本實用新型涉及生物領(lǐng)域分析儀上樣品架輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多次進樣推進機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在臨床檢測領(lǐng)域，多需要將樣品承載于試管中，然后送至不同的分析儀器上進行檢測分析，由于分析的樣品量比較大，就需要樣品輸送裝置實現(xiàn)運輸，提高檢測效率，縮短檢測時間?，F(xiàn)有技術(shù)的樣品的輸送裝置一般包括輸送驅(qū)動機構(gòu)，輸送驅(qū)動機構(gòu)包括電機帶動旋轉(zhuǎn)的鏈條，鏈條的上表面設(shè)置多列樣品架容置槽，工作人員將盛放樣品的試管放置于樣品架內(nèi)，然后每個樣品架再分別放置于一個容置槽內(nèi)，啟動驅(qū)動機構(gòu)，帶動多列試管架容置槽沿直線方向運行，實現(xiàn)樣品的傳輸；同時，試管架容置槽一般是先進入到樣品進樣區(qū)的輸送裝置上，隨著鏈條的運轉(zhuǎn)達到推進位置，然后將樣品架推出樣品進樣區(qū)的輸送裝置，進入到條形碼掃描位置，掃描完成后再進入樣品緩沖區(qū)的輸送裝置上，如果條形碼掃描正常即再推入到儀器檢測位置，如果不正常就沿著緩沖區(qū)的輸送裝置運出。

上述這種方式的試管架在推送過程，耗時時間長，造成檢測效率低，而且，每次只能推送一個試管架完成整套動作后，才能對下一個試管架進行處理，延長了檢測周期。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種能提高檢測效率，降低檢測周期，提高進樣速度的多次進樣推進機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種多次進樣推進機構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括樣品架第一推動機構(gòu)、樣品架第二推動機構(gòu)、光耦和底座；

所述的樣品架第一推動機構(gòu)包括沿底座長度方向延伸的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上滑動配合有第一滑塊，所述的第一滑塊的上端面設(shè)置有第一撥叉固定板，第一撥叉固定板的前端面設(shè)置有碼盤、第一撥叉固定板的后端面設(shè)置有與第一驅(qū)動裝置連接的第一連接塊、第一撥叉固定板的側(cè)壁設(shè)置有第一撥叉，所述的第一驅(qū)動裝置包括固定于底座上的第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機的輸出軸連接有第一驅(qū)動輪，第一驅(qū)動輪通過第一傳輸帶與第一從動輪傳動連接，所述的第一連接塊與第一傳輸帶固定連接；

所述的樣品架第二推動機構(gòu)包括沿底座長度方向延伸的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上滑動配合有第二滑塊，所述的第二滑塊的前端面上設(shè)置有第二撥叉導(dǎo)軌連接塊、第二撥叉導(dǎo)軌連接塊上設(shè)置有第二撥叉，所述的第二滑塊的后端面上設(shè)置與第二驅(qū)動裝置連接的第二連接塊、第二驅(qū)動裝置包括固定于底座上的第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機的輸出軸連接有第二驅(qū)動輪，第二驅(qū)動輪通過第二傳輸帶與第二從動輪傳動連接，所述的第二連接塊與第二傳輸帶固定連接；所述的光耦固定于底座的側(cè)壁上，且光耦上設(shè)置有供碼盤通過的凹槽。

