本實用新型涉及合成孔徑雷達技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地說，涉及一種地基合成孔徑雷達。

背景技術(shù)：

地基合成孔徑雷達是一種高分辨率的成像雷達，能夠在能見度較低的氣象條件下攝取到類似光學(xué)照相的高分辨率的雷達掃描圖像。地基合成孔徑雷達具有分辨率高，全天候工作，有效識別偽裝和穿透遮蓋物的特點，具有顯著的應(yīng)用價值。

現(xiàn)有技術(shù)中，地基合成孔徑雷達的掃描方式大多為線性掃描，即通過電機帶動雷達主機在導(dǎo)軌上做往返運動，實現(xiàn)雷達的大范圍掃描。如圖1所示，此種地基合成孔徑雷達的直線運動機構(gòu)包括連接于雷達框架兩端的雷達導(dǎo)軌1，以及固設(shè)于雷達框架兩端的滾珠絲杠2，其中，該雷達導(dǎo)軌1和滾珠絲杠2相互平行；在滾珠絲杠2與雷達主機4底部連接的位置固設(shè)有載物臺3；通過該載物臺3能夠帶動雷達主機4沿著雷達導(dǎo)軌1和滾珠絲杠2做往返運動。另外，該地基合成孔徑雷達還包括拖鏈5，拖鏈5內(nèi)包裹著連接雷達主機4的電源線和信號線，雷達主機4通過拖鏈5的電源線進行供電。

然而，由于雷達主機4需要沿著雷達導(dǎo)軌1做往返運動，在雷達主機4運動的過程中，拖鏈5以及拖鏈5內(nèi)的電源線等線纜也會隨著雷達主機4運動。在地基合成孔徑雷達長時間工作的過程中，拖鏈5的反復(fù)運動會導(dǎo)致內(nèi)部的電源線等線纜折損，從而降低線纜的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種地基合成孔徑雷達的技術(shù)方案，以解決背景技術(shù)中所介紹的現(xiàn)有技術(shù)中電源線在雷達主機運行過程中容易被折損，降低線纜的使用壽命的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

本實用新型提供了一種地基合成孔徑雷達，該地基合成孔徑雷達包括：

雷達框架；

與所述雷達框架滑動連接的雷達主機；

與所述雷達框架兩端固定相連、且沿所述雷達框架的長度方向設(shè)置的導(dǎo)電軌道，以及與所述雷達主機固定相連的導(dǎo)電碳刷；其中，

所述導(dǎo)電碳刷與所述導(dǎo)電軌道滑動相連。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)電軌道包括沿所述雷達框架的長度方向平行設(shè)置的兩條導(dǎo)電子軌道，所述導(dǎo)電碳刷包括分別與所述導(dǎo)電子軌道對應(yīng)連接的導(dǎo)電子碳刷；其中，

所述兩條導(dǎo)電子軌道與所述雷達框架之間敷設(shè)有絕緣層。

優(yōu)選地，所述地基合成孔徑雷達還包括：

固設(shè)于雷達框架兩端的主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪構(gòu)成的直線與所述導(dǎo)電軌道相平行；

所述主動輪和從動輪之間繞設(shè)有傳動皮帶，其中，所述雷達主機與所述傳動皮帶固定相連；

固設(shè)于所述雷達框架的側(cè)壁面的張緊輪組件，所述張緊輪組件與所述傳動皮帶的內(nèi)圈面相抵接。

優(yōu)選地，所述張緊輪組件包括：

張緊輪連接桿和張緊輪；

所述張緊輪連接桿的一端與所述雷達框架的側(cè)壁面固定相連，所述張緊輪連接桿的另一端連接有所述張緊輪，其中，所述張緊輪連接桿的長度方向與所述傳動皮帶的長度方向相垂直；所述張緊輪朝向所述側(cè)壁面的一面與所述傳動皮帶的內(nèi)圈面相抵接。

