本實用新型涉及集裝箱檢查領(lǐng)域，特別是涉及一種安裝在集裝箱堆場內(nèi)的用于檢查集裝箱的可移動式射線檢查系統(tǒng)和檢查方法。

背景技術(shù)：

目前，貨站、貨運碼頭、港口等集裝箱堆放場地土地緊缺，而現(xiàn)有技術(shù)中的集裝箱檢查系統(tǒng)比較龐大，通常需要一個單獨的場地進(jìn)行安裝。所以，這樣的集裝箱檢查系統(tǒng)不僅占用了港口的寶貴空間，還存在施工周期長、造價高的問題。

而且，現(xiàn)有的集裝箱檢查系統(tǒng)通常進(jìn)行如下的檢查流程：集裝箱從貨船上卸貨到港口并且轉(zhuǎn)移到集裝箱堆場中，然后被檢查的集裝箱由專門的車輛牽引，從集裝箱堆場轉(zhuǎn)運到該集裝箱檢查系統(tǒng)的場地進(jìn)行掃描檢查，檢查完成之后再由車輛轉(zhuǎn)運回集裝箱堆場。這樣的檢查流程費時費力，降低了港口的集裝箱作業(yè)流程的效率。另外，現(xiàn)有的集裝箱檢查系統(tǒng)還需要進(jìn)行土建施工，存在安裝、拆卸困難、無法轉(zhuǎn)場等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個問題，本實用新型旨在提出一種射線檢查系統(tǒng)和射線檢查方法，其能夠安裝在集裝箱堆場內(nèi)對集裝箱內(nèi)的物體進(jìn)行檢查。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種可移動式射線檢查系統(tǒng)，用于設(shè)置在集裝箱堆場內(nèi)對集裝箱內(nèi)的物體進(jìn)行檢查，該可移動式射線檢查系統(tǒng)包括：用于發(fā)射射線的射線產(chǎn)生裝置、用于接收射線的射線接收裝置、用于容納所述射線產(chǎn)生裝置和所述射線接收裝置的至少一個艙體和用于射線檢查系統(tǒng)移動的移動裝置，其中，所述至少一個艙體中的每一個都被設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)集裝箱或與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱具有相同的形狀、尺寸和結(jié)構(gòu)的艙體，以使得所述射線檢查系統(tǒng)適于被堆放在集裝箱堆場內(nèi)，并且所述移動裝置被構(gòu)造用于使所述射線檢查系統(tǒng)能夠沿預(yù)定方向移動，以對該集裝箱內(nèi)的物體進(jìn)行檢查。

在一些實施例中，所述至少一個艙體中的每一個都設(shè)置有與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱相同的吊裝口，以適于被集裝箱轉(zhuǎn)移設(shè)備吊裝。

在一些實施例中，所述移動裝置包括導(dǎo)輪和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)輪設(shè)置在所述艙體的下表面上，所述導(dǎo)軌設(shè)置在地面上，并且所述導(dǎo)輪可移動地配合在導(dǎo)軌上；或者，所述移動裝置包括安裝在所述艙體的下表面上的移動輪。

在一些實施例中，所述移動裝置的高度等于集裝箱高箱與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的高度之差。

在一些實施例中，所述可移動式射線檢查系統(tǒng)還包括驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述射線檢查系統(tǒng)移動。

在一些實施例中，所述射線檢查系統(tǒng)包括第一艙體、第二艙體和第三艙體，所述第一艙體設(shè)置在集裝箱堆場的掃描通道的一側(cè)，所述第二艙體和第三艙體以上下堆疊的方式設(shè)置在集裝箱堆場的所述掃描通道的另一側(cè)，所述第一艙體內(nèi)設(shè)置有所述射線產(chǎn)生裝置，所述第二艙體和第三艙體中的每一個內(nèi)均設(shè)置有所述射線接收裝置，并且所述射線產(chǎn)生裝置和所述射線接收裝置在垂直于所述掃描通道的縱向方向的橫向方向上大致對齊。

在一些實施例中，所述射線檢查系統(tǒng)包括第一艙體、第二艙體、第三艙體和第四艙體，所述第二艙體和所述第一艙體以上下堆疊的方式設(shè)置在集裝箱堆場的掃描通道的一側(cè)，所述第三艙體和第四艙體以上下堆疊的方式設(shè)置在集裝箱堆場的所述掃描通道的另一側(cè)，并且其中，位于下方的所述第一艙體和位于下方的所述第四艙體中的每一個內(nèi)均設(shè)置有所述射線產(chǎn)生裝置和所述射線接收裝置，并且位于上方的所述第二艙體和位于上方的所述第三艙體中的每一個內(nèi)均設(shè)置有所述射線接收裝置，所述第一艙體和第四艙體中的每一個內(nèi)設(shè)置的所述射線產(chǎn)生裝置和所述射線接收裝置沿平行于所述掃描通道的縱向方向間隔設(shè)置，所述第一艙體內(nèi)的所述射線產(chǎn)生裝置與所述第三艙體和所述第四艙體內(nèi)的所述射線接收裝置在垂直于所述縱向方向的橫向方向上大致相互對齊，并且所述第一艙體和所述第二艙體內(nèi)的所述射線接收裝置與所述第四艙體內(nèi)的所述射線產(chǎn)生裝置在垂直于所述縱向方向的橫向方向上大致相互對齊。

