本實用新型涉及一種尿檢裝置，特別是涉及一種自動尿檢裝置。

背景技術(shù)：

尿液檢測是三大常規(guī)檢測注意，它不僅是診斷泌尿系統(tǒng)疾病以及觀察療效的重要手段，也是其它疾病如內(nèi)分泌系統(tǒng)障礙疾病的化驗檢查方法。傳統(tǒng)尿檢主要是人工檢測，具體是采用人工取尿，并將試紙條浸入尿液中，再采用尿液檢測頭掃描試紙上的反應(yīng)情況再給出檢測結(jié)果。這種方式存在操作繁瑣、不夠智能化等不足之處。據(jù)此，目前出現(xiàn)了不少自動尿檢裝置，這種自動尿檢裝置雖然解決了采用人工檢測所存在的問題，但也存在以下不足之處：有的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，成本較高，難以被普遍使用；有的則容易出現(xiàn)尿液交叉污染，難以保證個人尿檢數(shù)據(jù)的準確性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種自動尿檢裝置，其克服了現(xiàn)有技術(shù)的自動尿檢裝置所存在的不足之處。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動尿檢裝置，包括：

取尿模塊，包括取尿盒，該取尿盒具有取尿口；

試紙輸送模塊，用于將試紙條輸送到指定位置；

尿液送檢及排出模塊，包括針管、泵體、第一驅(qū)動機構(gòu)，針管通過泵體連接取尿盒，第一驅(qū)動機構(gòu)連接針管，用于帶動針管實現(xiàn)位置變換，針管通過位置變換實現(xiàn)以下動作：將尿液滴或噴在試紙條上、將多余的尿液排出、將清洗完取尿盒的清洗液排出；

掃描機構(gòu)，用于讀取被尿液浸潤的試紙條上的尿檢數(shù)據(jù)。

進一步的，所述試紙輸送模塊包括：

試紙卷，該試紙卷的底料上沿其長度方向間隔布設(shè)有多個試紙條，且表面覆蓋有用于密封試紙條的薄膜；

薄膜滾軸，與試紙卷反向轉(zhuǎn)動，用于撕去覆蓋所述試紙條的薄膜；

試紙滾軸，與試紙卷同向轉(zhuǎn)動，用于回收來自試紙卷的底料及其上的試紙條；

第二驅(qū)動機構(gòu)，通過該第二驅(qū)動機構(gòu)帶動試紙卷、薄膜滾軸、試紙滾軸轉(zhuǎn)動。

還包括用于向所述取尿盒輸送清洗液的清洗機構(gòu)，和/或，所述針管將多余的尿液排出后還配合所述泵體吸取清洗液給取尿盒。

進一步的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機、第一傳動組件和導(dǎo)軌，第一電機通過第一傳動組件驅(qū)動針管沿導(dǎo)軌運動，該導(dǎo)軌包括直段和非直段，針管通過沿直段運動，實現(xiàn)滴尿或噴尿，以及排尿，針管通過沿非直段運動實現(xiàn)吸取清洗液、排出清洗液。

進一步的，所述試紙輸送模塊還包括殼體，所述試紙卷、薄膜滾軸、試紙滾軸設(shè)置在該殼體中；和/或，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機和第三傳動組件，第二電機通過第三傳動組件連接試紙卷、薄膜滾軸和試紙滾軸。

進一步的，所述取尿模塊還包括第三驅(qū)動機構(gòu)，該第三驅(qū)動機構(gòu)連接取尿盒，用于驅(qū)動取尿盒運動實現(xiàn)伸出取尿或收回。

進一步的，還包括支撐本體，所述取尿模塊、試紙輸送模塊、尿液送檢及排出模塊安裝在該支撐本體；

所述支撐本體為衛(wèi)生器具，或者，所述支撐本體安裝于衛(wèi)生器具，衛(wèi)生器具上設(shè)有供所述取尿盒通過的容讓孔。

進一步的，所述取尿盒轉(zhuǎn)動安裝于所述支撐本體，所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動取尿盒轉(zhuǎn)動實現(xiàn)伸出取尿或收回。

進一步的，所述掃描機構(gòu)包括掃描頭，其與針管同步移動；和/或，所述泵體為蠕動泵或吸液泵或自吸泵。

進一步的，所述清洗機構(gòu)為噴淋機構(gòu)，用于噴淋所述取尿模塊或取尿盒；和/或，還包括排液容器和裝有清洗液的清洗容器，二者設(shè)在一起或分開設(shè)置。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果：

