本實用新型涉及一種用于測試的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可用于給被測設(shè)備提供回轉(zhuǎn)自由度，同時用于給目標(biāo)對象提供繞固定軸線旋轉(zhuǎn)的自由度。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的測試過程中存在以下主要問題：

(1)被測設(shè)備的位置、目標(biāo)設(shè)備的位置定位以及兩者之間的相對位置關(guān)系并不準(zhǔn)確，且無法測量，這就給測試結(jié)果帶來了很大的不確定性，受測試人員操作水平的影響較大；

(2)測試工裝包括被測設(shè)備固定部分和目標(biāo)設(shè)備固定部分，其中被測設(shè)備的固定部分以半開放形式的結(jié)構(gòu)為主，工裝的主要作用是起一個定心和支撐的作用，這種結(jié)構(gòu)形式最大的缺點在于被測設(shè)備在工裝上無法固定，僅可以相對于支撐結(jié)構(gòu)做相對回轉(zhuǎn)；故無法提供被測對象準(zhǔn)確的滾轉(zhuǎn)角度定位；基于該種測試工裝的結(jié)構(gòu)形式，技術(shù)工程師所采用的測試手段只能以手工測試為主，結(jié)果受測試人員的水平影響較大。

綜上所述，現(xiàn)有測試方案以技術(shù)工程師手工測試為主，故測試結(jié)果的可靠性和一致性均存在問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種用于測試的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)被測設(shè)備固定角度的滾轉(zhuǎn)及目標(biāo)設(shè)備的定速掃描，與以往的測試工裝相比，具有精度高、效率高的特點，在批量化生產(chǎn)和批量化測試方面可以明顯提升測試質(zhì)量的一致性和可靠性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于測試的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括：底座以及設(shè)置在其上的第一支撐架、第三支撐架和轉(zhuǎn)動支架；

所述第一支撐架具有用于支撐被測設(shè)備回轉(zhuǎn)的第一圓環(huán)；

所述第三支撐架包括左部分和右部分，所述左部分具有用于支撐所述被測設(shè)備回轉(zhuǎn)的第三左圓環(huán)，所述第三左圓環(huán)與所述第一圓環(huán)同軸；所述右部分具有用于固定所述被測設(shè)備的第三右圓環(huán)，所述第三右圓環(huán)與所述第三左圓環(huán)同軸；所述右部分能夠相對所述左部分同軸轉(zhuǎn)動并鎖緊固定；

所述轉(zhuǎn)動支架具有用于安裝目標(biāo)設(shè)備的第四圓環(huán)，所述第四圓環(huán)可相對于所述底座旋轉(zhuǎn)，且所述第四圓環(huán)與所述第一圓環(huán)同軸。

優(yōu)選的，所述第一支撐架、所述第三支撐架的左部分和/或右部分為完整圓環(huán)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一支撐架、所述第三支撐架的左部分和/或右部分為沿各自圓環(huán)的圓周方向分體的結(jié)構(gòu)，由多個可拆卸部分組合而成。

優(yōu)選的，所述第一圓環(huán)和/或所述第三左圓環(huán)的內(nèi)壁安裝有轉(zhuǎn)動輪。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動輪安裝于所述內(nèi)壁的下部分。

優(yōu)選的，所述左部分和所述右部分中的一個沿其圓環(huán)圓周方向開設(shè)有多個銷孔，另一個通過彈簧安裝有用于同所述銷孔配合的銷釘，所述彈簧能夠提供朝向所述銷孔的彈性回復(fù)力。

優(yōu)選的，還包括用于驅(qū)使所述第四圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的動力裝置。

優(yōu)選的，所述底座上安裝有接近開關(guān)，所述轉(zhuǎn)動支架上安裝有用于觸發(fā)所述接近開關(guān)的金屬部件；所述接近開關(guān)通訊連接于所述動力裝置的控制器。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述第一支撐架和所述第三支撐架之間的第二支撐架，所述第二支撐架具有用于支撐被測設(shè)備回轉(zhuǎn)的第二圓環(huán)，且所述第二圓環(huán)與所述第一圓環(huán)同軸。

