本實用新型涉及自動化檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種FPD自動化檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，關(guān)于FPD檢測傳統(tǒng)的方法是采用人工查看的方式區(qū)分NG品和OK品，同時在復判時需要人工來確定具體的缺陷位置以及缺陷類型，這樣就產(chǎn)生了人工復判耗時長、工作效率低等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的FPD檢測存在的上述問題，現(xiàn)提供一種FPD自動化檢測裝置，旨在實現(xiàn)FPD檢測的自動化。

具體技術(shù)方案如下：

一種FPD自動化檢測裝置，具有這樣的特征，包括：

兩組間隔設(shè)置的第一移載組件，第一移載組件包括兩條平行設(shè)置的第一滑軌、架設(shè)于兩條第一滑軌之間的第一支架、連接于第一支架的一端的滑臺氣缸和連接于滑臺氣缸的輸出端的第一吸盤支撐板，第一滑軌的下方沿第一滑軌的長度方向設(shè)有用于采集圖像信息的第一線掃描儀和第二線掃描儀，第一支架的一側(cè)設(shè)有第一伺服電機，第一支架可由第一伺服電機驅(qū)動沿第一滑軌做往復直線運動，第一吸盤支撐板上設(shè)有若干用于吸附FPD的第一吸盤，并且，第一吸盤支架可由滑臺氣缸驅(qū)動沿第一支架的長度方向做往復直線運動；

以及第二移載組件，第二移載組件包括兩條平行設(shè)置的第二滑軌、架設(shè)于兩條第二滑軌之間的第二支架和連接于第二支架的第二吸盤支撐板，第二滑軌的上方沿第二滑軌的長度方向設(shè)有第三線掃描儀和第四線掃描儀，第二支架的一側(cè)設(shè)有第二伺服電機，第二支架可由第二伺服電機驅(qū)動沿第二滑軌做往復直線運動，第二吸盤支撐板上設(shè)有若干用于吸附FPD的第二吸盤；

第二移載組件設(shè)置于兩組第一移載組件的下方，且第二滑軌的兩端分別位于其中一組第一滑軌的傳輸終點的下方和另外一組第一滑軌的傳輸起點的下方。

上述的FPD自動化檢測裝置，還具有這樣的特征，第一支架的一端還設(shè)有用于將第一吸盤支撐板水平翻轉(zhuǎn)90°的翻轉(zhuǎn)氣缸。

上述的FPD自動化檢測裝置，還具有這樣的特征，第二滑軌的一端設(shè)有用于檢測FPD表面數(shù)據(jù)的鐳射相機。

上述的FPD自動化檢測裝置，還具有這樣的特征，第一線掃描儀和第三線掃描儀均為16K線掃描相機。

上述的FPD自動化檢測裝置，還具有這樣的特征，第二線掃描儀和第四線掃描儀均為2K線掃描相機。

本實用新型中第一移載組件、第二移載組件、線掃描儀和鐳射相機可與中央控制系統(tǒng)連接，以實現(xiàn)檢測和殘次品的復判的自動化。

上述技術(shù)方案的有益效果：

本實用新型提供的FPD自動化檢測裝置，可滿足FPD短時間、大距離的快速移動，且精確定位，同時可實現(xiàn)自動化外觀檢測，整個檢測過程無需人工干預，提高了檢測效率。本實用新型提供的FPD自動化檢測裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、功能實用的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例中提供的第一移載組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的實施例中提供的第二移載組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1、第一移載組件；2、第一滑軌；3、第一支架；4、滑臺氣缸；5、第一吸盤支撐板；51、第一吸盤；6、翻轉(zhuǎn)氣缸；7、第二移載組件；8、第二滑軌；9、第二支架；10、第二吸盤支撐板；101、第二吸盤。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

圖1為本實用新型的實施例中第一移載組件的機構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型的實施例中第二移載組件的機構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，本實用新型的實施例中提供的FPD自動化檢測裝置，包括：