1、所述取尿模塊、試紙輸送模塊、尿液送檢及排出模塊、掃描機構(gòu)的設(shè)置，一方面使本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)取尿、滴尿、獲取尿檢數(shù)據(jù)、排尿、清洗等一系列過程，且更加智能化，整體成本更低，實用性強，更易于普及，使更多人能夠身體力行地實行常規(guī)尿液檢測；另一方面能夠避免出現(xiàn)尿液交叉感染，保證個人尿檢數(shù)據(jù)的準確性。

2、所述試紙輸送模塊優(yōu)選包括試紙卷、薄膜滾軸、試紙滾軸和第二驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)試紙條自動輸送過程，不僅結(jié)構(gòu)更加新穎、簡單，易于實現(xiàn)、更省成本，還能夠避免試紙條不使用時受潮造成尿檢數(shù)據(jù)不準確或試紙條無法使用。

3、所述第一驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選包括第一電機、第一傳動組件和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌包括沿試紙條的軸向設(shè)置的直段和非直段，針管通過沿直段運動，實現(xiàn)滴尿或噴尿、以及排尿，針管通過沿非直段運動實現(xiàn)吸取清洗液、排出清洗液，從中采用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)針管的多個位置變換，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊、成本更低。

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種自動尿檢裝置不局限于實施例。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的左側(cè)視圖；

圖3是本實用新型的分解示意圖；

圖4是本實用新型的左剖視圖；

圖5是本實用新型的試紙輸送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的尿液送檢及排出模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的取尿盒伸出取尿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型的取尿盒收回的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型的試紙輸送模塊的動作示意圖；

圖10是本實用新型的尿液送檢及排出模塊的初始狀態(tài)示意圖；

圖11是本實用新型的尿液送檢及排出模塊在滴液時的狀態(tài)示意圖；

圖12是本實用新型的尿液送檢及排出模塊在排尿時的狀態(tài)示意圖；

圖13是本實用新型的尿液送檢及排出模塊在吸取清洗液時的狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

實施例，請參見圖1-圖6所示，本實用新型的一種自動尿檢裝置，包括：

取尿模塊10，包括取尿盒11，該取尿盒11具有取尿口111；

試紙輸送模塊20，用于將試紙條21輸送到指定位置；

尿液送檢及排出模塊30，包括針管31、蠕動泵38、第一驅(qū)動機構(gòu)，針管31通過蠕動泵38連接取尿盒11，第一驅(qū)動機構(gòu)連接針管31，用于帶動針管31實現(xiàn)位置變換，針管31 及下述掃描機構(gòu)位于被輸送到指定位置的試紙條21＇的上側(cè)，且針管31通過位置變換實現(xiàn)以下動作：將尿液滴在試紙條21上、將多余的尿液排出、吸取清洗液給取尿盒11、將清洗完取尿盒11的清洗液排出；

掃描機構(gòu)，用于讀取被尿液浸潤的試紙條21上的尿檢數(shù)據(jù)；

本實施例中，所述試紙輸送模塊20包括：

試紙卷22，該試紙卷22的底料27上沿其長度方向間隔布設(shè)有多個試紙條21，且表面覆蓋有用于密封試紙條21的薄膜25；

薄膜滾軸24，與試紙卷22反向轉(zhuǎn)動，用于撕去覆蓋所述試紙條21的薄膜25；

試紙滾軸23，與試紙卷22同向轉(zhuǎn)動，用于回收來自試紙卷22的底料27及其上的試紙條21；

第二驅(qū)動機構(gòu)，通過該第二驅(qū)動機構(gòu)帶動試紙卷22、薄膜滾軸24、試紙滾軸23轉(zhuǎn)動。

所述試紙輸送模塊20還包括殼體26，所述試紙卷22、薄膜滾軸24、試紙滾軸23設(shè)置在該殼體26中。

本實施例中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在一支撐架36上，該第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機 33、第一傳動組件和導(dǎo)軌32，第一電機33通過第一傳動組件驅(qū)動針管31沿導(dǎo)軌32運動，該導(dǎo)軌32包括與位于指定位置上的試紙條21＇的軸向平行的直段321和非直段322，針管 31通過沿直段321運動，實現(xiàn)滴尿或噴尿或排尿，針管31通過沿非直段322運動實現(xiàn)吸取清洗液或排出清洗液。所述直段321水平設(shè)置，非直段322包括第一坡段和第二坡段，第一坡段的低端承接直段，第一坡段的高端承接第二坡段的高端，第一坡段的低端高于第二坡段的低端。第二坡段的低端還承接一限位段，用于限制針管31脫離導(dǎo)軌32。第一坡段和第二坡段均為弧形坡段，且二者圓滑過渡。所述第一傳動組件具體包括絲桿34和滑塊35，絲桿 34可繞其軸線轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐架36上，并與導(dǎo)軌32的直段321平行，絲桿34由第一電機33驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，滑塊35螺紋連接于絲桿34上，并通過滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)35設(shè)置在支撐架36 上，所述針管31與滑塊35固定設(shè)在一起，以使針管31可隨滑塊35同步動作。所述針管 31的頂端設(shè)一掛孔，所述導(dǎo)軌32穿過該掛孔。針管31的底端為用于吸取或排出液體的針頭，該針頭上可以安裝噴頭，使針管31以噴霧的方式實現(xiàn)排液。

