本實(shí)用新型涉及一種電子元件檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種二極管的自動插拔檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

折腳取放機(jī)是將電氣元件的電測腳撐開并插入電測板對應(yīng)插口，通電后進(jìn)行檢測的一種檢測機(jī)構(gòu)，檢測完成之后將電測腳收起合攏再插入治具，主要應(yīng)用于電子領(lǐng)域；現(xiàn)有技術(shù)中的電子產(chǎn)品一般為人工插拔，在折腳取放機(jī)中進(jìn)行檢測，由于檢測膠細(xì)小極易造成損壞，而單件產(chǎn)品價格較高，所以一旦在插拔過程中發(fā)生意外容易造成較大的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種檢測精度高、保護(hù)產(chǎn)品而且檢測效率高的二極管的自動插拔檢測機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的二極管的自動插拔檢測機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置和定位裝置，所述驅(qū)動裝置包括帶連桿的氣缸和由所述氣缸驅(qū)動的滑塊；所述定位裝置包括夾爪基板、夾爪和彈性件，所述夾爪基板上設(shè)有第一測試通孔，所述夾爪基板上設(shè)有至少三個與所述第一測試通孔相連通的夾爪槽，所述夾爪槽中設(shè)有夾爪、彈性件以及連接所述夾爪的一端和彈性件的所述滑塊，所述滑塊由所述帶連桿的氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下活動并通過拉伸所述彈性件對所述夾爪進(jìn)行伸縮作業(yè)，所述夾爪的另一端的端部設(shè)有夾爪頭。

進(jìn)一步的，還包括活動板和導(dǎo)桿，所述帶連桿氣缸上連桿的端部與所述活動板的底部固定相連，所述導(dǎo)桿的一端固定在所述活動板上，所述導(dǎo)桿的另一端與所述滑塊活動連接。

更進(jìn)一步的，所述活動板上設(shè)有與所述夾爪基板上的第一測試通孔相對應(yīng)的第二測試通孔。

更具體的，還包括固定板和至少兩個固定柱，所述夾爪基板通過所述固定柱固定在所述固定板上，所述帶連桿氣缸上的連桿穿過所述固定板與位于所述固定板和夾爪基板之間的所述活動板的底部固定連接。

進(jìn)一步的，所述彈性件設(shè)為回位彈簧。

進(jìn)一步的，還包括定位齒，所述夾爪的另一端的兩側(cè)均設(shè)有所述定位齒，相鄰的所述定位齒和伸出所述夾爪槽的所述夾爪上的所述夾爪頭形成鎖合空間。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：為了在對二極管進(jìn)行檢測的過程中發(fā)生不必要的損失，本實(shí)用新型提供的一種二極管的自動插拔的檢測機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)自動插件、電測以及拔件功能而且檢測精度和效率高，從而大大提高了檢測的效率。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的二極管的自動插拔檢測機(jī)構(gòu)中的夾爪閉合狀態(tài)時的正面圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的二極管的自動插拔檢測機(jī)構(gòu)中的夾爪開放狀態(tài)時的正面圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的二極管的自動插拔檢測機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

參見圖1至圖3，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的一種二極管的自動插拔檢測機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置和定位裝置，驅(qū)動裝置包括帶連桿1的氣缸2和由氣缸2驅(qū)動的滑塊3；定位裝置包括夾爪基板4、夾爪5和彈性件6，夾爪基板4上設(shè)有第一測試通孔，夾爪基板4上設(shè)有至少三個與第一測試通孔13相連通的夾爪槽7，夾爪槽7中設(shè)有夾爪5、彈性件6以及連接夾爪5的一端和彈性件6的滑塊3，滑塊3由帶連桿1的氣缸2驅(qū)動進(jìn)行上下活動并通過拉伸彈性件對夾爪5進(jìn)行伸縮作業(yè)，夾爪5的另一端的端部設(shè)有夾爪頭8。

本實(shí)用新型的工作原理為：

本實(shí)用新型提供的二極管的自動插拔檢測機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動定位裝置中的夾爪5對進(jìn)行待檢測的二極管進(jìn)行自動檢測，相鄰的夾爪頭8在由氣缸2帶動下的滑塊3控制的彈性件的拉伸下，從相鄰的夾爪槽7中伸出或者拉入，相鄰的夾爪頭8在第一測試通孔中碰頭，這樣相鄰?qiáng)A爪5間形成間隙，用于將二極管的電測腳撐開，方便檢測時插入電測板對應(yīng)插口，通電檢測后，將電測腳收起合攏，插入治具，實(shí)現(xiàn)了二極管的自動插拔和檢測。具體的，當(dāng)二極管Pin腳插入定位夾爪5內(nèi)時，氣缸2下降帶動活動板9下移，定位夾爪5在彈性件6的作用下前移將Pin腳卡在相鄰?qiáng)A爪頭8形成的空間內(nèi)，二極管上移，這樣Pin腳在定位夾爪5的作用下被矯正；隨后氣缸2上升帶動活動板9頂升，夾爪5在彈性件6的作用下縮回夾爪槽7內(nèi)，在相鄰?qiáng)A爪5張開的同時將二極管Pin腳插入測試模型進(jìn)行測試及整腳。

為了方便對一定數(shù)量的夾爪頭8進(jìn)行拉伸控制，還包括活動板9和導(dǎo)桿10，帶連桿1氣缸2上連桿1的端部與活動板9的底部固定相連，導(dǎo)桿10的一端固定在活動板9上，導(dǎo)桿10的另一端與滑塊3活動連接；這樣，可以利用帶連桿1的氣缸2同時控制若干滑塊3，進(jìn)而對一定數(shù)量的夾爪5進(jìn)行拉伸控制。

為了方便連桿1和導(dǎo)桿10的配合作業(yè)，活動板9上設(shè)有與夾爪基板4上的第一測試通孔相對應(yīng)的第二測試通孔。

為了將夾爪基板4固定住，還包括固定板11和至少兩個固定柱12，夾爪基板4通過固定柱12固定在固定板11上，帶連桿氣缸2上的連桿1穿過固定板11與位于固定板11和夾爪基板4之間的活動板9的底部固定連接；這樣，可以通過帶連桿的氣缸2帶動活動板9的上下活動來完成對夾爪5的伸縮作業(yè)。

為了方便控制夾爪頭8的伸縮，彈性件6設(shè)為回位彈簧。

為了在實(shí)現(xiàn)二極管的自動插件，自動的同時，還能對過度歪斜的二極管Pin腳進(jìn)行適當(dāng)?shù)某C正，還包括定位齒14，夾爪5的另一端的兩側(cè)均設(shè)有定位齒14，相鄰的定位齒14和伸出夾爪槽7的夾爪5上的夾爪頭8形成鎖合空間15；這樣，既可以對二極管Pin腳內(nèi)縮進(jìn)行矯正，還能對二極管Pin腳外擴(kuò)進(jìn)行回位矯正，擴(kuò)大了二極管自動插拔檢測的使用范圍。

為了后續(xù)對二極管的插拔檢測順利進(jìn)行，鎖合空間15小于檢測機(jī)構(gòu)上二極管的插入間隙；這樣，可以控制二極管Pin腳的偏移誤差不超出接下來測試模型對二極管Pin腳的測試范圍。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。