在一些實施例中，所述第一艙體和位于下方的所述第三艙體的下表面上均設(shè)置有所述移動裝置。

在一些實施例中，位于下方的所述第一艙體和位于下方的所述第四艙體的下表面上均設(shè)置有所述移動裝置。

在一些實施例中，所述射線檢查系統(tǒng)還包括剛性連接裝置，該剛性連接裝置用于連接位于所述掃描通道兩側(cè)的艙體。

在一些實施例中，所述射線檢查系統(tǒng)包括一個艙體，所述艙體設(shè)置在集裝箱堆場的掃描通道的一側(cè)，所述艙體內(nèi)設(shè)置有所述射線產(chǎn)生裝置和所述射線接收裝置。

在一些實施例中，所述射線檢查系統(tǒng)包括一個艙體，所述艙體設(shè)置在集裝箱堆場的掃描通道的一側(cè)，所述射線產(chǎn)生裝置設(shè)置在所述艙體內(nèi)，所述射線接收裝置包括呈“L”形布置的多個探測器，其中，一部分探測器布置在所述艙體的內(nèi)側(cè)壁上，另一部分探測器布置在與該內(nèi)側(cè)壁垂直的橫托架上。

在一些實施例中，所述射線檢查系統(tǒng)包括第一艙體和第二艙體，所述第一艙體設(shè)置在集裝箱堆場的掃描通道的一側(cè)，所述第二艙體設(shè)置在集裝箱堆場的掃描通道的另一側(cè)，所述第一艙體內(nèi)設(shè)置有第一射線產(chǎn)生裝置和第一射線接收裝置，所述第二艙體內(nèi)設(shè)置有第二射線產(chǎn)生裝置和第二射線接收裝置，所述第一艙體和所述第二艙體的下表面上均設(shè)置有所述移動裝置。

在一些實施例中，所述射線檢查系統(tǒng)包括第一艙體、第二艙體和第三艙體，所述第一艙體設(shè)置在集裝箱堆場的掃描通道的一側(cè)，所述第二艙體設(shè)置在集裝箱堆場的掃描通道的另一側(cè)，所述第三艙體設(shè)置在集裝箱堆場的掃描通道的下方，所述第一艙體內(nèi)設(shè)置有第一射線產(chǎn)生裝置和第一射線接收裝置，所述第二艙體內(nèi)設(shè)置有第二射線產(chǎn)生裝置和第二射線接收裝置，所述第三艙體內(nèi)設(shè)置有第三射線產(chǎn)生裝置和第三射線接收裝置，所述第一艙體、所述第二艙體和第三艙體的下表面上均設(shè)置有所述移動裝置。

在一些實施例中，所述可移動式射線檢查系統(tǒng)還包括控制裝置，該控制裝置與集裝箱堆場的控制系統(tǒng)和/或集裝箱堆場的數(shù)據(jù)庫通信連接，并且該控制裝置與所述驅(qū)動裝置電連接以控制驅(qū)動裝置。

在一些實施例中，所述可移動式射線檢查系統(tǒng)還包括光電轉(zhuǎn)換裝置，用于將所述射線接收裝置接收的射線轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，所述光電轉(zhuǎn)換裝置與所述控制裝置通信連接，以將圖像信息傳送給所述控制裝置。

在一些實施例中，所述可移動式射線檢查系統(tǒng)還包括箱號識別裝置，該箱號識別裝置與所述控制裝置通信連接，以將識別出的箱號信息傳送給所述控制裝置，所述控制裝置被配置為：根據(jù)識別出的箱號從所述集裝箱堆場的控制系統(tǒng)和/或集裝箱堆場的數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)的集裝箱信息，并且綁定所述集裝箱信息與所述圖像信息。

根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供一種射線檢查方法，其使用如上任一方面或?qū)嵤├龅目梢苿邮缴渚€檢查系統(tǒng)，對集裝箱堆場內(nèi)的集裝箱進(jìn)行檢查，該方法包括如下步驟：

將所述可移動式射線檢查系統(tǒng)堆放在集裝箱堆場中；并且

當(dāng)集裝箱轉(zhuǎn)移設(shè)備在集裝箱堆場內(nèi)進(jìn)行集裝箱的堆放作業(yè)時，開啟所述射線檢查系統(tǒng)的射線產(chǎn)生裝置，并且控制所述可移動式射線檢查系統(tǒng)沿集裝箱堆場內(nèi)的掃描通道以預(yù)定速度移動，以沿待檢查集裝箱的長度方向?qū)Υ龣z查集裝箱進(jìn)行掃描。