優(yōu)選地，所述張緊輪連接桿包括：

沿所述張緊輪連接桿的長度方向挖設(shè)的條形孔，其中，所述張緊輪通過所述條形孔與所述張緊輪連接桿固定相連。

優(yōu)選地，所述地基合成孔徑雷達還包括：

與所述雷達框架兩端固定相連、且與所述導(dǎo)電軌道相平行的直線滑軌；以及與所述雷達主機固定相連的雷達滑塊；其中，

所述雷達主機通過所述雷達滑塊與所述直線滑軌滑動相連。

優(yōu)選地，所述地基合成孔徑雷達還包括：固設(shè)于所述雷達主機的無線傳輸模塊。

優(yōu)選地，所述地基合成孔徑雷達還包括：與所述雷達框架的四周邊沿相扣合的防護罩，其中，所述防護罩為透波防護罩。

優(yōu)選地，所述雷達框架為鋁型材雷達框架。

優(yōu)選地，所述地基合成孔徑雷達還包括：與所述雷達框架固定相連的把手。

本實用新型的技術(shù)方案提供的地基合成孔徑雷達中，沿雷達框架的長度方向設(shè)置導(dǎo)電軌道，該導(dǎo)電軌道與雷達框架兩端固定相連，通過連接于雷達主機的導(dǎo)電碳刷與該導(dǎo)電軌道滑動相連，能夠通過該導(dǎo)電軌道向雷達主機提供電能。相較于背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有技術(shù)中通過拖鏈內(nèi)的電源線為雷達主機提供電能的方式，本實用新型提供的地基合成孔徑雷達中，在雷達主機沿雷達框架運行的過程中，導(dǎo)電碳刷隨著雷達主機一起運行且始終與導(dǎo)電軌道接觸，不會像背景技術(shù)中提到的地基合成孔徑雷達中拖鏈內(nèi)的電源線等線纜出現(xiàn)折損。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)示出的一種地基合成孔徑雷達的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例示出的一種地基合成孔徑雷達的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示實施例示出的一種導(dǎo)電軌道的放大示意圖；

圖4是圖2所示實施例示出的地基合成孔徑雷達的仰視圖；

圖5是本實用新型實施例示出的一種地基合成孔徑雷達的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖5中結(jié)構(gòu)名稱與附圖標記的對應(yīng)關(guān)系如下：

1-雷達導(dǎo)軌、2-滾珠絲杠、3-載物臺、4-雷達主機、5-拖鏈、6-雷達框架、7-導(dǎo)電軌道、8-導(dǎo)電碳刷、9-絕緣層、10-主動輪、11-從動輪、12-傳動皮帶、13-張緊輪組件、131-張緊輪連接桿、1311-條形孔、132-張緊輪、14-直線滑軌、15-雷達滑塊、16-防護罩、17-把手。

具體實施方式

本實用新型實施例提供的地基合成孔徑雷達的技術(shù)方案，解決了背景技術(shù)中所介紹的現(xiàn)有的地基合成孔徑雷達中，電源線在雷達主機運行過程中容易出現(xiàn)折損，降低線纜的使用壽命的問題。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型實施例中的技術(shù)方案，并使本實用新型實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案作進一步詳細的說明。

請參考附圖2，圖2是本實用新型一示例性實施例示出的一種地基合成孔徑雷達的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，本實用新型實施例提供的地基合成孔徑雷達包括：

雷達框架6；該雷達框架6的底面中空；

與雷達框架6滑動連接雷達主機4；

與雷達框架6兩端固定相連、且沿雷達框架6的長度方向設(shè)置的導(dǎo)電軌道7，以及與雷達主機4固定相連的導(dǎo)電碳刷8；其中，導(dǎo)電碳刷8與導(dǎo)電軌道7滑動相連。通過設(shè)置導(dǎo)電軌道7，通過導(dǎo)電碳刷8向雷達主機4供電，以軌道-碳刷供電的方式供電，導(dǎo)電碳刷8在整個直線運動過程中能夠始終與導(dǎo)電軌道7保持接觸，從而始終保持對雷達主機4的供電。其中，雷達主機4的內(nèi)部設(shè)有電源穩(wěn)壓穩(wěn)流器件以保持供電的穩(wěn)定。

綜上，本實用新型實施例提供的地基合成孔徑雷達中，沿雷達框架6的長度方向設(shè)置導(dǎo)電軌道7，該導(dǎo)電軌道7與雷達框架6兩端固定相連，通過連接于雷達主機4的導(dǎo)電碳刷8與該導(dǎo)電軌道7滑動相連，能夠通過該導(dǎo)電軌道7向雷達主機4提供電能。相較于背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有技術(shù)中通過電源線為雷達主機4提供電能的方式，本實用新型提供的地基合成孔徑雷達中，在雷達主機4沿雷達框架6運行的過程中，導(dǎo)電碳刷8隨著雷達主機4一起運行且始終與導(dǎo)電軌道7接觸，不會像圖1中拖鏈5內(nèi)的電源線等線纜一樣出現(xiàn)折損，影響使用壽命，并且不會影響雷達主機4的運行。

其中，為了對雷達框架6穩(wěn)定供電，請參見圖3，圖3是圖2所示實施例提供的一種導(dǎo)電軌道的放大示意圖，如圖3所示，導(dǎo)電軌道7包括沿所述雷達框架6的長度方向平行設(shè)置的兩條導(dǎo)電子軌道，所述導(dǎo)電碳刷8包括分別與所述導(dǎo)電子軌道對應(yīng)連接的導(dǎo)電子碳刷；其中，

