1.一種三維激光雷達(dá)，其特征在于，包括激光發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、激光發(fā)射器陣列、激光測(cè)距單元陣列和控制電路；所述激光發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路與所述激光發(fā)射器陣列電性連接；所述激光測(cè)距單元與所述控制電路電性連接；所述激光發(fā)射器陣列包括多個(gè)激光發(fā)射器以發(fā)射多路激光信號(hào)；多個(gè)所述激光發(fā)射器設(shè)置在同一平面；所述激光測(cè)距單元陣列包括多個(gè)激光測(cè)距單元以對(duì)測(cè)量物體反射回來的激光信號(hào)進(jìn)行獨(dú)立采樣；多個(gè)所述激光測(cè)距單元設(shè)置在同一平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光雷達(dá)，其特征在于，所述多個(gè)激光發(fā)射器和所述多個(gè)激光測(cè)距單元設(shè)置在同一平面上；所述多個(gè)激光發(fā)射器間隔分布在所述多個(gè)激光測(cè)距單元的外圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光雷達(dá)，其特征在于，還包括：
激光發(fā)射準(zhǔn)直陣列，設(shè)置在所述激光發(fā)射器陣列的出射光側(cè)，用于對(duì)所述激光發(fā)射器陣列發(fā)射的激光信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)直；以及
激光接收準(zhǔn)直裝置，設(shè)置在所述激光測(cè)距單元陣列的入射光側(cè)，用于對(duì)所述目標(biāo)測(cè)量物體反射回來的激光信號(hào)進(jìn)行聚焦。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光發(fā)射準(zhǔn)直陣列包括多個(gè)獨(dú)立的發(fā)射準(zhǔn)直單元；每個(gè)所述發(fā)射準(zhǔn)直單元與一個(gè)所述激光發(fā)射器對(duì)應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維激光雷達(dá)，其特征在于，所述發(fā)射準(zhǔn)直單元包括平行于所述激光發(fā)射器陣列所在平面的準(zhǔn)直晶片。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光接收準(zhǔn)直裝置包括鏡筒以及固定在所述鏡筒上用于對(duì)反射回來的激光信號(hào)進(jìn)行聚焦的準(zhǔn)直晶片。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維激光雷達(dá)，其特征在于，所述鏡筒沿所述入射光方向呈漸縮的階梯狀，所述準(zhǔn)直晶片設(shè)置在所述鏡筒的肩階位置處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光雷達(dá)，其特征在于，還包括第一電路板和第二電路板；所述激光發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、所述激光發(fā)射器陣列和所述激光測(cè)距單元陣列均設(shè)置在所述第一電路板上；所述控制電路設(shè)置在所述第二電路板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光雷達(dá)，其特征在于，還包括與所述控制電路連接的溫度傳感器；所述溫度傳感器用于采集所述三維激光雷達(dá)的溫度信號(hào)并輸出給所述控制電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維激光雷達(dá)，其特征在于，還包括輸出裝置；所述輸出裝置與所述控制電路連接，且用于與外部設(shè)備連接；所述輸出裝置用于在所述控制電路的控制下將所述三維激光測(cè)距信息輸出給所述外部設(shè)備。