本公開一般涉及測量領(lǐng)域，尤其涉及體積測量儀。

背景技術(shù)：

在物流領(lǐng)域里，貨物的體積是很重要的計費(fèi)數(shù)據(jù)。長期以來，傳統(tǒng)物流業(yè)仍在以使用卷尺的人工方式測量體積。雖然一些自動化的體積測量設(shè)備出現(xiàn)，但存在諸多問題，例如測量設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積過大，不易攜帶，設(shè)備價格高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種結(jié)構(gòu)簡單且便攜的體積測量儀，為了實(shí)現(xiàn)上述一項(xiàng)或多項(xiàng)目的，提供一種體積測量儀。

一種體積測量儀，其特征在于，所述測量儀包括：

深度傳感器，用于采集物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

VR顯示器，用于顯示體積信息。

處理器，所述處理器與所述深度傳感器和所述VR顯示器連接，所述處理器用于：

接收所述深度傳感器采集的物體表面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述物體表面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成所述物體的體積信息；以及

控制所述VR顯示器顯示所述體積信息。

根據(jù)本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過深度傳感器采集物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計算體積信息后采用VR顯示器顯示，能夠解決現(xiàn)有體積測量設(shè)備體積龐大而結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。進(jìn)一步的，根據(jù)本申請的某些實(shí)施例，通過佩戴機(jī)構(gòu)將測量儀固定于頭部，還能解決現(xiàn)有體積測量設(shè)備不便攜帶的問題，獲得測量便利的效果。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1示出了根據(jù)本申請的一實(shí)施例的體積測量儀的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2示出了根據(jù)本申請另一實(shí)施例的體積測量儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了根據(jù)本申請一實(shí)施例的體積測量儀的應(yīng)用場景的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。

請參考圖1，示出了根據(jù)本申請的一實(shí)施例的體積測量儀的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖所示，本申請的體積測量儀包括：

深度傳感器101，用于采集物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

VR顯示器102，用于顯示體積信息。

處理器103，所述處理器與深度傳感器101和VR顯示器102連接，處理器103用于：

接收深度傳感器101采集的物體表面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述物體表面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成所述物體的體積信息；以及

控制VR(Virtual Reality，虛擬現(xiàn)實(shí))顯示器102顯示所述體積信息。

上述VR顯示器102為將通過光學(xué)系統(tǒng)放大超微顯示屏上的圖像，并將影像透射于視網(wǎng)膜上，進(jìn)而給使用者呈現(xiàn)大屏幕圖像的顯示設(shè)備。

本申請的體積測量儀采用深度傳感器采集物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使得體積測量儀的結(jié)構(gòu)簡單且體積較小。

接著，請參考圖2，示出了根據(jù)本申請另一實(shí)施例的體積測量儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

本申請的體積測量儀還包括佩戴機(jī)構(gòu)，用于將所述測量儀固定在頭部，所述佩戴機(jī)構(gòu)包括鏡框部204和腳架部205。使得測量儀便于攜帶。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，深度傳感器201配置于鏡框部204的正上方。以便采集前方物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，處理器203配置于所述腳架部205，可內(nèi)嵌于腳架部205內(nèi)或固定在腳架部205外側(cè)。處理器203與腳架部205可采用一體式結(jié)構(gòu)或者分體式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，VR顯示器202配置于鏡框部204，可內(nèi)嵌于鏡框部204或固定在鏡框部204前側(cè)。VR顯示器202與鏡框部204也可以采用一體式結(jié)構(gòu)或分體式結(jié)構(gòu)。

圖3示出了根據(jù)本申請一實(shí)施例的體積測量儀的應(yīng)用場景的示意圖。

在物流領(lǐng)域，貨物包裝于方方正正的箱體內(nèi)，一般只需確定箱體的長度、寬度和高度，即可獲得測量物體的體積。如圖所示，使用者佩戴本申請的體積測量儀300，掃描前方需要測量的物體，就能看到顯示的體積信息。

綜上，本申請的體積測量儀不僅便于測量，還便于佩戴。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。