顏色變化，其化學(xué)物質(zhì)不限于固態(tài)、液態(tài)、氣態(tài)或混合態(tài)等狀態(tài)，也不限于顆粒狀、粉 末狀、凝膠狀等狀態(tài)，只要滿足使用目的即屬于替代方案。
[0049] 上述圖像采集裝置3的目的在于收集動(dòng)物排泄物與化學(xué)物質(zhì)反應(yīng)后的視頻與圖像 信息，所使用的裝置可W為攝像頭，包括但不限于普通攝像頭、微型攝像頭等。
[0050] 上述顏色分析忍片4的目的在于分析處理視頻與圖片，無(wú)關(guān)乎其內(nèi)部使用何種電 路和何種算法，也無(wú)關(guān)乎顏色分析忍片4的種類。
[0051] 上述數(shù)據(jù)處理忍片5的目的在于根據(jù)顏色分析結(jié)果進(jìn)行識(shí)別處理，并根據(jù)識(shí)別結(jié) 果決定是否報(bào)警，無(wú)關(guān)乎其內(nèi)部使用何種電路、何種算法，也無(wú)關(guān)乎所述數(shù)據(jù)處理忍片5的 種類。
[0052] 作為本實(shí)用新型實(shí)施方式的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)的 各個(gè)部分之間的數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)選采用無(wú)線通信方式，其通信方式包括但不限于WIFI、藍(lán)牙、無(wú) 線串口通信方式。
[0053] 作為本實(shí)用新型實(shí)施方式的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的排泄物收集判斷裝置2還包括傳 感器21，所述傳感器21優(yōu)選為光電傳感器、紅外線傳感器和重量傳感器中的一種或一種W 上;所述圖像采集裝置3包括攝像頭。當(dāng)有物體進(jìn)入到該檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)觸發(fā)光電傳感 器、紅外線傳感器或重量傳感器，排泄物收集判斷模裝置2會(huì)根據(jù)傳感器21返回的數(shù)據(jù)自動(dòng) 分析是否收集到動(dòng)物糞便。
[0054] 上述排泄物收集判斷裝置2的目的在于檢測(cè)是否有動(dòng)物排泄物被收集，其觸發(fā)機(jī) 制為傳感器21，包括但不限于光電傳感器、紅外線傳感器和重量傳感器等，且可僅使用一種 或同時(shí)使用多種傳感器。
[0055] 上述排泄物收集判斷裝置2的具體的工作方式為：當(dāng)有物體進(jìn)入到該系統(tǒng)時(shí)，會(huì)自 動(dòng)觸傳感器21，排泄物收集判斷模塊2會(huì)根據(jù)傳感器21返回的數(shù)據(jù)自動(dòng)分析是否收集到動(dòng) 物糞便。
[0化6] 具體步驟如下：
[0057] 1)當(dāng)有動(dòng)物進(jìn)入到排泄物收集判斷裝置2自主排泄時(shí)，動(dòng)物從進(jìn)入到離開(kāi)排泄物 收集判斷裝置1過(guò)程中會(huì)遮擋紅外對(duì)管傳感器發(fā)射端發(fā)出的紅外線使接收端接收不到信 號(hào)；同時(shí)由于動(dòng)物自身重量的因素使得壓力傳感器的測(cè)量值產(chǎn)生較大的變化。壓力傳感器 的測(cè)量值變化的具體表現(xiàn)為:動(dòng)物進(jìn)入之前，壓力傳感器測(cè)量值始終保持較低水平;動(dòng)物在 其內(nèi)部時(shí)其重量變化明顯，壓力傳感器測(cè)量值處于較高水平;動(dòng)物離開(kāi)后將排泄物留在內(nèi) 部，使得壓力傳感器測(cè)量值比初始值略有升高，同時(shí)氨氣傳感器、硫化氨傳感器的測(cè)量值也 會(huì)比之前升高。運(yùn)些傳感器測(cè)量值的變化將判斷有動(dòng)物進(jìn)入到排泄物收集判斷裝置2自主 排泄過(guò)程。
[0058] 2)當(dāng)有排泄物直接被收集到排泄物收集判斷裝置2時(shí)，排泄物被送入收集判斷模 塊2過(guò)程中會(huì)遮擋紅外對(duì)管傳感器發(fā)射端發(fā)出的紅外線使接收端接收不到信號(hào)；同時(shí)由于 排泄物重量的因素使得壓力傳感器的測(cè)量值產(chǎn)生變化。具體表現(xiàn)為:排泄物被送入收集判 斷裝置2過(guò)程中會(huì)短暫遮擋紅外線發(fā)射端發(fā)射的信號(hào)使接收端接收不到信號(hào)，隨后由于排 泄物重量的因素使得壓力傳感器測(cè)量值增大，同時(shí)氨氣傳感器、硫化氨傳感器的測(cè)量值也 會(huì)比之前升高。運(yùn)些傳感器測(cè)量值的變化將判斷有排泄物直接被收集到排泄物收集判斷裝 置帥。
[0059] 上述兩種不同的收集過(guò)程都會(huì)發(fā)送信號(hào)給圖像采集裝置3使內(nèi)置攝像頭啟動(dòng)并采 集視頻和圖像，然后將視頻與圖像傳送給顏色分析忍片4。
