本發(fā)明涉及如懸架用線圈彈簧等能夠產(chǎn)生反作用力的模擬線圈彈簧，及其控制方法。

背景技術(shù)：

車輛用懸掛裝置的一種是麥弗遜式撐桿型懸架裝置。麥弗遜式撐桿型懸架裝置具有線圈彈簧、以及配置在線圈彈簧內(nèi)側(cè)的撐桿(減震器)。在所述線圈彈簧的上方施加壓力使線圈彈簧壓縮，線圈彈簧根據(jù)負(fù)重的大小產(chǎn)生相應(yīng)收縮，同時撐桿也收縮。

麥弗遜式撐桿型懸架裝置中，為了減少撐桿的滑動阻力，線圈彈簧的反作用力線位置從線圈彈簧的中心開始偏離。例如將反作用力線設(shè)置在所述撐桿摩擦最小的位置處。因此需要知道線圈彈簧的反作用力線位置與撐桿滑動阻力的關(guān)系。然而生產(chǎn)的不同種類的線圈彈簧反作用力線都不相同，這樣浪費了大量的時間和經(jīng)費。因此我們提出使用模擬線圈彈簧代替線圈彈簧。

例如美國專利文件第7606690號(專利文件1)公開了一種模擬線圈彈簧裝置。此外日本彈簧協(xié)會(名古屋)在2003年11月1日公開發(fā)表的預(yù)備稿的第21-24頁“通用彈簧的反作用力線對車輛特性影響的研究”(非專利文件1)，以及在2014年4月8日美國底特律發(fā)表的sae2014“線圈彈簧反作用力線對懸架裝置特性的研究”(非專利文件2)都公開展示了模擬線圈彈簧裝置。這些模擬線圈彈簧裝置都具有管家平臺型平行結(jié)構(gòu)，平行結(jié)構(gòu)中具有6個液壓氣缸。每個液壓氣缸通過液壓產(chǎn)生動作，產(chǎn)生與線圈彈簧相當(dāng)?shù)姆醋饔昧Α?/p>

麥弗遜式撐桿型懸架裝置中，下側(cè)的彈簧基座和上側(cè)的彈簧基座之間的彈簧被壓縮，根據(jù)亞壓縮量的大小，在下側(cè)的卷曲部和上側(cè)的卷曲部之間產(chǎn)生彎曲(旋轉(zhuǎn)方向的相對位置變化)。所述上側(cè)彈簧基座和車體一側(cè)的固定架部之間雖然配置上層軸承，但是上層軸承具有一定程度的摩擦(旋轉(zhuǎn)阻力)。于是，線圈彈簧壓縮后，所述軸承產(chǎn)生摩擦，下側(cè)的基座卷曲部和上側(cè)的基座卷曲部之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)方向的動量。所述動量使轉(zhuǎn)向銷產(chǎn)生動量(轉(zhuǎn)向銷軸周圍的動量)。轉(zhuǎn)向銷動量是影響車輛操作性能的主要原因。轉(zhuǎn)向銷動量根據(jù)轉(zhuǎn)向銷軸和撐桿軸之間的幾何位置關(guān)系發(fā)生相應(yīng)的變化。此外轉(zhuǎn)向銷動量還可以改變反作用力線的位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

【發(fā)明擬解決的技術(shù)問題】

發(fā)明人考慮的模擬線圈彈簧裝置具有能被液壓驅(qū)動的往復(fù)運動氣缸單元(例如管家平臺型平行結(jié)構(gòu))。所述模擬線圈彈簧裝置中設(shè)定的撐桿具有第1撐桿要件(例如外筒)和第2撐桿要件(例如桿)。模擬線圈彈簧的上端，與實際車體的固定件部相同，通過基礎(chǔ)材料制成?；A(chǔ)材料和上側(cè)的彈簧基座之間配置軸承。

使用推拉試驗機(jī)對轉(zhuǎn)動銷動量測量時，對所述第1撐桿要件沿著轉(zhuǎn)向銷軸施加扭矩。所述扭矩通過上述往復(fù)運動氣缸單元傳遞至上側(cè)彈簧基座。因此所述軸承的摩擦為零時，上側(cè)的彈簧基座與下側(cè)的彈簧基座僅旋轉(zhuǎn)相同的量。然而由于實際上所述軸承存在摩擦，會阻礙所述上側(cè)彈簧基座的旋轉(zhuǎn)。于是所述往復(fù)運動氣缸單元發(fā)生彎曲，反作用力線的位置也發(fā)生變化，不能精確的測量轉(zhuǎn)動銷的動量。