為了避免導(dǎo)電子軌道與雷達框架6接觸，所述兩條導(dǎo)電子軌道與所述雷達框架6之間敷設(shè)有絕緣層9。

通過設(shè)置兩條導(dǎo)電子軌道相互平行設(shè)置，能夠構(gòu)成導(dǎo)電回路，并且通過導(dǎo)電碳刷8與雷達主機4內(nèi)的電源模塊電連接，通過導(dǎo)電軌道7、導(dǎo)電碳刷8和上述電源模塊實現(xiàn)對雷達主機4的穩(wěn)定供電；同時通過在兩條導(dǎo)電子軌道與雷達框架6之間敷設(shè)絕緣層9，能夠?qū)?dǎo)電子軌道與雷達框架6隔離，達到整機絕緣的目的。

另外，如背景技術(shù)中圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的地基合成孔徑雷達采用滾珠絲杠2傳動，由于滾珠絲杠2自身特性，不能實現(xiàn)快速傳動和長距離傳動；并且當滾珠絲杠2的傳動速度和距離分別達到一定閾值時，因絲杠自身結(jié)構(gòu)的硬性特點，滾珠絲杠2會出現(xiàn)下垂等現(xiàn)象，導(dǎo)致雷達主機4的運行不穩(wěn)定；另外，當滾珠絲杠2的傳動轉(zhuǎn)速與自身頻率相一致時，滾珠絲杠2會出現(xiàn)共振現(xiàn)象，不僅會帶來噪聲，還會進一步加劇了雷達主機4的運行不穩(wěn)定的現(xiàn)象，進而影響對目標對象的測量。為了解決上述問題，如圖4所示，本發(fā)明實施例提供的地基合成孔徑雷達還包括：

分別固設(shè)于雷達框架6兩端的主動輪10和從動輪11，主動輪10和從動輪11構(gòu)成的直線與導(dǎo)電軌道7相平行。

所述主動輪10和從動輪11之間繞設(shè)有傳動皮帶12，其中，雷達主機4與傳動皮帶12固定相連；

固設(shè)于所述雷達框架6的側(cè)壁面的張緊輪組件13，所述張緊輪組件13與所述傳動皮帶12的內(nèi)圈面相抵接。

通過將主動輪10和從動輪11固設(shè)于雷達框架6上端面的兩端，并且在主動輪10和從動輪11之間繞設(shè)傳動皮帶12，通過轉(zhuǎn)動主動輪10，能夠通過傳動皮帶12帶動雷達主機4沿著雷達框架6的長度方向做直線運行，從而通過傳動皮帶12傳動的方式帶動雷達主機4的快速移動，同時張緊輪組件13朝向側(cè)壁面的一面與傳動皮帶12的內(nèi)圈面相抵接，通過該張緊輪組件13的作用，傳動皮帶12能夠拉伸繃緊，從而使得雷達主機4運行穩(wěn)定，不會像絲杠傳動出現(xiàn)下垂的現(xiàn)象，同時皮帶傳動的噪聲較小，對雷達造成的干擾較小。

其中，如圖4所示，上述實施例中所述的張緊輪組件13包括：

張緊輪連接桿131和張緊輪132；

張緊輪連接桿131的一端與雷達框架6的側(cè)壁面固定相連，張緊輪連接桿131的另一端設(shè)置有所述張緊輪132，其中，張緊輪連接桿131的長度方向與傳動皮帶12的長度方向相垂直，且張緊輪132朝向側(cè)壁面的一面與傳動皮帶12的內(nèi)圈面相抵接。

通過設(shè)置與雷達框架6的側(cè)壁面固定相連的張緊輪連接桿131以連接張緊輪132，從而能夠?qū)埦o輪132向傳動皮帶12方向延伸，避免張緊輪132無法與傳動皮帶12的內(nèi)圈面相抵接的問題。并且通過張緊輪132面向側(cè)壁面的一面與傳動皮帶12的內(nèi)圈面相抵接，張緊輪132能夠張緊傳動皮帶12，進而能夠?qū)鲃悠?2繃直，避免雷達主機4運行線路偏移和不穩(wěn)定的情況。

為了通過調(diào)節(jié)張緊輪132與傳動皮帶12的距離，達到調(diào)節(jié)傳動皮帶12繃緊程度的目的，如圖4所示，張緊輪連接桿131包括：