[0060] 作為本實(shí)用新型實(shí)施方式的進(jìn)一步優(yōu)化，所述動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)還包括亮 度檢測(cè)裝置6和亮度補(bǔ)償裝置7,所述排泄物收集判斷裝置2位于亮度補(bǔ)償裝置7的光照范圍 內(nèi)；亮度檢測(cè)裝置6，用于檢測(cè)圖像采集時(shí)外界光亮強(qiáng)度并輸出光亮強(qiáng)度信息；亮度補(bǔ)償裝 置7,用于接收亮度檢測(cè)裝置6輸出的光亮強(qiáng)度信息，與預(yù)設(shè)的光亮強(qiáng)度信息對(duì)比后控制光 源的開(kāi)啟和關(guān)閉。
[0061] 上述亮度檢測(cè)裝置6與亮度補(bǔ)償裝置7的目的在于當(dāng)圖像采集裝置3采集視頻與圖 像過(guò)程中光照不足時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償照明，其觸發(fā)機(jī)制可W為傳感器，包括但不限于紅外線傳感 器，其照明機(jī)制為光源，包括但不限于白識(shí)燈、日光燈等。
[0062] 作為本實(shí)用新型實(shí)施方式的進(jìn)一步優(yōu)化，所述動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)還包括與 所述數(shù)據(jù)處理忍片5連接的顯示器8和報(bào)警裝置9。
[0063] 上述報(bào)警裝置9包括但不限于蜂鳴器裝置。
[0064] 為節(jié)約成本、方便用戶，上述顯示裝置8和報(bào)警裝置8可利用手機(jī)、平板電腦等已有 智能裝置實(shí)現(xiàn)。
[0065] 作為本實(shí)用新型實(shí)施方式的進(jìn)一步優(yōu)化，所述供電裝置1分為供電模塊A和供電模 塊B，所述供電模塊A為所述排泄物收集判斷裝置2、所述圖像采集裝置3、所述顏色分析忍片 4、所述亮度檢測(cè)裝置6和所述亮度補(bǔ)償裝置7供電，所述供電模塊B為所述數(shù)據(jù)處理忍片5、 所述顯示裝置8與所述報(bào)警裝置9供電。
[0066] 如圖2所示，給出了一種的動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)方法的實(shí)施方式，包括W下步驟：
[0067] 步驟11:收集動(dòng)物排泄物并檢測(cè)動(dòng)物排泄物的收集信息；
[0068] 步驟12:使收集到的動(dòng)物排泄物與化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，產(chǎn)生顏色變化；
[0069] 步驟13:利用排泄物圖像采集裝置采集排泄物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)后的圖像信息；
[0070] 步驟14:對(duì)采集到的圖像信息經(jīng)視覺(jué)算法生成顏色分析數(shù)據(jù)；
[0071] 步驟15:將生成的顏色分析數(shù)據(jù)和圖像信息均與預(yù)設(shè)的動(dòng)物排泄物的成分信息比 對(duì)，確定動(dòng)物排泄物的當(dāng)前成分信息，并根據(jù)當(dāng)前成分信息輸出飼養(yǎng)信息。
[0072] 作為本實(shí)用新型檢測(cè)方法實(shí)施方式的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的排泄物成分檢測(cè)方法， 在步驟11中還可W包括W下步驟:通過(guò)傳感器來(lái)判斷排泄物的收集信息，所述傳感器為光 電傳感器、紅外線傳感器和重量傳感器中的一種或一種W上;所述排泄物圖像采集裝置包 括攝像頭。
[0073] 作為本實(shí)用新型檢測(cè)方法實(shí)施方式的進(jìn)一步優(yōu)化，再步驟13中利用排泄物圖像采 集裝置采集排泄物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)后的圖像信息時(shí)，還包括W下步驟:檢測(cè)圖像采集時(shí)外界 光亮強(qiáng)度信息，與預(yù)設(shè)的光亮強(qiáng)度信息對(duì)比后控制光源的開(kāi)啟和關(guān)閉，調(diào)整圖像采集時(shí)的 亮度。
[0074] 作為本實(shí)用新型檢測(cè)方法實(shí)施方式的進(jìn)一步優(yōu)化，所述排泄物成分檢測(cè)方法，在 步驟15之后還包括W下步驟:將獲取到的排泄物成分信息和動(dòng)物飼養(yǎng)信息傳輸?shù)斤@示器， 將其顯示在屏幕上，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序指令判斷是否發(fā)出警報(bào)。
[0075] 作為本實(shí)用新型檢測(cè)方法實(shí)施方式的進(jìn)一步優(yōu)化，如圖3所示，上述步驟14中所述 視覺(jué)算法的具體步驟為：