于是，本發(fā)明提供了一種模擬彈簧裝置，所述裝置能夠準(zhǔn)確測定轉(zhuǎn)動銷動量，并提供了控制方法。

【發(fā)明解決技術(shù)問題的方法】

本發(fā)明的其中一個實施例中，模擬彈簧裝置包括下側(cè)彈簧基座和上側(cè)彈簧基座之間配置的撐桿，配置在所述下側(cè)彈簧基座的第1附件部材料、配置在所述上側(cè)線圈彈簧基座的第2附件部材料、所述第1附件部材料和所述第2附件部材料之間配置的往復(fù)運動氣缸單元，用于控制所述往復(fù)運動氣缸單元的控制部，以及彎曲檢測結(jié)構(gòu)。所述彎曲檢測結(jié)構(gòu)能夠檢測出所述第1附件部材料和所述第2附件部材料之間產(chǎn)生的彎曲角度。

所述往復(fù)運動氣缸單元的一種是由管家平板型平行結(jié)構(gòu)組成，所述結(jié)構(gòu)具有6個液壓氣缸，位于所述第1附件部和第2附件部中間，能夠改變傾斜角度。所述彎曲檢測結(jié)構(gòu)中的一種配置在各個液壓氣缸上，有變位計組成，能夠分別從所述各液壓氣缸的基準(zhǔn)長度開始分別檢測出位置變化量。

所述變位計為分別配置沖桿的lvdt，并且本實施例的模擬線圈彈簧裝置具有與所述各沖桿平行配置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿引導(dǎo)所述沖桿直線運動。此外本實施例的模擬線圈彈簧裝置具有第1內(nèi)部負(fù)載傳感器和第2內(nèi)部負(fù)載傳感器，第1內(nèi)部負(fù)載傳感器能夠檢測出所述下側(cè)彈簧基座沿著軸方向施加的力以及軸周圍的動量，所述第2內(nèi)部負(fù)載傳感器能夠檢測出所述上側(cè)彈簧基座沿著軸方向施加的力以及軸周圍的動量。

【發(fā)明效果】

本發(fā)明實施例中的模擬線圈彈簧裝置能夠通過所述彎曲檢測結(jié)構(gòu)檢測出所述下側(cè)彈簧基座和上側(cè)彈簧基座之間相對彎曲的角度。所述彎曲角度能夠影響配置在基礎(chǔ)部材料和所述上側(cè)彈簧基座之間的旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)的摩擦。實施例中的模擬線圈彈簧裝置的所述控制部能夠根據(jù)所述彎曲檢測結(jié)構(gòu)得到的彎曲角度調(diào)節(jié)反作用力線的位置。也就是說，能夠?qū)⑺鐾鶑?fù)運動氣缸單元控制呈與所述扭曲角度為零的方向。根據(jù)本實施例的模擬線圈彈簧裝置，能夠正確的檢測出轉(zhuǎn)動銷動量。

附圖說明

圖1是麥弗遜式撐桿型懸架裝置的截面圖。

圖2是一種實施例中線圈彈簧裝置的斜視圖。

圖3是圖2所示模擬線圈彈簧裝置的側(cè)面圖。

圖4是圖2所示模擬線圈彈簧裝置的底面圖。

圖5是將圖4沿著f5-f5的截面圖。

圖6是圖2所示的模擬線圈彈簧裝置構(gòu)成的簡略模式圖。

圖7是圖2所示的模擬先圈彈簧裝置的一部分模式的斜視圖。

圖8是推拉試驗機(jī)的控制的一部分的流程圖。

圖9是圖2所示的一種模擬線圈彈簧裝置的流程圖。

圖10是圖2所示的其它種類的模擬線圈彈簧裝置的流程圖。

具體實施方式

圖1顯示了一種用于車輛的懸掛裝置，該裝置為麥弗遜式撐桿型懸架裝置1。所述懸掛裝置1包括用作撐桿2的減震器，懸架用線圈彈簧3(以后簡稱為線圈彈簧3)。撐桿2包括作為第1撐桿要件1的外筒4和作為第2撐桿要件的桿5。桿5插入外筒4中。插入外筒4的桿5繾綣具有減震發(fā)生結(jié)構(gòu)。外筒4和桿5相互沿著l1軸的方向(撐桿軸)方向移動。

外筒4配置在下側(cè)彈簧基座10。外筒4的下端配置在支架11上。支架11上安裝關(guān)節(jié)部材料12。通過關(guān)節(jié)部材料12支撐車輛軸。桿5的上端配置上側(cè)彈簧基座15。上側(cè)彈簧基座15和身體部材料16之間配置固定絕緣體17。操作轉(zhuǎn)向裝置，將轉(zhuǎn)向盤的操作力輸入關(guān)節(jié)部材料12中，關(guān)節(jié)部材料12沿著轉(zhuǎn)向軸l2的周圍旋轉(zhuǎn)。線圈彈簧3配置在下側(cè)彈簧基座10和上側(cè)彈簧基座15之間，呈壓縮狀態(tài)。

