1.一種基于機器人的天線智能測試系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)處理互交系統(tǒng)，以及通過以太網(wǎng)絡(luò)與該數(shù)據(jù)處理互交系統(tǒng)連接的PLC控制系統(tǒng)和矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀，其特征在于，還包括設(shè)置于暗室環(huán)境中的系統(tǒng)平臺，設(shè)置于系統(tǒng)平臺上的遠場安置臺、機器人安置臺和近場安置臺，設(shè)置于機器人安置臺上并用于固定待測天線的工業(yè)六軸機器人，設(shè)置于遠場安置臺上的遠場信標(biāo)機構(gòu)，以及設(shè)置于近場安置臺上的近場信標(biāo)機構(gòu)，其中，所述遠場信標(biāo)機構(gòu)和近場信標(biāo)機構(gòu)分別在所述工業(yè)六軸機器人兩側(cè)相對分布，所述遠場安置臺和近場安置臺對應(yīng)地在機器人安置臺兩側(cè)相對設(shè)置，且所述遠場安置臺與機器人安置臺保持一定間隔，所述近場安置臺與機器人安置臺相互連通；所述遠場信標(biāo)機構(gòu)和近場信標(biāo)機構(gòu)將檢測信息傳輸至所述矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀，所述工業(yè)六軸機器人、遠場信標(biāo)機構(gòu)和近場信標(biāo)機構(gòu)通過R422總線與所述PLC控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人的天線智能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)平臺上還設(shè)有布線通道，所述遠場安置臺和近場安置臺上均配置有人梯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人的天線智能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)六軸機器人的前端設(shè)有待測天線固定器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機器人的天線智能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)平臺上還配置有為待測天線供電和冷卻的輔助設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人的天線智能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述遠場信標(biāo)機構(gòu)包括固定于遠場安置臺上的支撐柱，設(shè)置于支撐柱頂部的可固定的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)頭，安置于轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)頭上的橫向調(diào)節(jié)軌道，匹配地安置于橫向調(diào)節(jié)軌道上的并可固定的信標(biāo)安置座，以及安裝于信標(biāo)安置座上的遠場信標(biāo)，其中，所述遠場信標(biāo)與所述矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀數(shù)據(jù)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器人的天線智能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述近場信標(biāo)機構(gòu)包括固定于近場安置臺上并沿靠近和遠離所述工業(yè)六軸機器人方向走向的平移導(dǎo)軌，匹配地安置于平移導(dǎo)軌上并通過伺服電機驅(qū)動絲桿帶動的平移支架，設(shè)置于平移支架上并沿豎直方向走向的升降導(dǎo)軌，匹配地安置于升降導(dǎo)軌上并通過伺服電機驅(qū)動的升降連接塊，與升降連接塊固定連接的近場支撐柱，安裝于近場支撐柱頂端的信標(biāo)安裝座，以及安裝于信標(biāo)安裝座上的近場信標(biāo)，其中，所述近場信標(biāo)與所述矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀數(shù)據(jù)連通，所述伺服電機受所述PLC控制系統(tǒng)控制。