在一些實施例中，所述射線檢查方法還可以包括如下步驟：

當(dāng)集裝箱轉(zhuǎn)移設(shè)備處于未進(jìn)行集裝箱的堆放作業(yè)的空閑狀態(tài)時，開啟所述射線檢查系統(tǒng)的射線產(chǎn)生裝置，并且控制所述可移動式射線檢查系統(tǒng)沿集裝箱堆場內(nèi)的掃描通道以預(yù)定速度移動，以沿待檢查集裝箱的長度方向?qū)Υ龣z查集裝箱進(jìn)行掃描。

在一些實施例中，所述射線檢查方法還可以包括如下步驟：

在對集裝箱堆場內(nèi)的第一集裝箱堆完成預(yù)定的掃描之后，驅(qū)動所述可移動式射線檢查系統(tǒng)移動至位于集裝箱堆場內(nèi)不同位置處的第二集裝箱堆，以對第二集裝箱堆進(jìn)行掃描。

在根據(jù)本實用新型實施例的射線檢查系統(tǒng)和射線檢查方法中，檢查系統(tǒng)的所有組成部件都安裝在一個或者多個集裝箱或集裝箱型的艙體內(nèi)，一個或多個艙體與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱一樣碼放在集裝箱堆場內(nèi)，在集裝箱轉(zhuǎn)移設(shè)備(例如吊機)進(jìn)行作業(yè)時，將被檢查集裝箱吊起并通過該檢查系統(tǒng)，實現(xiàn)集裝箱的掃描。該集裝箱檢查系統(tǒng)可以直接設(shè)置在集裝箱堆場中，不需要額外或?qū)ｉT的設(shè)備場地，從而可以節(jié)省大量的場地空間。而且，本實用新型的射線檢查系統(tǒng)和檢查方法不需要車輛將集裝箱轉(zhuǎn)運到獨立的場地，直接將其安裝在集裝箱堆場內(nèi)并且控制射線檢查系統(tǒng)自身移動就可以完成掃描，從而可以提高檢查效率。進(jìn)一步地，本實用新型的射線檢查系統(tǒng)的集裝箱或者集裝箱型的艙體可以方便地使用堆場內(nèi)已有的集裝箱吊機或其它集裝箱轉(zhuǎn)移設(shè)備進(jìn)行整體安裝或轉(zhuǎn)場，并且本實用新型的射線檢查系統(tǒng)的集裝箱或者集裝箱型的艙體自身就可以移動，大大降低了集裝箱檢查系統(tǒng)根據(jù)工作需要進(jìn)行快速安裝、轉(zhuǎn)場的難度。

附圖說明

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型的實施例的射線檢查系統(tǒng)的示意圖，其中射線檢查系統(tǒng)包括三個艙體，并且射線產(chǎn)生裝置和射線接收裝置分別設(shè)置在掃描通道兩側(cè)；

圖1A是根據(jù)本實用新型的一個實施例的射線檢查系統(tǒng)的移動裝置的局部放大圖；

圖2是根據(jù)本實用新型的實施例的射線檢查系統(tǒng)的示意圖，其中射線檢查系統(tǒng)包括四個艙體，并且射線產(chǎn)生裝置和射線接收裝置分別設(shè)置在掃描通道兩側(cè)；

圖3是根據(jù)本實用新型的實施例的射線檢查系統(tǒng)的示意圖，其中射線檢查系統(tǒng)包括一個艙體，并且射線產(chǎn)生裝置和射線接收裝置設(shè)置在掃描通道同一側(cè)；

圖4是根據(jù)本實用新型的實施例的射線檢查系統(tǒng)的示意圖，其中射線接收裝置包括呈“L”形布置的多個探測器；

圖5是根據(jù)本實用新型的實施例的射線檢查系統(tǒng)的示意圖，其中射線檢查系統(tǒng)包括兩個艙體，分別從兩側(cè)掃描集裝箱；

圖6是根據(jù)本實用新型的實施例的射線檢查系統(tǒng)的示意圖，其中射線檢查系統(tǒng)包括三個艙體，分別從左側(cè)、右側(cè)和下側(cè)掃描集裝箱；

圖7示意性地示出根據(jù)本實用新型的射線檢查系統(tǒng)掃描45尺長的集裝箱時的布置方式；

圖8示意性地示出根據(jù)本實用新型的射線檢查系統(tǒng)掃描20尺長的集裝箱時的布置方式。

具體實施方式

下面將詳細(xì)描述本實用新型的具體實施例，應(yīng)當(dāng)注意，這里描述的實施例只用于舉例說明，并不用于限制本實用新型。在以下描述中，為了提供對本實用新型的透徹理解，闡述了大量特定細(xì)節(jié)。然而，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的是：不必采用這些特定細(xì)節(jié)來實行本實用新型。在其他實例中，為了避免混淆本實用新型，未具體描述公知的結(jié)構(gòu)、電路、材料或方法。