優(yōu)選的，所述第二圓環(huán)為半圓環(huán)，其內(nèi)壁安裝有轉(zhuǎn)動輪。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的用于測試的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)被測設(shè)備固定角度的滾轉(zhuǎn)及目標(biāo)設(shè)備的定速掃描，與以往的測試工裝相比，具有精度高、效率高的特點，在批量化生產(chǎn)和批量化測試方面可以明顯提升測試質(zhì)量的一致性和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的用于測試的機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成示意圖。

其中，1為底座，2為第一支撐架，3為第二支撐架，4為第三支撐架，5為轉(zhuǎn)動支架，6為電機(jī)減速器組件。

具體實施方式

本實用新型公開了一種用于測試的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)被測設(shè)備固定角度的滾轉(zhuǎn)及目標(biāo)設(shè)備的定速掃描，與以往的測試工裝相比，具有精度高、效率高的特點，在批量化生產(chǎn)和批量化測試方面可以明顯提升測試質(zhì)量的一致性和可靠性。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

本實用新型實施例提供的用于測試的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其核心改進(jìn)點在于，包括：底座1以及設(shè)置在其上的第一支撐架2、第三支撐架4和轉(zhuǎn)動支架5；

其中，第一支撐架2具有用于支撐被測設(shè)備回轉(zhuǎn)的第一圓環(huán)；該第一支撐架2通過其第一圓環(huán)給被測試的設(shè)備提供回轉(zhuǎn)支撐及同軸定位；

第三支撐架4包括左部分和右部分(分別為圖1中的左右兩部分)，其中的左部分具有用于支撐被測設(shè)備回轉(zhuǎn)的第三左圓環(huán)，且該第三左圓環(huán)與第一圓環(huán)同軸；右部分具有用于固定被測設(shè)備的第三右圓環(huán)，且該第三右圓環(huán)與第三左圓環(huán)同軸；右部分能夠相對左部分同軸轉(zhuǎn)動并鎖緊固定；第三支撐架4通過其左部分和右部分可以提供被測設(shè)備回轉(zhuǎn)支撐、定軸心以及固定角度回轉(zhuǎn)的功能；需要說明的是，這里的左右方向是為了便于描述而做的區(qū)分，并不限定具體的裝配結(jié)構(gòu)和使用方式；

轉(zhuǎn)動支架5具有用于安裝目標(biāo)設(shè)備的第四圓環(huán)，該第四圓環(huán)可相對于底座1旋轉(zhuǎn)，從而帶動安裝于其上的目標(biāo)設(shè)備旋轉(zhuǎn)，且第四圓環(huán)與第一圓環(huán)同軸；轉(zhuǎn)動支架5通過其第四圓環(huán)安裝目標(biāo)設(shè)備，同時提供目標(biāo)設(shè)備的定速回轉(zhuǎn)運動。

下面結(jié)合具體實施例對本方案工作原理做進(jìn)一步介紹：

第一步.目標(biāo)設(shè)備安裝在轉(zhuǎn)動支架5的第四圓環(huán)之中(如通過螺釘)，并驅(qū)使第四圓環(huán)帶著目標(biāo)設(shè)備回轉(zhuǎn)(如通過底座1上的電機(jī)減速器組件6)；

第二步.打開第一支撐架2和第三支撐架4，將被測設(shè)備放置在上述支撐架的圓環(huán)內(nèi)(如通過支撐架的可開合機(jī)構(gòu)卡緊被測設(shè)備)；

第三步.驅(qū)使轉(zhuǎn)動支架5的第四圓環(huán)帶著目標(biāo)設(shè)備回轉(zhuǎn)(具體可以為啟動電機(jī)，帶動減速器及轉(zhuǎn)動支架5轉(zhuǎn)動)，完成如0°→80°→-80°→0°的掃描循環(huán)；

