隧道襯砌混凝土裂縫檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種隧道襯砌混凝土裂縫檢測(cè)裝置，它包括檢測(cè)車（1），該檢測(cè)車（1）的車體上沿水平兩側(cè)各設(shè)有一根水平伸縮臂（4），沿豎直方向也設(shè)有兩根豎向伸縮臂（5），水平伸縮臂（4）和豎向伸縮臂（5）的端頭支撐起一條柔性的弧形軌道（6），在該弧形軌道（6）上設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)（7），移動(dòng)平臺(tái)（7）上設(shè)有工業(yè)相機(jī)（8）和照明燈（9）；在檢測(cè)車（1）的駕駛艙（10）內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)接收端（11）和控制中心（12）。本實(shí)用新型通過檢測(cè)車在隧道中行進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，通過移動(dòng)平臺(tái)在弧形軌道上移動(dòng)，使移動(dòng)平臺(tái)上的工業(yè)相機(jī)能夠進(jìn)行全斷面的拍攝，并實(shí)時(shí)將拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳送至控制中心，控制中心中的圖像處理軟件進(jìn)行處理后，給出裂縫檢測(cè)結(jié)論。
【專利說明】
隧道襯砌混凝土裂縫檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑材料檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種隧道襯砌混凝土裂縫檢測(cè)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]襯砌指的是為防止圍巖變形或坍塌，沿隧道洞身周邊用鋼筋混凝土等材料修建的永久性支護(hù)結(jié)構(gòu)。由于隧道通常是拱形或者圓洞形，其襯砌混凝土的澆筑，往往是通過襯砌臺(tái)車或者搭設(shè)滿堂腳手架等方式進(jìn)行，通過從下向上灌注混凝土并使其凝固，由于混凝土重力的影響，相比一般的地面混凝土，隧道襯砌混凝土更容易出現(xiàn)質(zhì)量問題，比如產(chǎn)生空洞、蜂窩、露筋等等，這其中，混凝土裂縫是常見的一種混凝土外觀缺陷。
[0003]傳統(tǒng)的隧道裂縫檢測(cè)，主要依賴于檢測(cè)人員通過手電筒照明并進(jìn)行目視，然而，由于很多隧道的洞徑較大，頂拱部位往往在人的上部十米外，人在照明條件不良的情況下，是很難發(fā)現(xiàn)存在的裂縫的，這往往給工程帶來長(zhǎng)期的質(zhì)量隱患，值得引起我們的重視。另外，由于隧道長(zhǎng)度在數(shù)百米至幾公里，靠人力在隧道中行走并通過目視的方式進(jìn)行裂縫檢測(cè)，是一項(xiàng)非常繁重的工作，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力，影響工程的質(zhì)檢工作效率。
[0004]因此，設(shè)計(jì)出一種能夠自動(dòng)檢測(cè)隧道混凝土裂縫的裝置，是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的隧道襯砌混凝土裂縫檢測(cè)裝置，該裝置可以通過電力或燃油驅(qū)動(dòng)在隧道中行駛，并且不依賴人力而進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)處理數(shù)據(jù)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的:
[0007]—種隧道襯砌混凝土裂縫檢測(cè)裝置，它包括檢測(cè)車，該檢測(cè)車的車體上沿水平兩側(cè)各設(shè)有一根水平伸縮臂，沿豎直方向也設(shè)有兩根豎向伸縮臂，水平伸縮臂和豎向伸縮臂的端頭支撐起一條柔性的弧形軌道，在該弧形軌道上設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有工業(yè)相機(jī)和照明燈;在檢測(cè)車的駕駛艙內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)接收端和控制中心。
[0008]其中，控制中心為安裝有圖像采集卡或圖像處理軟件的計(jì)算機(jī)。當(dāng)然，控制中心還設(shè)有定位系統(tǒng)，用于同步記錄檢測(cè)車所在的隧道中的粧號(hào)等位置，為后續(xù)進(jìn)行缺陷修補(bǔ)施工提供參考。優(yōu)選的，控制中心還設(shè)置報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)到的裂縫尺寸大于預(yù)先在計(jì)算機(jī)中設(shè)定的尺寸時(shí)進(jìn)行重大質(zhì)量缺陷報(bào)警。數(shù)據(jù)接收端通過有線或無線的方式接收工業(yè)相機(jī)采集到的圖像數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至控制中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。
[0009]另外，檢測(cè)車設(shè)有行進(jìn)系統(tǒng)和車輪以使其在隧道中行駛，其可以采用電機(jī)或燃油等方式驅(qū)動(dòng)，通過遙控或有人駕駛的方式行進(jìn)。
[0010]本實(shí)用新型通過檢測(cè)車在隧道中行進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，通過移動(dòng)平臺(tái)在弧形軌道上移動(dòng)，使移動(dòng)平臺(tái)上的工業(yè)相機(jī)能夠進(jìn)行全斷面的拍攝，并實(shí)時(shí)將拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳送至控制中心，控制中心中的圖像處理軟件進(jìn)行處理后，給出裂縫檢測(cè)結(jié)論。
【附圖說明】

[0011 ]圖1為本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中分別標(biāo)記為:1-檢測(cè)車，2_行進(jìn)系統(tǒng)，3_車輪，4_水平伸縮臂，5_豎向伸縮臂，6-弧形軌道，7-移動(dòng)平臺(tái)，8-工業(yè)相機(jī)，9-照明燈，10-駕駛艙，11-數(shù)據(jù)接收端，12-控制中心。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的這種裝置包括檢測(cè)車I，檢測(cè)車I設(shè)有行進(jìn)系統(tǒng)2和車輪3，該檢測(cè)車I的車體上沿水平兩側(cè)各設(shè)有一根水平伸縮臂4，沿豎直方向也設(shè)有兩根豎向伸縮臂5，水平伸縮臂4和豎向伸縮臂5的端頭支撐起一條柔性的弧形軌道6，在該弧形軌道6上設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)7，移動(dòng)平臺(tái)7上設(shè)有工業(yè)相機(jī)8和照明燈9;在檢測(cè)車I的駕駛艙10內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)接收端11和控制中心12?？刂浦行?2為安裝有圖像采集卡或圖像處理軟件的計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)接收端11通過有線或無線的方式接收工業(yè)相機(jī)8采集到的圖像數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至控制中心12的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。