在整個說明書中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”或“示例”的提及意味著：結(jié)合該實施例或示例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性被包含在本實用新型至少一個實施例中。因此，在整個說明書的各個地方出現(xiàn)的短語“在一個實施例中”、“在實施例中”、“一個示例”或“示例”不一定都指同一實施例或示例。此外，可以以任何適當(dāng)?shù)慕M合和/或子組合將特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性組合在一個或多個實施例或示例中。此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這里使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)列出的項目的任何和所有組合。

在附圖中，為了方便描述，設(shè)置有XYZ坐標(biāo)系，其中，X方向表示集裝箱堆場內(nèi)掃描通道的方向，即集裝箱的長度方向，Y方向表示集裝箱的寬度方向，Z方向表示集裝箱的高度方向。

圖1示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的射線檢查系統(tǒng)的示意圖。該射線檢查系統(tǒng)用于安裝在集裝箱堆場內(nèi)對集裝箱內(nèi)的物體進(jìn)行檢查。需要說明的是，為了清楚示出本實用新型的射線檢查系統(tǒng)，集裝箱堆場內(nèi)的其它集裝箱、吊裝機械等設(shè)備被省略。

該射線檢查系統(tǒng)主要包括：用于發(fā)射射線的射線產(chǎn)生裝置、用于接收射線的射線接收裝置和用于容納所述射線產(chǎn)生裝置和所述射線接收裝置的至少一個艙體。所述至少一個艙體中的每一個都被設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)集裝箱或與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱具有相同的形狀、尺寸和結(jié)構(gòu)的艙體，以使得所述射線檢查系統(tǒng)能夠被堆放在集裝箱堆場內(nèi)。其中，“每一個艙體都被設(shè)置為與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱具有相同的形狀、尺寸和結(jié)構(gòu)的艙體”意思是：每一個艙體都為標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的長方形形狀，每一個艙體的尺寸(包括長、寬、高等尺寸)等于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的尺寸，并且每一個艙體都具有與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱相同的結(jié)構(gòu)，特別是外部接口結(jié)構(gòu)，例如，每一個艙體都具有與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱相同的吊裝口，以使得每一個艙體都適于被集裝箱堆場內(nèi)現(xiàn)有的吊裝機械吊裝。由此可見，根據(jù)本實用新型的射線檢查系統(tǒng)可以使用現(xiàn)有的吊裝機械與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱無縫對接地安裝在集裝箱堆場內(nèi)，不需要專門的場地，也不需要專門的安裝設(shè)備，既節(jié)約了場地，還簡化了安裝和轉(zhuǎn)場操作。

在圖1示出的實施例中，該射線檢查系統(tǒng)包括三個艙體，即第一艙體11、第二艙體12和第三艙體13，第一艙體11設(shè)置在集裝箱堆場的掃描通道P(如圖6、7所示)的一側(cè)(圖1中為右側(cè))，第二艙體12和第三艙體13以上下堆疊的方式設(shè)置在集裝箱堆場的所述掃描通道P的另一側(cè)(圖1中為左側(cè))。第一艙體11內(nèi)設(shè)置有射線產(chǎn)生裝置2，該射線產(chǎn)生裝置可以是放射性元素，例如鈷-60放射性元素；也可以是X射線發(fā)生器；也可以是X光機；還可以是中子發(fā)生器。第二艙體12和第三艙體13中的每一個內(nèi)均設(shè)置有射線接收裝置6，該射線接收裝置6可以包括多個探測器、探測器陣列等。

該射線檢查系統(tǒng)還包括移動裝置8，在一個示例中，如圖1A所示，該移動裝置8包括設(shè)置在艙體上的導(dǎo)輪81和設(shè)置在地面G的導(dǎo)軌82，其中，導(dǎo)輪81可移動地配合在導(dǎo)軌82上。具體地，第一艙體11以及位于下方的第三艙體13的下表面上分別設(shè)置有導(dǎo)輪81，在導(dǎo)輪81對應(yīng)的地面上分別設(shè)置有導(dǎo)軌82，兩個導(dǎo)輪81分別可移動地配合在兩條導(dǎo)軌82上。

該射線檢查系統(tǒng)還可以包括驅(qū)動裝置(未示出)，用于驅(qū)動所述射線檢查系統(tǒng)移動。在一個示例中，該驅(qū)動裝置可以包括設(shè)置在射線檢查系統(tǒng)本體(例如艙體)上的電動、氣動或液壓馬達(dá)，即所述射線檢查系統(tǒng)可以是自推動或自驅(qū)動型裝置。在另一個示例中，該驅(qū)動裝置可以包括位于射線檢查系統(tǒng)外部的拖車、動力頭等，該拖車或動力頭可以在使用時與射線檢查系統(tǒng)連接，以拖動該射線檢查系統(tǒng)，即所述射線檢查系統(tǒng)可以是外力推動或外力驅(qū)動型裝置。