本實施例中，所述掃描機構(gòu)包括掃描頭50，其與針管31同步移動。具體，掃描頭50 與針管31沿試紙條21＇的軸向間隔設(shè)置，且掃描頭50位于針管31后側(cè)，如此，當針管31 沿導(dǎo)軌32的直段321運動并將尿液滴均勻在試紙條21＇上時，掃描頭50能夠跟在針管31 后側(cè)運動并讀取被尿液浸潤的試紙條21＇上的尿檢數(shù)據(jù)。掃描頭50采用干化學(xué)尿檢技術(shù)，試紙條21被尿液浸潤時產(chǎn)生顏色變化，被掃描頭50中波長不同的發(fā)光二極管照射后產(chǎn)生反射光，反射光由光電管接收，光信號轉(zhuǎn)化成為電信號形式的尿檢數(shù)據(jù)，電信號傳送至一智能控制模塊的模擬數(shù)值轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)化成數(shù)值，經(jīng)智能控制模塊的微處理控制器處理，通過顯示模塊可自動顯示尿檢結(jié)果，并可將尿檢結(jié)果存儲至云端平臺。

本實施例中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(圖中未體現(xiàn))包括第二電機和第三傳動組件，第二電機通過第三傳動組件連接試紙卷22、薄膜滾軸24和試紙滾軸23。所述第三傳動組件可以采用齒輪傳動組件。

本實施例中，所述試紙輸送模塊20還包括定位機構(gòu)(圖中未體現(xiàn))，該定位機構(gòu)優(yōu)選包括紅外傳感器及其控制電路，所述試紙卷22的底料27上在各個試紙條21的一側(cè)設(shè)有定位孔28，當紅外傳感器感應(yīng)到最近的定位孔時，發(fā)送信號給控制電路，通過控制電路控制第二電機暫停動作。

本實施例中，所述取尿模塊10還包括第三驅(qū)動機構(gòu)，該第三驅(qū)動機構(gòu)連接取尿盒11，用于驅(qū)動取尿盒11運動實現(xiàn)伸出取尿或收回。本實用新型還包括支撐本體，所述取尿模塊 10、試紙輸送模塊20、尿液送檢及排出模塊30安裝在該支撐本體，具體，取尿模塊10安裝在該支撐本體底部，尿液送檢及排出模塊30、試紙輸送模塊20安裝在該支撐本體頂部。所述支撐本體具體為一箱體40，其前板設(shè)有供取尿盒11通過的容讓孔41。所述取尿盒11 轉(zhuǎn)動安裝于該箱體40，所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動取尿盒11轉(zhuǎn)動實現(xiàn)伸出取尿或收回。所述第三驅(qū)動機構(gòu)具體包括第三電機12和第三傳動組件，第三傳動組件優(yōu)選包括設(shè)于取尿盒11 后部的弧形齒條14和由第三電機12驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的齒輪13，齒輪13與齒條14相嚙合。取尿盒11的后部還卡接一尿檢口擋板112，當取尿盒11轉(zhuǎn)動時，該尿檢口擋板112跟著運動，并能在取尿盒11從所述容讓孔41伸出到位時，卡在箱體40的內(nèi)側(cè)，以此限制取尿盒11 伸出取尿的運動行程。所述取尿盒11的前部設(shè)置一限位板113，所述取尿盒11收回時，該限位板113卡在所述容讓孔41的外側(cè)，以此限制取尿盒11收回的運動行程，并且，該限位板113還可以堵住容讓孔41，讓整體外觀較為美觀。

本實施例中，還包括清洗機構(gòu)，該清洗機構(gòu)具體為噴淋機構(gòu)60，用于噴淋所述取尿盒 11，所述取尿盒11在收回狀態(tài)位于支撐本體(即所述箱體40)的一個相對密閉的腔室中(所述箱體40的后部設(shè)有一后擋板，其與箱體40配合圍成所述腔室)，該噴淋機構(gòu)60具體設(shè)于所述腔室的頂部，用于二次清洗取尿盒11，提高取尿盒11的清洗效果。噴淋機構(gòu)60噴出且為落入取尿盒的沖洗水最終可從箱體40底部設(shè)置的排水孔排出。所述噴淋機構(gòu)60具體包括若干噴淋管，各噴淋管側(cè)面分別設(shè)有若干噴口或安裝有若干噴頭。

