本實用新型屬于工業(yè)機器人領(lǐng)域和視覺自動檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種FPC自動檢查機器人。

背景技術(shù)：

當(dāng)前電子設(shè)備朝輕薄化、小型化方向發(fā)展，導(dǎo)致對柔性印刷線路板需求暴增。目前柔性印刷線路板已大量應(yīng)用在可穿戴式設(shè)備(智能手表、手環(huán)、戒指、眼鏡)、計算機產(chǎn)品(平板計算機、筆記本電腦、打印機、硬盤機、光驅(qū))、顯示器(LCD、PDP、OLED)、消費性電子產(chǎn)品(數(shù)字相機、攝影機、音響、MP3)、車載電裝零組件(儀表板、音響、天線、功能控制)、電子儀器(醫(yī)療儀器、工業(yè)電子儀表)、通訊產(chǎn)品(智能電話、傳真機)及航空航天、網(wǎng)絡(luò)能源電力、新能源光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體LED照明等領(lǐng)域。

柔性印刷線路板質(zhì)量直接決定電子產(chǎn)品質(zhì)量。但現(xiàn)有的檢測手段已經(jīng)不能適應(yīng)當(dāng)前柔性印刷線路板的發(fā)展趨勢，高性能、高復(fù)雜性、高質(zhì)量柔性印刷線路板的生產(chǎn)，除了應(yīng)保證優(yōu)良的原材料、先進的工藝、設(shè)備、管理模式外，還必須具有完備的質(zhì)量保證體系和先進的檢測設(shè)備。

但由于目前國內(nèi)對于印刷電路板缺陷的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)研究也停留在初期水平，國內(nèi)絕大部分電路板生產(chǎn)廠家還是采用人工用放大鏡或投影儀查看的辦法進行檢測，勞動強度大，漏檢率高，而且隨著電子產(chǎn)品朝著小型化、數(shù)字化發(fā)展，印制電路板也朝著高密度、高精度發(fā)展，采用人工檢驗的方法，基本無法滿足對更高密度和精度電路板(0.12-0.10mm)的檢驗要求；因此市場迫切需要柔性印刷線路板自動檢測機器人。

據(jù)估算，柔性印刷線路板自動檢測機器人市場規(guī)模每年為2-5億元左右。市場容量大，本實用新型有較大市場空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種FPC自動檢查機器人。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例提供一種FPC自動檢查機器人，該機器人包括底座、外側(cè)罩、蓋板、高速工業(yè)相機，所述底座上部面板的中間區(qū)域一側(cè)設(shè)置有用于放置正在檢測FPC的檢測座，另一側(cè)設(shè)置有機械手，所述檢測座的左右兩側(cè)分別設(shè)置有待檢測托盤；所述底座上方設(shè)置外側(cè)罩，所述外側(cè)罩頂部設(shè)置蓋板，所述蓋板的底面設(shè)置高速工業(yè)相機并且所述高速工業(yè)相機位于檢測座上方；所述底座下部設(shè)置有電氣控制箱，所述電氣控制箱分別與高速工業(yè)相機、機械手連接。

上述方案中，所述外側(cè)罩的一側(cè)設(shè)置有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏與電氣控制箱連接。

上述方案中，所述外側(cè)罩上設(shè)置有安全光柵。

上述方案中，所述機械手采用能夠在坐標(biāo)系x、y、z、u四個方向自由運動的4軸機器人。

上述方案中，所述機械手連接有用于開啟或控制機器手是否工作的運動開關(guān)。

上述方案中，所述底座的底部設(shè)置有底座腳杯。

上述方案中，所述底座的后部設(shè)置有用于保護電氣控制箱內(nèi)線路安全的底座蓋子。

上述方案中，所述高速工業(yè)相機為并列組合的彩色和黑白CCD相機以及配套的鏡頭、光源為大尺寸、亮度可調(diào)防反射的特制光源。

上述方案中，所述高速工業(yè)相機上還設(shè)置有相機光源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型通過機器人運動系統(tǒng)控制機械手通過吸附方式自動拾取待檢測的柔性印刷線路板自動放置在指定的檢測工位上，通過高速工業(yè)相機采集當(dāng)前工位上的柔性線路板FPC的圖像數(shù)據(jù)并實時逐項自動檢查和識別FPC線路板的十多種缺陷內(nèi)容；同時也實現(xiàn)了快速和準(zhǔn)確的取放工件,確保檢測的高效狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供一種FPC自動檢查機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型實施例提供一種FPC自動檢查機器人，如圖1所示，該機器人包括底座1、外側(cè)罩7、蓋板8、高速工業(yè)相機2，所述底座1上部面板的中間區(qū)域一側(cè)設(shè)置有用于放置正在檢測FPC的檢測座4，另一側(cè)設(shè)置有機械手3，所述檢測座4的左右兩側(cè)分別設(shè)置有待檢測托盤6；所述底座1上方設(shè)置外側(cè)罩7，所述外側(cè)罩7頂部設(shè)置蓋板8，所述蓋板8的底面設(shè)置高速工業(yè)相機2并且所述高速工業(yè)相機2位于檢測座4上方；所述底座1下部設(shè)置有電氣控制箱10，所述電氣控制箱10分別與高速工業(yè)相機2、機械手3連接。

所述蓋板8和外側(cè)罩7起到防塵和防雜散光干擾的作用，也起到機械手3核心部件的作用。

所述電氣控制箱10采用電路布線、伺服電機等電氣控制柜。

所述底座1的后部設(shè)置有用于保護電氣控制箱10內(nèi)線路安全的底座蓋子12。

所述外側(cè)罩7的一側(cè)設(shè)置有液晶顯示屏9，所述液晶顯示屏9與電氣控制箱10連接。

所述外側(cè)罩7上設(shè)置有安全光柵5，為防止工作人員和其他相關(guān)人等誤入機器人工作范圍，起到安全防護報警的作用。

所述機械手3采用能夠在坐標(biāo)系x、y、z、u四個方向自由運動的4軸機器人，實現(xiàn)上下、左右、前后的自由旋轉(zhuǎn)運動；所述機械手3連接有用于開啟或機械手3是否工作的運動開關(guān)13。

所述底座1的底部設(shè)置有底座腳杯11，起到機械手3的目的。

所述高速工業(yè)相機2為并列組合的彩色和黑白CCD相機以及配套的鏡頭、光源為大尺寸、亮度可調(diào)防反射的特制光源。

所述高速工業(yè)相機2上還設(shè)置有相機光源14。

本實用新型能檢測的缺陷包括短路、斷路、最小線寬/線距違反、缺口、突出、凹陷、殘銅、針孔、氧化、特征點差異、母板資料尺寸和位置錯誤、孔、焊盤,沖壓偏位，孔偏位等缺陷，實現(xiàn)柔性印刷線路板的十多項不良并且檢查結(jié)果可靠性達99％，達到取代人工檢查FPC，實現(xiàn)自動化檢查FPC缺陷的功能。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。