采用上述結(jié)構(gòu)，將用于傳輸試管架的樣品進樣區(qū)輸送裝置和樣品緩沖區(qū)輸送裝置固定于本實用新型多次進樣推進機構(gòu)的前端面上，試管架先放置于樣品進樣區(qū)輸送裝置上，輸送至靠近多次進樣推進機構(gòu)時，第一驅(qū)動裝置中的第一驅(qū)動電機工作，帶動輸出軸連接的第一驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，通過第一傳輸帶傳動給第一從動輪，第一傳輸帶通過第一連接件帶動第一撥叉固定板上的第一滑塊沿著第一導(dǎo)軌直線運行，帶動第一撥叉推動試管架從樣品進樣區(qū)輸送裝置上出來，運行至光耦位置，碼盤通過光耦上的凹槽實現(xiàn)光電感應(yīng)，實現(xiàn)對第一撥叉固定板進行定位，使得第一撥叉固定板實現(xiàn)在條碼掃描儀對正位置停頓，此時條碼掃描儀對試管架上試管表面貼合的條形碼掃描獲得試樣信息，然后掃描完成后第一撥叉繼續(xù)工作將試管架推入到樣品緩沖區(qū)輸送裝置上，此時第一撥叉完成工作反向運動回復(fù)到原始位置進行下一輪的工作；同時第二驅(qū)動裝置中的第二驅(qū)動電機工作，帶動輸出軸連接的第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，通過第二傳輸帶傳動給第二從動輪，第二傳輸帶通過第二連接件帶動第二滑塊沿著第二導(dǎo)軌直線運動，此時第二滑塊帶動第二撥叉導(dǎo)軌連接塊上第二撥叉直線運動，將試管架從樣品緩沖區(qū)輸送裝置上推入到檢測儀器的帶檢測位置，然后第二撥叉返回，等待第二次試管架的到來；上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了自動運輸試管架從進樣區(qū)輸送裝置和樣品緩沖區(qū)輸送裝置到檢測位置的工序，且該過程是循環(huán)、往復(fù)、同時、多次的過程，無需等待前一次的試管架完全進入到檢測位置才進入下一輪初始工作，提高了工作效率和試管架的運輸速度，縮短檢測周期，提高了檢測效率。

作為優(yōu)選，所述的第二撥叉導(dǎo)軌連接塊上設(shè)置有第三導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌上滑動配合有第三滑塊、第三滑塊上固定有進樣第二撥叉安裝板、進樣第二撥叉安裝板上固定有第二撥叉；所述的進樣第二撥叉安裝板的上部固定設(shè)置有滑輪固定板，滑輪固定板上設(shè)置滑輪軸，滑輪軸上套合有滑輪，所述的滑輪固定板與第二撥叉導(dǎo)軌連接塊通過拉簧連接；所述的底座側(cè)壁位于第二撥叉運行的初始位置設(shè)置有滑輪導(dǎo)軌，滑輪導(dǎo)軌的端部設(shè)置有滑輪定位框，滑輪導(dǎo)軌位于滑輪的上方、且滑輪導(dǎo)軌上設(shè)置有供滑輪抵靠滑行的滑動板，所述的滑動板與定位框無縫連接。采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙懿嫣幱谶\行的初始位置時，此時的滑輪位于定位框內(nèi)，則此時的第三滑塊帶動第二撥叉安裝板處于第三導(dǎo)軌最靠近第二滑塊的位置、對應(yīng)的第二撥叉就處于縮進去的位置，該位置保證在第一撥叉推動試管架時，第二撥叉不會對試管架進行阻擋；而當(dāng)需要第二撥叉離開初始位置時，第二滑塊帶動第二撥叉導(dǎo)軌連接塊向遠離滑輪導(dǎo)軌的方向運行，此時在拉簧的拉伸作用下，帶動滑輪、滑輪固定板和進樣第二撥叉安裝板和第三滑塊沿著第三導(dǎo)軌向遠離第二滑塊的方向伸出，此時的第二撥叉同樣伸出即可對試管架進行推進，而且在這個過程中滑輪是沿著定位框抵靠滑行至滑動板、然后滑出。這種結(jié)構(gòu)的使用保證第一撥叉和第二撥叉不會對試管架進行干擾，使得其平穩(wěn)過渡到各個工作位置。

作為優(yōu)選，所述的滑動板與定位框之間的夾角呈135度設(shè)置；該結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以保證滑輪平滑的在定位框和滑動板之間滑動，而且還能有效保證第二撥叉伸縮位置精確。

作為優(yōu)選，所述的第一撥叉高于第二撥叉；這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以保證兩個撥叉運行軌道不交叉，二者的運行工作互補干擾，實現(xiàn)各自運行，同時運行的目的。

附圖說明

附圖1本實用新型多次進樣推進機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2本實用新型多次進樣推進機構(gòu)前端面可見的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3本實用新型樣品架第二推動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4本實用新型樣品架第二推動機構(gòu)位于初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5本實用新型樣品架第二推動機構(gòu)第二撥叉位于伸出位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6本實用新型多次進樣推進機構(gòu)與樣品進樣區(qū)輸送裝置和樣品緩沖區(qū)輸送裝置固定后的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7本實用新型多次進樣推進機構(gòu)后視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8本實用新型多次進樣推進機構(gòu)主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖進一步詳細(xì)描述本實用新型，但本實用新型不僅僅局限于以下實施例。