進(jìn)一步地，為了使圖1中分別位于掃描通道P兩側(cè)的第一艙體11以及第二艙體12和第三艙體13同步運動，更確切地，為了使圖1中分別位于掃描通道P兩側(cè)的射線產(chǎn)生裝置2和相應(yīng)的射線接收裝置6同步運動，在第一艙體11與第三艙體13之間設(shè)置有連接裝置9。該連接裝置9是剛性連接裝置，例如連接桿91。這樣，當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動位于掃描通道P右側(cè)的第一艙體11沿導(dǎo)軌82移動時，由于連接桿91將兩側(cè)的艙體剛性連接在一起，所以位于掃描通道P左側(cè)的第二艙體12和第三艙體13就會同步地移動，即射線產(chǎn)生裝置2和相應(yīng)的射線接收裝置6就會同步地移動，從而確保射線產(chǎn)生裝置2產(chǎn)生的射線能夠被射線接收裝置6接收。同樣地，當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動位于掃描通道P左側(cè)的第二艙體12和第三艙體13沿導(dǎo)軌82移動時，位于掃描通道P左側(cè)的第一艙體11就會同步地移動。在該實施例中，通過設(shè)置剛性連接裝置，可以保證位于掃描通道兩側(cè)的艙體同步移動，不僅無需為位于掃描通道兩側(cè)的艙體分別設(shè)置驅(qū)動裝置，而且還不用設(shè)置復(fù)雜的同步驅(qū)動機構(gòu)來確保位于掃描通道兩側(cè)的艙體的同步移動。

這樣，在圖1所示的實施例中，吊裝機械將集裝箱C吊裝在射線檢查系統(tǒng)中(即位于掃描通道中射線產(chǎn)生裝置與射線接收裝置之間的位置)時，在射線檢查系統(tǒng)的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，位于掃描通道P兩側(cè)的艙體11、12、13以預(yù)定的移動速度沿掃描通道移動，以對整個集裝箱C進(jìn)行掃描檢查。

需要注意的是，雖然在圖1的示例中，移動裝置包括導(dǎo)輪和導(dǎo)軌，并且導(dǎo)軌為“工”字形導(dǎo)軌，但是，本實用新型并不局限于這樣的移動裝置，例如，在可替代的實施例中，移動裝置可以包括其它形狀的導(dǎo)軌，或者移動裝置可以包括導(dǎo)軌和滑塊，或者移動裝置可以為輪式移動裝置，即移動裝置包括設(shè)置在艙體下方的移動輪。

如圖1所示，第一艙體11內(nèi)還設(shè)置有準(zhǔn)直器4，并且射線產(chǎn)生裝置2、準(zhǔn)直器4和射線接收裝置6在垂直于掃描通道P的縱向方向(圖6所示的X方向)的橫向方向(Y方向)上大致相互對齊，以使得射線產(chǎn)生裝置2發(fā)出的射線能夠被射線接收裝置6接收。換句話說，射線產(chǎn)生裝置2、準(zhǔn)直器4和射線接收裝置6大致位于垂直于掃描通道P的縱向方向的同一平面內(nèi)。而且，射線產(chǎn)生裝置2被設(shè)置為使得其發(fā)出的射線能夠在集裝箱的高度方向(如圖1所示的Z方向)上掃描整個集裝箱C。雖然圖中未示出，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，集裝箱C被集裝箱堆場中的吊裝機械懸吊。

進(jìn)一步地，在一個實施例中，移動裝置8的高度(即圖1中所示的包括導(dǎo)輪81和導(dǎo)軌82的移動裝置8沿Z方向的高度)等于集裝箱高箱與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的高度之差。由于射線檢查系統(tǒng)的艙體的高度通常等于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的高度，這樣，當(dāng)射線檢查系統(tǒng)的艙體安裝在導(dǎo)軌上之后，移動裝置與艙體的高度之和剛好等于集裝箱高箱的高度，其仍然滿足集裝箱堆場的尺寸要求，從而不會妨礙集裝箱堆場內(nèi)其它集裝箱的堆放。

如圖1所示，每一個艙體11、12、13內(nèi)還可以分別設(shè)置射線防護裝置112、122、132，以阻擋和減小輻射到周圍環(huán)境中的輻射劑量。輻射防護裝置112、122、132可以根據(jù)輻射防護要求設(shè)置在每一個艙體的頂部內(nèi)壁、側(cè)面內(nèi)壁或底部內(nèi)壁上。該射線防護裝置可以被設(shè)置為屏蔽預(yù)定位置的射線或在預(yù)定時間內(nèi)屏蔽射線。

需要說明的是，由于本實用新型的射線檢查系統(tǒng)安裝在集裝箱堆場中，而目前的集裝箱堆場基本已實現(xiàn)完全機械化、全自動化操作，即集裝箱堆場中一般無操作人員；而在現(xiàn)有的集裝箱檢查系統(tǒng)中，需要專門的操作人員駕駛車輛將被檢查的集裝箱牽引到專門的集裝箱檢查場地中，所以，與現(xiàn)有的集裝箱檢查系統(tǒng)相比，本實用新型的集裝箱檢查系統(tǒng)降低了對輻射防護的要求，從而能夠簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并降低系統(tǒng)成本。