[0015]本實(shí)用新型是這樣實(shí)施的:
[0016]如圖1所示，檢測(cè)時(shí)，控制中心12的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過GPS軟件定位檢測(cè)車I所在隧道中的粧號(hào)位置，操作人員先設(shè)定工業(yè)相機(jī)8自動(dòng)拍照的頻率和移動(dòng)平臺(tái)7在弧形軌道6上移動(dòng)的速度和方向。圖1中展示了弧形軌道6上分為三段，每段上設(shè)置一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)7，每個(gè)移動(dòng)平臺(tái)7在其所在的一段弧形軌道6上作往復(fù)移動(dòng)。同時(shí)，設(shè)定數(shù)據(jù)接收端11開始接受工業(yè)相機(jī)8拍攝的圖像數(shù)據(jù)。
[0017]檢測(cè)車I開始在隧道移動(dòng)，按照既定的速度行進(jìn)，當(dāng)操作人員認(rèn)為某處存在較大問題需要拍攝較多照片以核實(shí)混凝土裂縫的程度時(shí)，可以控制檢測(cè)車I減速或者停下，使工業(yè)相機(jī)8在該位置拍攝更多的照片。工業(yè)相機(jī)8隨著移動(dòng)平臺(tái)7移動(dòng)的過程中，在照明燈9的輔助下，每隔一定的時(shí)間便對(duì)隧道襯砌混凝土表面進(jìn)行掃描拍攝照片，然后通過其內(nèi)置的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將數(shù)據(jù)通過有線或無線的方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收端11，數(shù)據(jù)接收端11實(shí)時(shí)將收到的圖像數(shù)據(jù)傳輸給控制中心12。
[0018]控制中心12中安裝有圖像處理軟件，工業(yè)相機(jī)8采集到的隧道襯砌混凝土表面的圖像數(shù)據(jù)保存到控制中心12的電腦硬盤后，圖像處理軟件按照預(yù)設(shè)定的圖像的平均灰度對(duì)每幅圖像的灰度進(jìn)行掃描，低于平均灰度的點(diǎn)為亮點(diǎn)，高于平均灰度的點(diǎn)為暗點(diǎn)。通過控制中心12的處理，使隧道襯砌混凝土的表面圖像變成了計(jì)算機(jī)易于處理的黑白圖像。由于裂縫在圖像上表現(xiàn)為一條連續(xù)的暗點(diǎn)。因此電腦進(jìn)一步對(duì)圖像中的暗點(diǎn)進(jìn)行掃描，從中找出連續(xù)的暗點(diǎn)，即可得到整個(gè)圖像的裂縫寬度的長(zhǎng)度的統(tǒng)計(jì)指標(biāo)，同時(shí)與相應(yīng)的定位系統(tǒng)中確定的粧號(hào)匹配后，即可得到該裂縫在隧道中所處的位置，為后續(xù)的修補(bǔ)或返工提供參考。
[0019]當(dāng)處理中發(fā)現(xiàn)某處裂縫尺寸超過預(yù)定尺寸需要特別留意時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，操作人員可以停下檢測(cè)車I，并下來通過人工的方式進(jìn)行復(fù)核。
[0020]本實(shí)用新型可以很好地彌補(bǔ)人工檢查隧道襯砌混凝土裂縫的不足，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的自動(dòng)化、高效化和精確化。
[0021]當(dāng)然，以上只是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型所要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隧道襯砌混凝土裂縫檢測(cè)裝置，其特征在于:它包括檢測(cè)車(I)，該檢測(cè)車(I)的車體上沿水平兩側(cè)各設(shè)有一根水平伸縮臂(4)，沿豎直方向也設(shè)有兩根豎向伸縮臂(5)，水平伸縮臂(4)和豎向伸縮臂(5)的端頭支撐起一條柔性的弧形軌道(6)，在該弧形軌道(6)上設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)(7)，移動(dòng)平臺(tái)(7)上設(shè)有工業(yè)相機(jī)(8)和照明燈(9);在檢測(cè)車(I)的駕駛艙(1 )內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)接收端(11)和控制中心(12 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道襯砌混凝土裂縫檢測(cè)裝置，其特征在于:所述控制中心(12)為安裝有圖像采集卡或圖像處理軟件的計(jì)算機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道襯砌混凝土裂縫檢測(cè)裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)接收端(11)通過有線或無線的方式接收工業(yè)相機(jī)(8)采集到的圖像數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至控制中心(12)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道襯砌混凝土裂縫檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)車(I)設(shè)有行進(jìn)系統(tǒng)(2)和車輪(3)以使其在隧道中行駛。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK205691521SQ201620595355
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月19日 公開號(hào)201620595355.4, CN 201620595355, CN 205691521 U, CN 205691521U, CN-U-205691521, CN201620595355, CN201620595355.4, CN205691521 U, CN205691521U
【發(fā)明人】李賀軍, 孫立群, 鄧斌, 柏光山, 羅陽, 周波, 于文, 代志穎, 張強(qiáng), 李洪亮, 閆宇嵩, 羅磊, 方東, 左鵬鷹, 劉慶, 馮宗林
【申請(qǐng)人】貴州省建材產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院