如附圖1-3所示，本實用新型的一種多次進樣推進機構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括樣品架第一推動機構(gòu)1、樣品架第二推動機構(gòu)2、光耦3和底座4；

所述的樣品架第一推動機構(gòu)包括沿底座長度方向延伸的第一導(dǎo)軌1.1，第一導(dǎo)軌上滑動配合有第一滑塊1.2，所述的第一滑塊的上端面設(shè)置有第一撥叉固定板1.3，第一撥叉固定板的前端面設(shè)置有碼盤1.4、第一撥叉固定板的后端面設(shè)置有與第一驅(qū)動裝置連接的第一連接塊1.5、第一撥叉固定板的側(cè)壁設(shè)置有第一撥叉1.6，所述的第一驅(qū)動裝置包括固定于底座上的第一驅(qū)動電機5，第一驅(qū)動電機的輸出軸連接有第一驅(qū)動輪6，第一驅(qū)動輪通過第一傳輸帶7與第一從動輪傳動8連接，所述的第一連接塊1.5與第一傳輸帶7固定連接；

所述的樣品架第二推動機構(gòu)2包括沿底座長度方向延伸的第二導(dǎo)軌2.1，第二導(dǎo)軌上滑動配合有第二滑塊2.2，所述的第二滑塊的前端面上設(shè)置有第二撥叉導(dǎo)軌連接塊2.3、第二撥叉導(dǎo)軌連接塊上設(shè)置有第二撥叉2.4，所述的第二滑塊2.2的后端面上設(shè)置與第二驅(qū)動裝置連接的第二連接塊2.5、第二驅(qū)動裝置包括固定于底座上的第二驅(qū)動電機9，第二驅(qū)動電機的輸出軸連接有第二驅(qū)動輪10，第二驅(qū)動輪通過第二傳輸帶11與第二從動輪12傳動連接，所述的第二連接塊與第二傳輸帶固定連接；所述的光耦3固定于底座4的側(cè)壁上，且光耦上設(shè)置有供碼盤通過的凹槽3.1。

采用上述結(jié)構(gòu)，附圖6所示：將用于傳輸試管架的樣品進樣區(qū)輸送裝置13和樣品緩沖區(qū)輸送裝置14固定于本實用新型多次進樣推進機構(gòu)的前端面上；實用新型所述的樣品進樣區(qū)輸送裝置13和樣品緩沖區(qū)輸送裝置14的基本結(jié)構(gòu)相同，一般包括沿長度方向(與本實用新型多次進樣推送機構(gòu)的底座長度方向垂直)設(shè)置的多列樣品架容置槽15，樣品架容置槽的兩側(cè)設(shè)置有托板16，所述的樣品架容置槽的下方固定有輸送鏈條，所述的樣品架容置槽兩側(cè)的托板中的一側(cè)托板的下方、位于兩端位置設(shè)置有帶動輸送鏈條運行的驅(qū)動機構(gòu)；通過驅(qū)動機構(gòu)帶動鏈條運轉(zhuǎn)，鏈條再帶動樣品架容置槽進行輸送；在樣品進樣區(qū)輸送裝置13和樣品緩沖區(qū)輸送裝置14之間設(shè)置有一個條形碼掃描儀器17，為市售產(chǎn)品，該條形碼掃描儀與讀取錄入設(shè)備連接(如電腦等)；試管架先放置于樣品進樣區(qū)輸送裝置上，輸送至靠近多次進樣推進機構(gòu)時，第一驅(qū)動裝置中的第一驅(qū)動電機工作，帶動輸出軸連接的第一驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，通過第一傳輸帶傳動給第一從動輪，第一傳輸帶通過第一連接件帶動第一撥叉固定板上的第一滑塊沿著第一導(dǎo)軌直線運行，帶動第一撥叉推動試管架從樣品進樣區(qū)輸送裝置上出來，運行至光耦位置，碼盤通過光耦上的凹槽實現(xiàn)光電感應(yīng)，實現(xiàn)對第一撥叉固定板進行定位，使得第一撥叉固定板實現(xiàn)在條碼掃描儀對正位置停頓，此時條碼掃描儀對試管架上試管表面貼合的條形碼掃描獲得試樣信息，然后掃描完成后第一撥叉繼續(xù)工作將試管架推入到樣品緩沖區(qū)輸送裝置上，此時第一撥叉完成工作反向運動回復(fù)到原始位置進行下一輪的工作；同時第二驅(qū)動裝置中的第二驅(qū)動電機工作，帶動輸出軸連接的第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，通過第二傳輸帶傳動給第二從動輪，第二傳輸帶通過第二連接件帶動第二滑塊沿著第二導(dǎo)軌直線運動，此時第二滑塊帶動第二撥叉導(dǎo)軌連接塊上第二撥叉直線運動，將試管架從樣品緩沖區(qū)輸送裝置上推入到檢測儀器的帶檢測位置，然后第二撥叉返回，等待第二次試管架的到來；上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了自動運輸試管架從進樣區(qū)輸送裝置和樣品緩沖區(qū)輸送裝置到檢測位置的工序，且該過程是循環(huán)、往復(fù)、同時、多次的過程，無需等待前一次的試管架完全進入到檢測位置才進入下一輪初始工作，提高了工作效率和試管架的運輸速度，縮短檢測周期，提高了檢測效率。