[0076] 步驟141:將圖像信息由RGB模型轉(zhuǎn)換成HSV模型，進(jìn)行圖像信息的直方圖均衡化處 理；
[0077] -種優(yōu)選的具體數(shù)學(xué)模型如下：
[007引
[0079] V=max(R,G,B)；
[0080] S= (max-min)/max；
[0081] 其中（r，g，b)分別是一個(gè)顏色的紅、綠和藍(lán)坐標(biāo)，它們的值是在0到I之間的實(shí)數(shù)。 max等價(jià)于;r，g和b中的最大者。min等于運(yùn)些值中的最小者。找到在HSV空間中的化,S ,V)值， 其中he [0,360)是角度的色相角，s、vG[0，l]分別是飽和度和亮度。
[0082] 歸一化圖像亮度和增強(qiáng)對(duì)比度
[0083] 步驟142:檢測(cè)均衡化處理后圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的色域值；
[0084] 步驟143:進(jìn)行像素點(diǎn)色域值判斷，與預(yù)設(shè)的色域值進(jìn)行比較，若沒(méi)有出現(xiàn)與預(yù)設(shè) 的色域值相同的檢測(cè)結(jié)果，則無(wú)顏色分析數(shù)據(jù)輸出且繼續(xù)檢測(cè)下一個(gè)像素點(diǎn)的色域值;若 檢測(cè)到相同的檢測(cè)結(jié)果，則輸出顏色分析數(shù)據(jù)且繼續(xù)檢測(cè)下一個(gè)像素點(diǎn)的色域值。
[0085] W上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可W有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括供電裝置（1)、排泄物收集判斷裝 置(2)、圖像采集裝置(3)、顏色分析芯片(4)和數(shù)據(jù)處理芯片(5)， 所述排泄物收集判斷裝置，用于收集動(dòng)物排泄物并檢測(cè)動(dòng)物排泄物的收集信息，使收 集到的動(dòng)物排泄物與化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)； 圖像采集裝置，用于采集排泄物收集判斷裝置內(nèi)的圖像信息，并將所述圖像信息傳輸 至顏色分析芯片； 顏色分析芯片，用于根據(jù)接收的圖像信息經(jīng)視覺(jué)算法生成顏色分析數(shù)據(jù)，將所述顏色 分析數(shù)據(jù)和圖像信息傳輸至數(shù)據(jù)處理芯片； 數(shù)據(jù)處理芯片，用于將接收的顏色分析數(shù)據(jù)和圖像信息均與預(yù)設(shè)的動(dòng)物排泄物的成分 信息比對(duì)，確定動(dòng)物排泄物的當(dāng)前成分信息，并根據(jù)當(dāng)前成分信息輸出飼養(yǎng)信息。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的排泄物收集判 斷裝置還包括傳感器(21)，所述傳感器為光電傳感器、紅外線傳感器和重量傳感器中的至 少一種;所述圖像采集裝置包括攝像頭。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)物排泄物成分 檢測(cè)系統(tǒng)還包括亮度檢測(cè)裝置(6)和亮度補(bǔ)償裝置(7)，所述排泄物收集判斷裝置位于亮度 補(bǔ)償裝置的光照范圍內(nèi)； 亮度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)圖像采集時(shí)外界光亮強(qiáng)度并輸出光亮強(qiáng)度信息； 亮度補(bǔ)償裝置，用于接收亮度檢測(cè)裝置輸出的光亮強(qiáng)度信息，與預(yù)設(shè)的光亮強(qiáng)度信息 對(duì)比后控制光源的開(kāi)啟和關(guān)閉。4. 根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的動(dòng)物排泄物成分檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括與 所述數(shù)據(jù)處理芯片連接的顯示器(8)和報(bào)警裝置(9)。
【文檔編號(hào)】G01N21/78GK205691511SQ201620538575
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月4日 公開(kāi)號(hào)201620538575.3, CN 201620538575, CN 205691511 U, CN 205691511U, CN-U-205691511, CN201620538575, CN201620538575.3, CN205691511 U, CN205691511U
【發(fā)明人】韓龍, 許榮盛, 賈斯程, 熊炯濤
【申請(qǐng)人】深圳靈喵機(jī)器人技術(shù)有限公司