本實施例中，還包括排液容器和裝有清洗液的清洗容器，二者可以設(shè)在一起，也可以分開設(shè)置。排液容器的排液口70和清洗容器的清洗液口80最好沿位于指定位置上的試紙條 21＇的軸向設(shè)置，且排液口70位于該試紙條21＇和清洗液口80之間。

本實施例中，可以進一步設(shè)置控制總成，用于控制各個模塊協(xié)調(diào)動作。

本實用新型的一種自動尿檢裝置的工作流程為：

第三電機12啟動，驅(qū)動取尿盒11伸出取尿，如圖7所示，取尿盒11取完尿后，第三電機12反轉(zhuǎn)，驅(qū)動取尿盒11收回，如圖8所示；

蠕動泵38啟動，將取尿盒11中的尿液抽出并擠壓到針管31中；第二電機啟動，驅(qū)動試紙卷22和試紙滾軸23分別按圖9所示的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，將待使用的試紙條21＇輸送到指定位置，同時，驅(qū)動薄膜滾軸24按圖9所示的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，撕去密封在待使用的試紙條21＇上的薄膜25，使待使用的試紙條21＇完全暴露出來；

第一電機33啟動，驅(qū)動針管31從初始位置(針管31在初始位置的狀態(tài)如圖10所示，此時，針管31和掃描頭50均位于待使用的試紙條21＇的一端外，并遠離所述排液口70) 沿導(dǎo)軌32的直段321運動，且針管31在蠕動泵38的作用下，開始將尿液均勻滴在其下方的試紙條21＇上，如圖11所示；

掃描頭50跟在針管31后側(cè)與針管31同步動作，并讀取被尿液浸潤的試紙條21＇上的尿檢數(shù)據(jù)，如圖12所示；

針管31走完試紙條21＇的路程后，在第一電機33的驅(qū)動下，繼續(xù)向前運動到排液口 70的正上方，并將剩余的尿液排出，使尿液落入排液口70內(nèi)，如圖12所示；

針管31排完尿液后，在第一電機33的驅(qū)動下，針管31依次沿導(dǎo)軌32的第一坡段和第二坡段運動到清洗液口80的位置，且針管31的針頭伸入清洗液口80內(nèi)吸取清洗液，如圖13所示，針管31中的清洗液經(jīng)蠕動泵38的作用流入取尿盒11中，對取尿盒11及相應(yīng)輸送管道實現(xiàn)一次清洗；

對取尿盒11及相應(yīng)輸送管道完成一次清洗后，取尿盒11中的清洗液在蠕動泵38的作用下被輸送到針管31中，第一電機33反轉(zhuǎn)，驅(qū)動針管31反向運動至排液口70上方，針管 31受蠕動泵38作用將清洗液排出，使清洗液落入排液口70內(nèi)；

噴淋機構(gòu)60啟動噴淋功能，將清洗液(該清洗液可以是清水)噴向取尿盒11，對取尿盒11實現(xiàn)二次清洗，取尿盒11中的清洗液在蠕動泵38的作用下被輸送到針管31，并從針管31排出和落入排液口70內(nèi)。

第一電機33驅(qū)使針管31繼續(xù)反向運動，直至回到如圖10所示的初始位置，為下一次動作最好準備。

在其它實施例中，所述支撐本體為衛(wèi)生器具，且該衛(wèi)生器具優(yōu)選采用小便斗，該衛(wèi)生器具也可以采用座便器。

在其它實施例中，所述支撐本體安裝于衛(wèi)生器具(例如小便斗、座便器)，衛(wèi)生器具上設(shè)有供所述取尿盒通過的容讓孔。

在其它實施例中，所述取尿盒通過移動實現(xiàn)伸出取尿或收回。

在其它實施例中，所述蠕動泵采用吸液泵或自吸泵代替。

在其它實施例中，對取尿盒進行清洗時，僅設(shè)置所述清洗機構(gòu)，用于向取尿盒輸送清洗液，且清洗完取尿盒的清洗液通過針管排出，以可對針管及相應(yīng)的輸送管道進行清洗。

在其它實施例中，對取尿盒進行清洗時，僅通過針管吸取液給取尿盒，清洗完取尿盒的清洗液通過針管排出，再次對針管及相應(yīng)的輸送管道進行清洗。

上述實施例僅用來進一步說明本實用新型的一種自動尿檢裝置，但本實用新型并不局限于實施例，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上各個模塊的結(jié)構(gòu)及運動方式、支撐本體等所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。