圖2示出了根據(jù)本實用新型的另一個實施例的射線檢查系統(tǒng)的示意圖。為了避免重復(fù)，下面主要說明其與圖1的實施例的不同之處。

如圖2所示，該射線檢查系統(tǒng)包括四個艙體，即第一艙體11、第二艙體11’、第三艙體12和第四艙體13，第二艙體11’和第一艙體11以上下堆疊的方式設(shè)置在集裝箱堆場的掃描通道P的一側(cè)，第三艙體12和第四艙體13以上下堆疊的方式設(shè)置在集裝箱堆場的所述掃描通道P的另一側(cè)。

結(jié)合圖2和圖6，第一艙體11位于第二艙體11’下方，第四艙體13位于第三艙體12下方，位于下方的第一艙體11和位于下方的第四艙體13中的每一個內(nèi)均設(shè)置有射線產(chǎn)生裝置2和射線接收裝置6。需要注意的是，由于被遮擋，所以在圖2中第四艙體13內(nèi)的射線接收裝置6未示出。而位于上方的第二艙體11’和位于上方的第三艙體12中的每一個內(nèi)均設(shè)置有射線接收裝置6。如圖6所示，位于下方的第一艙體11和位于下方的第四艙體13中的每一個艙體內(nèi)設(shè)置的射線產(chǎn)生裝置2和射線接收裝置6沿X方向間隔設(shè)置。如圖2所示，第一艙體11內(nèi)的射線產(chǎn)生裝置2與第三艙體12和第四艙體13內(nèi)的射線接收裝置6在Y方向上大致相互對齊，即，第一艙體11內(nèi)的射線產(chǎn)生裝置2與第三艙體12和第四艙體13內(nèi)的射線接收裝置6大致位于同一YZ平面內(nèi)，并且第一艙體11和第二艙體11’內(nèi)的射線接收裝置6與第四艙體13內(nèi)的射線產(chǎn)生裝置2在Y方向上相互對齊，即第一艙體11和第二艙體11’內(nèi)的射線接收裝置6與第四艙體13內(nèi)的射線產(chǎn)生裝置2大致位于同一YZ平面內(nèi)。通過這樣的設(shè)置方式，第一艙體11內(nèi)的射線產(chǎn)生裝置2發(fā)出的射線被第三艙體12和第四艙體13內(nèi)的射線接收裝置6接收，第四艙體13內(nèi)的射線產(chǎn)生裝置2發(fā)出的射線被第一艙體11和第二艙體11’內(nèi)的射線接收裝置6接收。

在該實施例中，射線檢查系統(tǒng)也包括移動裝置8、連接裝置9和驅(qū)動裝置，這些部件與上述實施例中的部件相同，此處不再贅述。這樣，當(dāng)集裝箱C被吊裝在射線檢查系統(tǒng)中并且位于掃描通道P兩側(cè)的射線檢查系統(tǒng)同步移動時，可以從集裝箱C的兩側(cè)同時掃描集裝箱C，從而能夠更有效地檢查集裝箱C。

上面的實施例說明了將射線檢查系統(tǒng)的射線產(chǎn)生裝置和射線接收裝置設(shè)置在掃描通道兩側(cè)的實施方式，即透射式實施方式，根據(jù)本實用新型的射線檢查系統(tǒng)還可以以背散射的方式實施，下面結(jié)合附圖3-6詳細(xì)說明。

在圖3示出的實施例中，射線檢查系統(tǒng)包括一個艙體30，艙體30設(shè)置在集裝箱堆場的掃描通道P的一側(cè)，艙體30內(nèi)設(shè)置有射線產(chǎn)生裝置20和射線接收裝置60。即，射線產(chǎn)生裝置20和射線接收裝置60設(shè)置在掃描通道P的同一側(cè)，并且設(shè)置在一個艙體30內(nèi)。艙體30與上述艙體相同，其也被設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)集裝箱或與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱具有相同的形狀、尺寸和結(jié)構(gòu)的艙體。射線產(chǎn)生裝置20被設(shè)置為使得其發(fā)出的射線能夠在集裝箱的高度方向(如圖3所示的Z方向)上掃描整個集裝箱C。雖然圖中未示出，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，集裝箱C被集裝箱堆場中的吊裝機械懸吊。與圖1示出的實施例類似，該射線檢查系統(tǒng)還可以包括移動裝置8，該移動裝置8包括設(shè)置在艙體30的下表面上的導(dǎo)輪81，在導(dǎo)輪81對應(yīng)的地面上設(shè)置有導(dǎo)軌82，導(dǎo)輪81可移動地配合在導(dǎo)軌82上。與圖1示出的實施例不同，由于在圖3示出的實施例中，射線檢查系統(tǒng)的射線產(chǎn)生裝置20和射線接收裝置60設(shè)置在掃描通道P的同一側(cè)，所以該射線檢查系統(tǒng)無需設(shè)置連接裝置來保證二者的同步移動。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，該射線檢查系統(tǒng)還應(yīng)包括驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置的原理和形式與上文描述的驅(qū)動裝置的原理和形式相同，為了節(jié)省篇幅，在此不再贅述。