如附圖3-5所示，本實用新型的所述的第二撥叉導(dǎo)軌連接塊2.3上設(shè)置有第三導(dǎo)軌2.6、第三導(dǎo)軌上滑動配合有第三滑塊2.7、第三滑塊上固定有進樣第二撥叉安裝板2.8、進樣第二撥叉安裝板上固定有第二撥叉2.4；所述的進樣第二撥叉安裝板的上部固定設(shè)置有滑輪固定板2.9，滑輪固定板上設(shè)置滑輪軸2.10，滑輪軸上套合有滑輪2.11，所述的滑輪固定板與第二撥叉導(dǎo)軌連接塊通過拉簧2.12連接；所述的底座側(cè)壁位于第二撥叉運行的初始位置設(shè)置有滑輪導(dǎo)軌2.13，滑輪導(dǎo)軌的端部設(shè)置有滑輪定位框2.14，滑輪導(dǎo)軌位于滑輪的上方、且滑輪導(dǎo)軌上設(shè)置有供滑輪抵靠滑行的滑動板2.15，所述的滑動板與定位框無縫連接。采用上述結(jié)構(gòu)，附圖4所示，當(dāng)?shù)诙懿嫣幱谶\行的初始位置時，此時的滑輪位于定位框內(nèi)，則此時的第三滑塊帶動第二撥叉安裝板處于第三導(dǎo)軌最靠近第二滑塊的位置、對應(yīng)的第二撥叉就處于縮進去的位置，該位置保證在第一撥叉推動試管架時，第二撥叉不會對試管架進行阻擋；而當(dāng)需要第二撥叉離開初始位置時，如附圖5所示，第二滑塊帶動第二撥叉導(dǎo)軌連接塊向遠離滑輪導(dǎo)軌的方向運行，此時在拉簧的拉伸作用下，帶動滑輪、滑輪固定板、進樣第二撥叉安裝板和第三滑塊沿著第三導(dǎo)軌向遠離第二滑塊的方向伸出，此時的第二撥叉同時伸出即可對試管架進行推進，而且在這個過程中滑輪是沿著定位框抵靠滑行至滑動板、然后滑出。這種結(jié)構(gòu)的使用保證第一撥叉和第二撥叉不會對試管架進行干擾，使得其平穩(wěn)過渡到各個工作位置。

附圖4-5所示，本實用新型所述的滑動板與定位框之間的夾角呈135度設(shè)置；該結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以保證滑輪平滑的在定位框和滑動板之間滑動，而且還能有效保證第二撥叉伸縮位置精確。

如附圖2、8所示，本實用新型所述的第一撥叉高于第二撥叉；這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以保證兩個撥叉運行軌道不交叉，二者的運行工作互補干擾，實現(xiàn)各自運行，同時運行的目的。

本實用新型的光耦(光耦合器，實現(xiàn)光電感應(yīng)，對電機驅(qū)動進行控制，保證試樣在各個位置能夠準(zhǔn)確定位，及時傳輸)為市售產(chǎn)品，本實用新型的傳輸帶可以采用同步帶，這種結(jié)構(gòu)傳輸更加準(zhǔn)確，定位精準(zhǔn)，運行平穩(wěn)。