下面以1種實施例為例，參照圖2至圖10對線圈彈簧裝置20進(jìn)行說明。圖2是模擬線圈彈簧裝置20的斜視圖。圖3是模擬線圈彈簧裝置20的側(cè)面圖。圖4為模擬線圈彈簧裝置20的底面圖。圖5使圖4沿f5-f5線的截面圖。

模擬線圈彈簧裝置20使用的撐桿2a(如圖5所示)，包括作為第1撐桿要件的外筒4a、作為第2撐桿要件的桿5、下側(cè)彈簧基座10a、支架11a和上側(cè)彈簧基座15a。下側(cè)彈簧基座10a安裝在外筒4a。上側(cè)彈簧基座15a位于下側(cè)彈簧基座10a的上方，配置在桿5a附近。桿5a相對于外筒4a沿著軸l1(撐桿軸)方向移動。

模擬線圈彈簧裝置20包括第1附件部材料21、第2附件部材料22、第1片狀適配器27、第2片狀適配器28、由管家平臺型平行結(jié)構(gòu)組成的往復(fù)運動氣缸單元30、液壓供給裝置37、彎曲檢測結(jié)構(gòu)40a、第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41、第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42、基礎(chǔ)部材料45、旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50和控制部70。往復(fù)運動氣缸單元30通過旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50的支持，在撐桿軸50周圍旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50的摩擦?xí)绊戅D(zhuǎn)向銷動量。

如后面詳細(xì)所述，彎曲檢測結(jié)構(gòu)40a檢測出彎曲角度的信號輸入控制部70?？刂撇?0控制液壓供給裝置37。液壓供給裝置37將指定的液壓供給往復(fù)運動氣缸單元30。

第1附件部材料21固定在下側(cè)彈簧基座10a上。第1附件部材料21包括配置在下側(cè)彈簧基座10a上方的第1原板部21a、從第1原板部21a向下方延伸的圓筒形第1延伸部21b和從第1延伸部21b下側(cè)向外側(cè)突出的第1凸緣部21c。也就是說第1附件部材料21呈心型結(jié)構(gòu)。第1凸緣部21c沿著圓周方向的6個地方分別配置下側(cè)關(guān)節(jié)連接部25。

第2附件部材料22固定在上側(cè)彈簧基座15a上。第2附件部材料22包括配置在上側(cè)彈簧基座15a上方的第2原板部22a、從第2原板部22a向上側(cè)延伸的圓筒形第2延伸部22b和從第2延伸部22b上側(cè)向外側(cè)突出的第2凸緣部22c。也就是說第2附件部材料22呈心型結(jié)構(gòu)。第2凸緣部22c沿著圓周方向的6個地方分別配置上側(cè)關(guān)節(jié)連接部26。

下側(cè)彈簧基座10a上側(cè)配置第1片狀適配器27。第1片狀適配器27有鋁合金等比鐵輕的輕金屬合金組成，具有平坦的上表面27a。第1片狀適配器27的下表面27b具有與下側(cè)彈簧基座10a嵌合的形狀。

上側(cè)彈簧基座15a下側(cè)配置第2片狀適配器28。第2片狀適配器28也是由鋁合金等比鐵輕的輕金屬合金組成，具有平坦的下表面28a。第2片狀適配器28的上表面28b呈與上側(cè)彈簧基座15a嵌合的形狀。第2片狀適配器28的下表面28a與第1片狀適配器27的下表面平行。

第1附件部材料21的凸緣部21c位于下側(cè)彈簧基座10a的下方。第2附件部材料22的凸緣部22c位于上側(cè)彈簧基座15a的上表面。所述凸緣部21c和22c之間配置通過液壓產(chǎn)生伸縮動作的往復(fù)運動氣缸單元30。往復(fù)運動氣缸單元30的其中一種為管家平臺型平行結(jié)構(gòu)。

圖6為模擬線圈彈簧裝置20構(gòu)成的模式圖。圖7為模擬線圈彈簧20一部分的模式斜視圖。由管家平臺型平行結(jié)構(gòu)組成的往復(fù)運動氣缸單元30具有6個液壓氣缸311-316。這些液壓氣缸311-316中，相鄰的液壓氣缸之間呈垂直線h(如圖6所示)的角度相互在+θ或－θ傾斜變化。