這樣，在圖3所示的實施例中，吊裝機械將集裝箱C吊裝在掃描通道中面向射線檢查系統(tǒng)的位置中時，在射線檢查系統(tǒng)的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，位于掃描通道P一側(cè)的艙體30以預(yù)定的移動速度沿掃描通道移動，以對整個集裝箱C進(jìn)行掃描檢查。

雖然圖3中未示出，但是應(yīng)理解的是，圖3中的射線檢查系統(tǒng)也可以包括上述的射線防護裝置等結(jié)構(gòu)。

圖4示出了根據(jù)本實用新型的另一個實施例的射線檢查系統(tǒng)的示意圖。為了避免重復(fù)，下面主要說明其與圖3的實施例的不同之處。

如圖4所示，該射線檢查系統(tǒng)包括射線接收裝置60，射線接收裝置60包括呈L形布置的多個探測器。具體地，一部分探測器布置在艙體30的豎直內(nèi)側(cè)壁31上，另一部分探測器布置在與該豎直內(nèi)側(cè)壁31垂直的橫托架32上。

圖5示出了根據(jù)本實用新型的另一個實施例的射線檢查系統(tǒng)的示意圖。為了避免重復(fù)，下面主要說明其與圖3的實施例的不同之處。

在圖5示出的實施例中，射線檢查系統(tǒng)包括兩個艙體30、30’，艙體30、30’分別設(shè)置在集裝箱堆場的掃描通道P的左側(cè)和右側(cè)，艙體30內(nèi)設(shè)置有射線產(chǎn)生裝置20和射線接收裝置60，并且艙體30’內(nèi)設(shè)置有射線產(chǎn)生裝置20’和射線接收裝置60’。其中，射線產(chǎn)生裝置20發(fā)出的射線被射線接收裝置60接收，射線產(chǎn)生裝置20’發(fā)出的射線被射線接收裝置60’接收。該射線檢查系統(tǒng)還包括分別設(shè)置在艙體30、30’處的移動裝置8。通過在掃描通道P兩側(cè)設(shè)置背散射式的射線檢查系統(tǒng)，可以從兩側(cè)對集裝箱C進(jìn)行掃描檢查，從而能夠更有效地檢查集裝箱C。

圖6示出了根據(jù)本實用新型的另一個實施例的射線檢查系統(tǒng)的示意圖。為了避免重復(fù)，下面主要說明其與圖3的實施例的不同之處。

在圖6示出的實施例中，射線檢查系統(tǒng)包括三個艙體30、30’、30”，其中，艙體30、30’的結(jié)構(gòu)和布置方式與圖5中示出的實施例相同，艙體30”內(nèi)設(shè)置有射線產(chǎn)生裝置20”和射線接收裝置60”。如圖6所示，艙體30”布置在待檢查的集裝箱C下方，以從下側(cè)對集裝箱C進(jìn)行掃描檢查。該射線檢查系統(tǒng)還包括分別設(shè)置在艙體30、30’、30”處的移動裝置8。通過這樣的布置方式，同時從左側(cè)、右側(cè)和下側(cè)對集裝箱C進(jìn)行掃描檢查，從而能夠更有效地檢查集裝箱C。

可以理解的是，為了安裝艙體30”，可以在掃描通道P下方的地面上設(shè)置凹坑(未示出)，以將艙體30”布置在該凹坑中；或者，可以直接將30”布置在地面上，將兩側(cè)的艙體30、30’布置在更高的位置處，并且使集裝箱C通過掃描通道P時的吊裝高度更高，以方便從集裝箱C的下側(cè)進(jìn)行掃描檢查。

上面結(jié)合圖1-6說明了根據(jù)本實用新型不同實施例的射線檢查系統(tǒng)的實施方式，下面將進(jìn)一步描述根據(jù)本實用新型不同實施例的各個射線檢查系統(tǒng)共有的部件。

雖然未示出，但是，應(yīng)理解的是，在集裝箱堆場中設(shè)置有控制堆場內(nèi)的各個設(shè)備、機械和裝置的控制系統(tǒng)，根據(jù)本實用新型的射線檢查系統(tǒng)還包括控制裝置，該控制裝置與集裝箱堆場的控制系統(tǒng)和/或集裝箱堆場的數(shù)據(jù)庫通信連接，從而能夠與集裝箱堆場的控制系統(tǒng)進(jìn)行信號和數(shù)據(jù)傳輸。而且，該控制系統(tǒng)可以與上述驅(qū)動裝置電連接，以對驅(qū)動裝置進(jìn)行控制。

在一個實施方式中，射線檢查系統(tǒng)還可以包括光電轉(zhuǎn)換裝置，用于將射線接收裝置接收的射線轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，所述光電轉(zhuǎn)換裝置與所述控制裝置通信連接，以將圖像信息傳送給所述控制裝置。