兩組間隔設(shè)置的第一移載組件1，第一移載組件1包括兩條平行設(shè)置的第一滑軌2、架設(shè)于兩條第一滑軌2之間的第一支架3、連接于第一支架3的一端的滑臺氣缸4和連接于滑臺氣缸4的輸出端的第一吸盤支撐板5，第一滑軌2的下方沿第一滑軌2的長度方向設(shè)有用于采集圖像信息的第一線掃描儀(圖中未顯示)和第二線掃描儀(圖中未顯示)，第一支架3的一側(cè)設(shè)有第一伺服電機(圖中未顯示)，第一支架3可由第一伺服電機驅(qū)動沿第一滑軌3做往復直線運動，第一吸盤支撐板5上設(shè)有若干用于吸附FPD的第一吸盤51，并且，第一吸盤支架5可由滑臺氣缸4驅(qū)動沿第一支架3的長度方向做往復直線運動；以及第二移載組件7，第二移載組件7包括兩條平行設(shè)置的第二滑軌8、架設(shè)于兩條第二滑軌8之間的第二支架9和連接于第二支架9的第二吸盤支撐板10，第二滑軌8的上方沿第二滑軌8的長度方向設(shè)有第三線掃描儀(圖中未顯示)和第四線掃描儀(圖中未顯示)，第二支架9的一側(cè)設(shè)有第二伺服電機(圖中未顯示)，第二支架9可由第二伺服電機驅(qū)動沿第二滑軌8做往復直線運動，第二吸盤支撐板10上設(shè)有若干用于吸附FPD的第二吸盤支撐板10；其中，第二移載組件7設(shè)置于兩組第一移載組件1的下方，且第二滑軌8的兩端分別位于其中一組第一滑軌2的傳輸終點的下方和另外一組第二滑軌2的傳輸起點的下方。

具體的，第一支架3的一端還設(shè)有用于將第一吸盤支撐板5水平翻轉(zhuǎn)90°的翻轉(zhuǎn)氣缸6。

此外，本實施例中提供的FPD自動化檢測裝置中，第二滑軌8的一端設(shè)有用于檢測FPD表面數(shù)據(jù)的鐳射相機(圖中未顯示)。

具體的，本實施例中，第一線掃描儀和第三線掃描儀均為16K線掃描相機，第二線掃描儀和第四線掃描儀均為2K線掃描相機。

進一步的，本實施例中上述線掃描儀和鐳射相機均電連接于中央控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)檢測和殘次品復判的自動化。

本實施例中提供的FPD自動化檢測裝置的使用方法為：其中一組第一移載組件1中的滑臺氣缸4驅(qū)動第一吸盤支撐板5下行，第一吸盤51從傳輸皮帶上吸附FPD后，滑臺氣缸4驅(qū)動第一吸盤支撐板5上行，第一伺服電機驅(qū)動第一支架3沿第一滑軌2的長度方向勻速運動，運動過程中第一滑軌2下方的第一線掃描儀和第二線掃描儀依次對FPD的正面進行檢測；當?shù)谝恢Ъ?運動達到第一滑軌2的另一端，即第二移動組件7中第二吸盤支撐板10的上方時，滑臺氣缸4驅(qū)動第一吸盤支撐板5下行，第一吸盤51破吸，第一伺服電機驅(qū)動第一支架3回到起點，第二吸盤101吸附FPD的正面，第二伺服電機驅(qū)動第二支架9沿第二滑軌8的長度方向勻速運動，運動過程中第二滑軌8上方的第三線掃描儀和第四線掃描儀依次對FPD的反面進行檢測，同時，設(shè)于第二滑軌8右端的鐳射相機對FPD的表面數(shù)據(jù)進行記錄；當?shù)诙Ъ?運動到達第一滑軌8的另一端，即另一組第一移載組件1中第一吸盤支撐板5的上方時，滑臺氣缸4驅(qū)動第一吸盤支撐板5下行，第二吸盤101破吸，第一吸盤51吸附FPD，第二伺服電機驅(qū)動第二支架9回到起點，滑臺氣缸4驅(qū)動第一吸盤支撐板5上行，另一組第一移載組件1的第一伺服電機驅(qū)動第一支架3沿第一滑軌2的長度方向勻速運動，到達第二滑軌2的另一端時，滑臺氣缸4驅(qū)動第一吸盤支撐板5下行，第一吸盤51破吸，F(xiàn)PD被放至后續(xù)配套的皮帶上，以完成后續(xù)工序。

本實施例中，翻轉(zhuǎn)氣缸6可將第一吸盤支撐板5水平旋轉(zhuǎn)90°，以完成大尺寸FPD的移載、檢測。

以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。