本實(shí)用新型涉及船用雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及基于以太網(wǎng)的多雷達(dá)組網(wǎng)探測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高度發(fā)展和船舶自動化水平的不斷提高，船舶自動化技術(shù)不斷向全船綜合自動化階段發(fā)展，各類導(dǎo)航、監(jiān)控、管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷的被集成到船舶綜合控制系統(tǒng)中。

船用雷達(dá)作為船舶導(dǎo)航，監(jiān)控的核心設(shè)備之一，船舶航行的安全很大程度上依賴于船用雷達(dá)的使用。目前，船用雷達(dá)雖然能連接到船舶綜合控制系統(tǒng)中，然而對于單部雷達(dá)而言至少有如下兩個缺點(diǎn)：

1)由于安裝位置或其他各種原因，去監(jiān)控，探測能力會有一定的限制。

2)單部雷達(dá)本身探測，監(jiān)控能力有限。

對于船上裝備多部雷達(dá)的情況有如下缺點(diǎn)：

1)多部雷達(dá)之間的通信，控制不理想或無法實(shí)現(xiàn)。

2)不同頻段，不同體制的多部雷達(dá)沒能發(fā)揮多部雷達(dá)應(yīng)有的作用。

3)多部雷達(dá)的操控，顯示設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中可能是多余的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有船用雷達(dá)系統(tǒng)所存在的不足而提供一種基于以太網(wǎng)的多雷達(dá)組網(wǎng)探測系統(tǒng)。該基于以太網(wǎng)的多雷達(dá)組網(wǎng)探測系統(tǒng)通過使用以太網(wǎng)，將船上不同頻段，不同體制的多部雷達(dá)組網(wǎng)，形成多雷達(dá)組網(wǎng)探測系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

基于以太網(wǎng)的多雷達(dá)組網(wǎng)探測系統(tǒng)，包括多部具有不同頻段、不同體制的雷達(dá)，每部雷達(dá)具有一天線、一收發(fā)機(jī)和一雷達(dá)主機(jī)，其特征在于，每部雷達(dá)中的雷達(dá)主機(jī)通過船用以太網(wǎng)聯(lián)接起來，還通過船用以太網(wǎng)與一顯示器和一軌跡球鼠鍵操控臺聯(lián)接起來。

本實(shí)用新型的基于以太網(wǎng)的多雷達(dá)組網(wǎng)探測系統(tǒng)與現(xiàn)有的船用雷達(dá)比較，多雷達(dá)組網(wǎng)探測系統(tǒng)具有非常突出的系統(tǒng)優(yōu)勢：

1)實(shí)現(xiàn)多部雷達(dá)之間的相互控制，顯示。

2)實(shí)現(xiàn)多部雷達(dá)組網(wǎng)協(xié)同探測，組網(wǎng)導(dǎo)航等功能。

3)系統(tǒng)性價比高，基本不增加成本甚至可以降低成本。

4)提升對小目標(biāo)，高速機(jī)動目標(biāo)等的探測，跟蹤性能。

5)提高雷達(dá)的信息融合度。

6)支持以太網(wǎng)遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)采集，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，基于以太網(wǎng)的多雷達(dá)組網(wǎng)探測系統(tǒng)，包括多部具有不同頻段、不同體制的雷達(dá)100、100a、100b……100n，每部雷達(dá)具有一天線110、110a、110b……110n、一收發(fā)機(jī)120、120a、120b……120n和一雷達(dá)主機(jī)130、130a、130b……130n，每部雷達(dá)100、100a、100b……100n中的雷達(dá)主機(jī)130、130a、130b……130n通過船用以太網(wǎng)聯(lián)接起來，還通過船用以太網(wǎng)與一顯示器200和一軌跡球鼠鍵操控臺300聯(lián)接起來。

本實(shí)用新型通過以太網(wǎng)將多部雷達(dá)組網(wǎng)形成多雷達(dá)組網(wǎng)探測系統(tǒng)，而且可以在多雷達(dá)組網(wǎng)探測系統(tǒng)中只配置一個顯示器200，一個軌跡球鼠鍵操控臺300，如有需求可以通過路由可實(shí)現(xiàn)雷達(dá)遠(yuǎn)程操控和顯示。

多雷達(dá)組網(wǎng)探測系統(tǒng)中若是每部雷達(dá)都是完備的，那么每部雷達(dá)可以獨(dú)立的控制自己的系統(tǒng)，同時也可以用控制其他雷達(dá)。而在船舶綜合控制系統(tǒng)中可以同時觀測各部雷達(dá)獨(dú)立的觀測內(nèi)容，也可以通過以太網(wǎng)將觀測的內(nèi)容融合到其中一部雷達(dá)或船舶綜合控制系統(tǒng)中其他信息系統(tǒng)上。

如果多雷達(dá)組網(wǎng)探測系統(tǒng)只保留一個顯示器和一個軌跡球鼠鍵操控臺，那么通過以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)在不同雷達(dá)間的切換顯示和控制，或者融合顯示多部雷達(dá)的信息，同時也可以將將當(dāng)前控制的雷達(dá)信號或融合多部雷達(dá)后的信息融合到船舶綜合控制系統(tǒng)中其他信息系統(tǒng)。