本實(shí)用新型屬于電子電力無人機(jī)定位設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及一種無人機(jī)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)的工作方法是運(yùn)載主機(jī)攜帶拍攝子系統(tǒng)在離高壓線50米左右的上方巡線，拍攝系統(tǒng)具備的獨(dú)立圖像傳輸系統(tǒng)直接向控制上位機(jī)傳輸實(shí)時(shí)影像資料，上位機(jī)通過專用軟件對(duì)回傳的影像資料進(jìn)行分析處理，發(fā)現(xiàn)可疑故障點(diǎn)時(shí)，投放拍攝系統(tǒng)抵近拍攝。此時(shí)由無人機(jī)絞盤放下拍攝系統(tǒng)作近距離拍攝，采用50米的靜力繩作為放線纜繩，靜力繩強(qiáng)度大、彈性小，可以進(jìn)了減少收、放云臺(tái)時(shí)產(chǎn)生的晃動(dòng)。

目前對(duì)于無人機(jī)的圖片拍攝，無人機(jī)飛行必須與線路保持較近距離才能拍攝清晰圖像，因此必須控制好無人機(jī)的運(yùn)載主機(jī)與拍攝系統(tǒng)之間的位置非常重要，而采用的普通儀表定位裝置誤差較大，影響設(shè)備間的相互精準(zhǔn)定位，最終影響拍攝圖像的誤差和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)。主要解決了現(xiàn)有方法中無人機(jī)的圖片近距離拍攝中定位誤差大，精度低的問題。

本實(shí)用新型所采用的設(shè)計(jì)方案：一種無人機(jī)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)包括定位模塊(1)、校準(zhǔn)模塊(2)、固定模塊(4)、顯示模塊(3)，所述定位模塊(1)一端與校準(zhǔn)模塊(2)一端相連，所述校準(zhǔn)模塊(2)一端與固定模塊(4)一端相連，所述校準(zhǔn)模塊(2)另一端與顯示模塊(3)相連。

根據(jù)一種無人機(jī)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案中，所述定位模塊的定位方式采用正三角形紅外3點(diǎn)定位法。

根據(jù)一種無人機(jī)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案中，所述定位模塊包括：紅外發(fā)射器，用以向所需的定位部位發(fā)射紅外線；紅外接收器，用以接收所需的定位部位反射的紅外線；信息處理器用以根據(jù)所述的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外線的時(shí)間以及紅外接收器接收紅外的時(shí)間獲取定位部位的相對(duì)位置信息，并將該相對(duì)位置信息發(fā)送至校準(zhǔn)模塊。

根據(jù)一種無人機(jī)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案中，所述顯示模塊為精確的數(shù)字顯示屏具有觸屏效果。

根據(jù)一種無人機(jī)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案中，所述校準(zhǔn)模塊為校正拍攝系統(tǒng)和運(yùn)載主機(jī)之間的相對(duì)位置。

根據(jù)一種無人機(jī)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案中，所述固定模塊包括：運(yùn)載主機(jī)下端的楔形柱和拍攝系統(tǒng)機(jī)身上的內(nèi)凹孔，在通過校準(zhǔn)模塊位置調(diào)整完畢后，收緊靜力繩將運(yùn)載主機(jī)下端的楔形柱插入拍攝系統(tǒng)機(jī)身上的內(nèi)凹孔完成拍攝系統(tǒng)的固定。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)中定位方式采用正三角形外紅3點(diǎn)定位，該定位方式精準(zhǔn)，誤差小。

(2)本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)中采用楔形柱與凹孔配合進(jìn)行定位后的固定，減小了定位后的振動(dòng)對(duì)相互位置的影響。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型一種無人機(jī)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架圖

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖和具體設(shè)計(jì)方案，對(duì)本實(shí)用新型專利實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利保護(hù)的范圍。

實(shí)施列1

如圖1一種無人機(jī)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架圖所示，所述一種無人機(jī)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括定位模塊1、校準(zhǔn)模塊2、固定模塊4、顯示模塊3；所述定位模塊1一端與校準(zhǔn)模塊2一端相連，所述校準(zhǔn)模塊2一端與固定模塊4一端相連，所述校準(zhǔn)模塊2另一端與顯示模塊3相連；所述定位模塊1確定無人機(jī)中拍攝系統(tǒng)和運(yùn)載主機(jī)之間的相對(duì)位置；所述校準(zhǔn)模塊2是在定位模塊1確定拍攝系統(tǒng)和運(yùn)載主機(jī)之間的相對(duì)位置后對(duì)預(yù)設(shè)置的方位進(jìn)行校準(zhǔn)達(dá)到預(yù)定要求；所述固定模塊4是在位置調(diào)整完畢后，固定模塊4中收緊纜繩將運(yùn)載主機(jī)下端的楔形柱插入拍攝系統(tǒng)機(jī)身上的內(nèi)凹孔完成拍攝系統(tǒng)與運(yùn)載主機(jī)間的固定；所述顯示模塊3用以獲取定位校準(zhǔn)點(diǎn)的位置信息。

所述定位模塊的定位方式采用正三角形紅外3點(diǎn)定位法。

所述定位模塊包括：紅外發(fā)射器，用以向所需的定位部位發(fā)射紅外線；紅外接收器，用以接收所需的定位部位反射的紅外線；信息處理器用以根據(jù)所述的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外線的時(shí)間以及紅外接收器接收紅外的時(shí)間獲取定位部位的相對(duì)位置信息，并將該相對(duì)位置信息發(fā)送至校準(zhǔn)模塊。

所述顯示模塊為精確的數(shù)字顯示屏具有觸屏效果。

所述校準(zhǔn)模塊為校正拍攝系統(tǒng)和運(yùn)載主機(jī)之間的相對(duì)位置。

所述固定模塊包括：運(yùn)載主機(jī)下端的楔形柱和拍攝系統(tǒng)機(jī)身上的內(nèi)凹孔，在通過校準(zhǔn)模塊位置調(diào)整完畢后，靜力繩將運(yùn)載主機(jī)下端的楔形柱插入拍攝系統(tǒng)機(jī)身上的內(nèi)凹孔完成拍攝系統(tǒng)的固定。

在使用時(shí)，無人機(jī)拍攝系統(tǒng)在靜力繩投放時(shí)會(huì)與無人機(jī)運(yùn)載主機(jī)分離，在拍攝完圖像后，靜力繩收回拍攝系統(tǒng)上升回到運(yùn)載主機(jī)下端，此時(shí)紅外定位校準(zhǔn)系統(tǒng)的定位模塊開始作用對(duì)拍攝系統(tǒng)收回的方位進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，然后將定位的信息傳輸給校準(zhǔn)模塊，對(duì)收回的拍攝系統(tǒng)與運(yùn)載主機(jī)的相對(duì)位置進(jìn)行校準(zhǔn)，在通過校準(zhǔn)模塊位置調(diào)整完畢后，固定模塊作用促使靜力繩將運(yùn)載主機(jī)下端的楔形柱插入拍攝系統(tǒng)機(jī)身上的內(nèi)凹孔完成拍攝系統(tǒng)的固定。

各位技術(shù)人員須知：雖然本實(shí)用新型已按照上述具體實(shí)施方式做了描述，但是本實(shí)用新型的發(fā)明思想并不僅限于此發(fā)明，任何運(yùn)用本實(shí)用新型思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。