第四步.轉(zhuǎn)動第三支撐架4的右部分第三右圓環(huán)，可以具體為角度從0°轉(zhuǎn)動至45°，重復(fù)第三步；

第五步.分別將第三支撐架4的右部分第三右圓環(huán)轉(zhuǎn)動至如90°，-45°，-90°，重復(fù)第三步，完成測試。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例提供的用于測試的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)被測設(shè)備固定角度的滾轉(zhuǎn)及目標(biāo)設(shè)備的定速掃描，與以往的測試工裝相比，具有精度高、效率高的特點，在批量化生產(chǎn)和批量化測試方面可以明顯提升測試質(zhì)量的一致性和可靠性。

在本方案提供的具體實施例中，第一支撐架2、第三支撐架4的左部分和/或右部分為完整的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)可以參照圖1所示，能夠為被測設(shè)備的回轉(zhuǎn)提供有效的支撐，和提高其同軸定位的精準(zhǔn)程度。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，第一支撐架2、第三支撐架4的左部分和/或右部分為沿各自圓環(huán)的圓周方向分體的結(jié)構(gòu)，由多個可拆卸部分組合而成。如圖1所示，前述各支撐架均分為上下兩個部分，通過銷軸實現(xiàn)兩部分之間的連接及手柄開合操作實現(xiàn)夾緊固定，從而能夠便于被測設(shè)備的安裝。當(dāng)然，被測設(shè)備在各支撐架處的固定方式還可以借助卡扣或者螺釘，以及徑向可調(diào)節(jié)的定位方式以便與不同尺寸被測設(shè)備配合。

作為優(yōu)選，第一支撐架2的第一圓環(huán)和/或第三支撐架4的第三左圓環(huán)的內(nèi)壁安裝有轉(zhuǎn)動輪，可以減小被測設(shè)備回轉(zhuǎn)過程中的摩擦阻力，并最大限度的減小測試過程對被測設(shè)備表面的損壞。

鑒于被測設(shè)備回轉(zhuǎn)過程中的摩擦阻力是源于重力作用，因此在本方案中，轉(zhuǎn)動輪針對性安裝于上述圓環(huán)內(nèi)壁的下部分。如圖1所示的具體實施例，第一支撐架2其第一圓環(huán)內(nèi)壁的下半部分(低于水平徑向的180°)安裝有呈60°均布的可轉(zhuǎn)動橡膠輪。

作為優(yōu)選，第三支撐架4的左部分和右部分中的一個沿其圓環(huán)圓周方向開設(shè)有多個銷孔，另一個相應(yīng)位置通過彈簧安裝有用于同銷孔配合的銷釘，彈簧能夠提供朝向銷孔的彈性回復(fù)力。即固定角度回轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)通過左右兩部分之間的銷釘銷孔配合的方式實現(xiàn)，具體的，銷釘用彈簧固定在第三支撐架4的右側(cè)部分，銷孔位于第三支撐架4的左側(cè)部分。使用定位功能時，首先用力將銷釘拉出，此時彈簧處于受壓狀態(tài)。利用手柄旋轉(zhuǎn)右側(cè)部分，當(dāng)銷釘銷孔同軸時，彈簧的壓力釋放，銷釘彈出插入銷孔，得到固定角度。

轉(zhuǎn)動支架5第四圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)可以由測試人員手工操作實現(xiàn)。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，本實用新型實施例提供的用于測試的機(jī)械結(jié)構(gòu)，還包括用于驅(qū)使轉(zhuǎn)動支架5第四圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的動力裝置，以提高測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和自動化程度。

在本方案提供的具體實施例中，轉(zhuǎn)動支架5為完整的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，其回轉(zhuǎn)運動的動力來自于安裝在底座1上的電機(jī)減速器組件6。電機(jī)的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為渦輪蝸桿減速器的輸出軸的回轉(zhuǎn)運動。減速器輸出軸與轉(zhuǎn)動支架5回轉(zhuǎn)軸之間為同軸剛性連接。當(dāng)減速器輸出軸做回轉(zhuǎn)運動時，轉(zhuǎn)動支架的回轉(zhuǎn)軸也做等角速度的回轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而帶動目標(biāo)設(shè)備做定速回轉(zhuǎn)運動。

