本實用新型涉及一種傳感器，尤其涉及一種長期運用水中的水下角度傳感器。

背景技術(shù)：

角度傳感器，一種感知轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，應(yīng)用廣泛，由于角度傳感器的旋轉(zhuǎn)軸部分和本體存在一定的間隙(通常直徑誤差0.02--0.05MM)，現(xiàn)實應(yīng)用中灰塵，水滴，油污等微小雜質(zhì)容易從配合間隙進(jìn)入傳感器內(nèi)部，從而損壞干擾傳感器。

于2012年11月28日申請的中國專利第CN201220636963.7號專利揭露了一種角度傳感器的阻尼密封裝置，包括阻尼套、雙列球軸承和前端蓋，在所述雙列球軸承上設(shè)有軸承內(nèi)墊圈，所述軸承內(nèi)墊圈包括頭部、內(nèi)墊圈本體和尾端，所述頭部固定設(shè)于所述內(nèi)墊圈本體的上端，所述尾端固定設(shè)于所述內(nèi)墊圈本體的下端，所述軸承內(nèi)墊圈的尾端固定設(shè)于所述雙列球軸承的間隙之間，所述前端蓋與所述密封墊螺紋配合連接，所述阻尼套與前端蓋固定連接，在所述密封墊上設(shè)有臺階，在所述密封墊的臺階處設(shè)有O型圈。該角度傳感器的阻尼密封裝置，其防漏油性好。但該密封裝置未能最大化解決漏油、密封效果。

于2015年10月21日申請的中國專利第CN201520829242.1號專利揭露了一種非接觸式角位移角度傳感器，包括殼體、磁鋼、磁敏傳感器和轉(zhuǎn)軸，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述殼體上設(shè)置有軸孔，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端穿過所述軸孔設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與所述軸孔可轉(zhuǎn)動連接，所述磁鋼與所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端固定連接，所述磁敏傳感器安裝在安裝板上，所述安裝板設(shè)置在所述空腔內(nèi)，并通過固定螺釘與所述殼體固定連接，所述磁敏傳感器與所述磁鋼之間設(shè)置有間隙。本實用新型非接觸式角位移角度傳感器采用磁敏原理，通過磁敏傳感器采集磁鋼在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的磁場信號，并將其轉(zhuǎn)化為角位移角度信號，達(dá)到檢測角位移角度的目的，同時磁場是無接觸的，所以就算傳感器內(nèi)部出現(xiàn)潮濕或粉塵，傳感器不會受到影響，可以正常工作。但其在水下這種惡劣的環(huán)境中無法工作。

因此，有必要提供一種新的角度傳感器來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種提高密封性能的水下角度傳感器。

本實用新型的目的是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種水下角度傳感器，其包括具有收容腔與收容孔的殼體、穿過所述收容孔且部分收容于所述收容腔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、安裝于所述轉(zhuǎn)軸末端后表面并收容于所述收容腔內(nèi)的磁鋼，所述收容腔內(nèi)還安裝有位于所述磁鋼后方且與所述磁鋼間隔一段距離的電路板及安裝于所述電路板上的磁敏傳感器，若干導(dǎo)線連接所述電路板且向后延伸出所述收容腔，所述磁敏傳感器相對于所述磁鋼，所述電路板與所述磁敏傳感器收容于通過環(huán)氧樹脂材料進(jìn)行灌封形成的密封腔內(nèi)，所述密封腔收容于所述收容腔內(nèi)，所述磁敏傳感器與所述磁鋼之間形成一間隔墻。

所述密封腔的外表面與所述收容腔相貼合。

自所述密封腔后端向外側(cè)延伸形成安裝部。

所述水下角度傳感器還包括套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸表面且前后排列的一對軸套，所述軸套過盈安裝于所述收容孔上。

位于所述殼體前表面設(shè)有密封所述轉(zhuǎn)軸的密封圈。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型水下角度傳感器具有如下功效：電路板與磁敏傳感器收容于環(huán)氧樹脂材料進(jìn)行灌封形成的密封腔內(nèi)，杜絕了電路板、磁敏傳感器與外界接觸，即使轉(zhuǎn)軸前端的間隙中有雜質(zhì)、液體進(jìn)入，也不會對電路板與磁敏傳感器造成任何影響，提高水下角度傳感器的使用壽命。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型水下角度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，本實用新型為一種水下角度傳感器100，其包括具有收容腔101與收容孔102的殼體10，該收容腔101為U字型，收容腔101通過收容孔102與外界貫通。

角度傳感器100還包括穿過收容孔102的轉(zhuǎn)軸20，轉(zhuǎn)軸20包括位于其末端的軸端201及自軸端201向殼體10外延伸的長軸202，軸端201的直徑大于長軸202的直徑，該軸端201完全收容于收容腔101內(nèi)，長軸202穿過收容孔102，其前端外露與殼體10外，其后端收容于收容腔101內(nèi)。

水下角度傳感器100還包括安裝于轉(zhuǎn)軸20末端后表面并收容于收容腔101內(nèi)的磁鋼30，收容腔101內(nèi)還安裝有電路板40及安裝于電路板40上的磁敏傳感器50，磁敏傳感器50相對所述磁鋼30，兩者之間間隔一定距離。

若干導(dǎo)線60連接所述電路板40且向后延伸出收容腔101，電路板30與磁敏傳感器50收容于通過環(huán)氧樹脂材料進(jìn)行灌封形成的密封腔70內(nèi)，密封腔70收容于所述收容腔101內(nèi)，磁敏傳感器50與磁鋼30之間形成一間隔墻，但該間隔墻不影響磁敏傳感器50與磁鋼30的相互作用。電路板40與磁敏傳感器50收容于環(huán)氧樹脂材料進(jìn)行灌封形成的密封腔70內(nèi)，杜絕了電路板40、磁敏傳感器50與外界接觸，即使轉(zhuǎn)軸前端的間隙中有雜質(zhì)、液體進(jìn)入，也不會對電路板40與磁敏傳感器50造成任何影響，提高水下角度傳感器100的使用壽命。

密封腔70的外表面與收容腔101相貼合，從而保證了水下角度傳感器100的內(nèi)部盡量不收到液體的侵蝕。

為提高水下角度傳感器100安裝穩(wěn)定性能，密封腔70后端向外側(cè)延伸形成安裝部71。

水下角度傳感器100還包括套設(shè)于轉(zhuǎn)軸20表面且前后排列的一對軸套80，所述軸套80過盈安裝于所述收容孔102上。

位于殼體10前表面設(shè)有密封所述轉(zhuǎn)軸20的密封圈90。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的多種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。