沿所述張緊輪連接桿131的長度方向挖設(shè)的條形孔1311，其中，所述張緊輪132通過所述條形孔1311與所述張緊輪連接桿131固定連接。

通過沿張緊輪連接桿131的長度方向挖設(shè)條形孔1311，并且由于張緊輪連接桿131的長度方向與傳動皮帶12的長度方向相垂直，張緊輪132通過該條形孔1311與張緊輪連接桿131固定連接，能夠通過該條形孔1311調(diào)節(jié)張緊輪132在張緊輪連接桿131上的位置，從而調(diào)節(jié)張緊輪132與傳動皮帶12的垂直距離，即調(diào)節(jié)張緊輪132對傳動皮帶12的繃緊程度，進而將傳動皮帶12繃直，以使得雷達主機4沿皮帶長度方向直線運行，使得雷達主機4能夠穩(wěn)定運行。

為了使得雷達主機4沿著雷達框架6的長度方向直線運行，如圖4所示，地基合成孔徑雷達還包括：

與雷達框架6兩端固定相連、且與導(dǎo)電軌道7相平行的直線滑軌14；以及與所述雷達主機4固定相連的雷達滑塊15；其中，

所述雷達主機4通過雷達滑塊15與所述直線滑軌14滑動相連。

通過設(shè)置沿導(dǎo)電軌道7的長度方向相平行的直線滑軌14，并設(shè)置雷達滑塊15，雷達主機4固定連接在該雷達滑塊15上，通過該雷達滑塊15，能夠?qū)⒗走_主機4通過雷達滑塊15與該直線滑軌14滑動相連，能夠使得雷達主機4穩(wěn)定地沿雷達框架6的長度方向直線運行，避免因傳動皮帶12沒有繃直帶來的雷達主機4運行角度偏離，運行不穩(wěn)定的情況。

另外，圖2所示的地基合成孔徑雷達還包括：固設(shè)于所述雷達主機4的無線傳輸模塊(圖中未標記)，其中，無線傳輸模塊固設(shè)于雷達主機4內(nèi)部。

通過設(shè)置無線傳輸模塊，能夠通過無線通信傳輸?shù)姆绞绞沟美走_主機4與外界溝通信息，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中雷達主機4通過拖鏈5內(nèi)的信號線收發(fā)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致的隨雷達主機做往返運動的信號線容易折損的情況，進而有利于節(jié)約成本，提高雷達的穩(wěn)定性。

現(xiàn)有技術(shù)中雖然采用一定的擋板罩在導(dǎo)軌外部，以使得導(dǎo)軌達到防塵和防雨的效果，然而，僅僅保護導(dǎo)軌并不能完全防雨和防塵，為了解決該問題，如圖5所示，地基合成孔徑雷達還包括：與所述雷達框架6的四周邊沿相扣合的防護罩16。

通過設(shè)置防護罩16，該防護罩16與雷達框架6的四周邊沿相扣合，能夠通過該防護罩16使得地基合成孔徑雷達的所有部件與外部隔離，將雷達主機4以及內(nèi)部的主動輪10、從動輪11、傳動皮帶12、導(dǎo)電軌道7等器件全部包裹，使得全部器件處于密閉空間中，進而完全達到防雨、防飛濺、防塵和防止異物的保護作用。其中，作為一種優(yōu)選的實施例，為了保證雷達信號的收發(fā)，防護罩16為透波防護罩。

其中，雷達框架6為鋁型材雷達框架。本發(fā)明圖5所示實施例提供的地基合成孔徑雷達中，雷達框架6采用鋁型材拼接，防護罩16采用重量較輕且強度適中的透波材料，皮帶傳動代替絲桿傳動的方式，能夠降低設(shè)備的整體重量和成本。并且由于該地基合成孔徑雷達經(jīng)常暴露于室外的雨淋或潮濕環(huán)境中，通過將雷達框架6設(shè)置為鋁型材雷達框架6，能夠減小雷達框架6的腐蝕程度。

另外，為了方便該地基合成孔徑雷達的攜帶，如圖2和圖4所示，所述地基合成孔徑雷達還包括：與所述雷達框架6固定相連的把手17。

綜上，本實用新型的技術(shù)方案提供的地基合成孔徑雷達中，沿雷達框架6的長度方向設(shè)置導(dǎo)電軌道7，該導(dǎo)電軌道7與雷達框架6兩端固定相連，通過連接于雷達主機4的導(dǎo)電碳刷8與該導(dǎo)電軌道7滑動相連，能夠通過該導(dǎo)電軌道7向雷達主機4提供電能。相較于背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有技術(shù)中通過電源線為雷達主機4提供電能的方式，本實用新型提供的地基合成孔徑雷達中，在雷達主機4沿雷達框架6運行的過程中，導(dǎo)電碳刷8隨著雷達主機4一起運行且始終與導(dǎo)電軌道7接觸，避免像背景技術(shù)中提到的地基合成孔徑雷達中拖鏈5內(nèi)的電源線容易出現(xiàn)折損的情況，從而不會影響雷達主機4的運行。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處。

以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。