底座1用于為全部支架提供安裝基礎(chǔ)，同時為轉(zhuǎn)動支架5的回轉(zhuǎn)提供動力，動力的提供由安裝在底座上的電機(jī)減速器組件6提供。底座1整體為機(jī)械加工板類零件拼接而成。底部有橫梁，配置相應(yīng)的安裝孔位用于給移動腳輪及底腳提供安裝位置。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述的技術(shù)方案，底座1上安裝有接近開關(guān)，轉(zhuǎn)動支架5上安裝有用于觸發(fā)接近開關(guān)的金屬部件；接近開關(guān)通訊連接于動力裝置的控制器。通過上述接近開關(guān)和金屬部件的配合，能夠確定轉(zhuǎn)動支架5的位置及起到回轉(zhuǎn)限位作用，具體的限位角度為±60°，以提高測試結(jié)果的可靠性和一致性。

本實用新型實施例提供的用于測試的機(jī)械結(jié)構(gòu)，還包括設(shè)置于第一支撐架2和第三支撐架4之間的第二支撐架3，該第二支撐架3具有用于支撐被測設(shè)備回轉(zhuǎn)的第二圓環(huán)，且第二圓環(huán)與第一圓環(huán)同軸。這里的第二支撐架3主要是通過其第二圓環(huán)為尺寸較小的被測設(shè)備提供支撐及同軸定位。

作為優(yōu)選，第二支撐架3的第二圓環(huán)為半圓環(huán)，其結(jié)構(gòu)形式與本實施例中第一支撐架2的下半部分基本相同，如圖1所示；在其第二圓環(huán)的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)上同樣安裝有呈60°均布的可轉(zhuǎn)動橡膠輪，可以減小被測設(shè)備回轉(zhuǎn)過程中的摩擦阻力，并最大限度的減小測試過程對被測設(shè)備表面的損壞。

進(jìn)一步的，第一支撐架2、第二支撐架3和/或第三支撐架4可活動設(shè)置于底座1，如可滑動安裝，能夠調(diào)節(jié)各支撐架之間的軸向距離，為被測設(shè)備提供更為牢靠的支撐；或者可拆卸連接，以便于維護(hù)，以及更換與不同尺寸的被測設(shè)備配合。

綜上所述，本實用新型實施例提供了一種用于測試的機(jī)械結(jié)構(gòu)，由底座1、第一支撐架2、第二支撐架3、第三支撐架4、轉(zhuǎn)動支架5等組成。工作原理:

1.目標(biāo)設(shè)備通過螺釘安裝在轉(zhuǎn)動支架5的環(huán)形結(jié)構(gòu)之中，通過底座1上的電機(jī)減速器組件6帶動轉(zhuǎn)動支架5回轉(zhuǎn)；

2.打開第一支撐架2和第三支撐架4，將被測設(shè)備放置在各支撐架上，合上支撐架，卡緊被測設(shè)備；

3.啟動電機(jī)，帶動減速器及轉(zhuǎn)動支架5轉(zhuǎn)動，完成0°→80°→-80°→0°的掃描循環(huán)；

4.轉(zhuǎn)動第三支撐架4，角度從0°轉(zhuǎn)動至45°，重復(fù)第三步；

5.分別將第三支撐架4轉(zhuǎn)動至90°，-45°，-90°，重復(fù)第三步，完成測試。

本方案可以實現(xiàn)被測設(shè)備固定角度的滾轉(zhuǎn)及目標(biāo)設(shè)備的定速掃描，與以往的測試工裝相比，具有精度高、效率高的特點，在批量化生產(chǎn)和批量化測試方面可以明顯提升測試質(zhì)量的一致性和可靠性。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。