在一個實施方式中，射線檢查系統(tǒng)還可以包括箱號識別裝置50(如圖7所示)，該箱號識別裝置50與所述控制裝置通信連接，以將識別出的集裝箱箱號信息傳送給所述控制裝置，所述控制裝置進(jìn)一步被配置為：根據(jù)識別出的箱號從所述集裝箱堆場的控制系統(tǒng)和/或集裝箱堆場的數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)的集裝箱信息，并且綁定所述集裝箱信息與所述圖像信息。

而且，該射線檢查系統(tǒng)還可以包括配電裝置，用于對射線檢查系統(tǒng)的艙體內(nèi)的各個電子器件進(jìn)行供電和/或配電。

進(jìn)一步地，所述射線檢查系統(tǒng)的控制裝置包括處理器，該處理器被配置為與其它相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行通信并且對射線檢查系統(tǒng)采集的圖像和/或數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理等。

下面，結(jié)合圖7-8詳細(xì)描述使用上述的射線檢查系統(tǒng)對集裝箱堆場內(nèi)的集裝箱進(jìn)行掃描檢查的方法，該方法可以包括如下步驟：使用集裝箱堆場內(nèi)的集裝箱轉(zhuǎn)移設(shè)備(例如，吊裝機械等)將射線檢查系統(tǒng)堆放在集裝箱堆場中，在圖7和8示出的實施例中，示意性地示出射線檢查系統(tǒng)的艙體11或11’、12、13等分別設(shè)置在掃描通道P的兩側(cè)，但是，如上所述，射線檢查系統(tǒng)的艙體也可以僅設(shè)置在掃描通道P的一側(cè)；并且圖7和8分別示意性地示出了掃描45尺長的集裝箱和20尺長的集裝箱的方式。

根據(jù)一個實施例，根據(jù)本實用新型的射線檢查方法可以在堆放集裝箱的同時被執(zhí)行。即，根據(jù)本實用新型的射線檢查方法還可以包括如下步驟：當(dāng)集裝箱轉(zhuǎn)移設(shè)備在集裝箱堆場內(nèi)進(jìn)行集裝箱的堆放作業(yè)時，利用集裝箱轉(zhuǎn)移設(shè)備將待檢查集裝箱定位在射線檢查系統(tǒng)的檢查范圍內(nèi)，然后開啟所述射線檢查系統(tǒng)的射線產(chǎn)生裝置，并且控制所述射線檢查系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，以使其驅(qū)動射線檢查系統(tǒng)沿掃描通道以預(yù)定速度移動，以沿待檢查集裝箱的長度方向?qū)Υ龣z查集裝箱進(jìn)行掃描。

進(jìn)一步地，根據(jù)本實用新型的射線檢查方法還可以在集裝箱轉(zhuǎn)移設(shè)備處于空閑狀態(tài)(例如夜間)時被執(zhí)行。即，根據(jù)本實用新型的射線檢查方法還可以包括如下步驟：當(dāng)集裝箱轉(zhuǎn)移設(shè)備處于未進(jìn)行集裝箱的堆放作業(yè)的空閑狀態(tài)時，利用集裝箱轉(zhuǎn)移設(shè)備將待檢查集裝箱定位在射線檢查系統(tǒng)的檢查范圍內(nèi)，然后開啟所述射線檢查系統(tǒng)的射線產(chǎn)生裝置，并且控制所述射線檢查系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，以使其驅(qū)動射線檢查系統(tǒng)沿掃描通道以預(yù)定速度移動，以沿待檢查集裝箱的長度方向?qū)Υ龣z查集裝箱進(jìn)行掃描。

由此可見，根據(jù)本實用新型的射線檢查方法可以根據(jù)集裝箱堆場內(nèi)的作業(yè)流程的需要，靈活地安排檢查時間。

在一個實施例中，根據(jù)本實用新型的射線檢查方法還可以包括如下步驟：

識別被掃描的集裝箱的箱號；

根據(jù)該箱號從所述集裝箱堆場的控制系統(tǒng)和/或集裝箱堆場的數(shù)據(jù)庫中讀取對應(yīng)的集裝箱信息；并且

綁定所述集裝箱信息與所述射線檢查系統(tǒng)掃描得到的圖像信息。

為了對根據(jù)本實用新型的射線檢查系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)場，根據(jù)本實用新型的射線檢查方法還可以包括如下步驟：在對集裝箱堆場內(nèi)的第一集裝箱堆完成預(yù)定的掃描之后，驅(qū)動所述射線檢查系統(tǒng)移動至位于集裝箱堆場內(nèi)不同位置處的第二集裝箱堆，以對第二集裝箱堆進(jìn)行掃描。通過這樣簡單的操作，就可以完成射線檢查系統(tǒng)的轉(zhuǎn)場，不需要專門的轉(zhuǎn)場設(shè)備，同時提高了轉(zhuǎn)場效率。

雖然已參照幾個典型實施例描述了本實用新型，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本實用新型能夠以多種形式具體實施而不脫離實用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。