6個液壓氣缸311-316的構(gòu)造相互共通，此處僅以第1液壓氣缸311為代表進(jìn)行說明。液壓氣缸311具有通過液壓(例如油壓)驅(qū)動的活塞桿32、使活塞桿32向第1方向(延伸側(cè))移動的第1液壓室33、使活塞桿32向第2方向(收縮側(cè))移動的第2液壓室34。第1液壓室33和第2液壓室34分別通過軟管35、36與液壓供給裝置37連接。

液壓供給裝置37將產(chǎn)生的液壓分別供給給第1液壓室33和第2液壓室34，于是使液壓氣缸311在延伸側(cè)和收縮側(cè)移動。液壓氣缸311的下端通過球窩接頭等自由接頭39，在第2附件部材料22的關(guān)節(jié)連接部26自由搖動連接。

每個液壓氣缸311-316之間分別配置直線變位計401-406。通過這些變位計401-406，構(gòu)成彎曲檢測結(jié)構(gòu)40a。每個變位計401-406的相互構(gòu)造相同，因此這里僅以第1液壓氣缸311上配置的第1變位計401為代表進(jìn)行說明。

變位計401的一種為具有沖桿54的lvdt(linearvariabledifferentialtransformer)。所述變位計401能夠從液壓沖桿311基準(zhǔn)長度的變化(活塞桿32的基準(zhǔn)位置)檢測出直線變位。變位計401還可以使用光學(xué)線性編碼器、磁力線性刻度等直線變位計。也就是說可以使用其它檢測原理的直線變位計。

變位計401通過安裝配件板55與液壓氣缸311平行放置。變位計401的沖桿54通過連接部材料56與液壓氣缸311的活塞桿32的前端連接。安裝配件板55中插入導(dǎo)向桿57。導(dǎo)向桿57通過連接部材料56與沖桿54連接。活塞桿32、沖桿54和導(dǎo)向桿57保持相互平行的關(guān)系，沿著液壓軸線311的軸線方向移動。導(dǎo)向桿57引導(dǎo)活塞桿32和沖桿54的直線運動。此外，其它變位計402-406與第1變位計401的構(gòu)成相同，圖2-圖5中共同的部分使用相同的符號標(biāo)出。

下側(cè)彈簧基座10a和上側(cè)彈簧基座15a之間如果產(chǎn)生彎曲，各液壓氣缸311-316根據(jù)彎曲的角度伸縮。例如第2附件部材料22相對于第1附件部材料21向第1方向彎曲，第1、第3、第5液壓氣缸311、313、315延伸，第2、第4、第6液壓氣缸312、314、316收縮。相反，第2附件部材料22相對于第1附件部材料21向第2方向彎曲，第1、第3、第5液壓氣缸311、313、315收縮，第2、第4、第6液壓氣缸312、314、316延伸。因此變位計401-406檢出各液壓氣缸311-316的長度變化，得出下側(cè)彈簧基座10a和上側(cè)彈簧基座15a之間產(chǎn)生的彎曲大小，也就是第1附件部材料21和第2附件部材料22之間產(chǎn)生的彎曲角度。

第1附件部材料21和第2附件部材料22相互平行的場合下，6個變位計401-406中至少1個基于輸出(變位量)也可以檢測出彎曲的角度。第1附件部材料21和第2附件部材料22不是相互平行的場合下，可以基于所有變位計401-406的輸出檢測出彎曲角度。

第1附件部材料21的圓板部21a和第1片狀適配器27之間配置第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41。第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41收納在第1附件部材料21中，配置在下側(cè)彈簧基座10a的上方。第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41具有使外筒4a插入的貫穿孔41a、與第1圓板部下表面連接的扁平上表面41b、與第1片狀適配器27上表面27a連接的扁平下表面41c，第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41呈環(huán)狀。第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41中，上表面41b和下表面41c與軸l1呈直角，固定在第1片狀適配器27上。

第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41與旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50同軸，也就是說內(nèi)部負(fù)載傳感器41的中心與軸l1位置一致。第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41中，在第1片狀適配器27上表面27a產(chǎn)生的軸力能夠在軸周圍檢出動量。第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41與外筒4a、下側(cè)彈簧基座10a、第1片狀適配器27和第1附件部材料21共同圍繞軸l1轉(zhuǎn)動。

第2附件部材料22的圓板部22a和第2片狀適配器28之間配置第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42。第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42收容在第2附件部材料22中，配置在上側(cè)彈簧基座15a的下方。第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42具有使桿5a插入的貫穿孔42a、與第2圓板部上表面連接的扁平下表面42b、與第2片狀適配器28下表面28a連接的扁平上表面42c，第2內(nèi)部負(fù)載傳感器41呈環(huán)狀。21內(nèi)部負(fù)載傳感器42中，下表面42b和上表面42c與軸l1呈直角，固定在第2片狀適配器28上。

第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42與第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41相同，與旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50同軸，也就是說內(nèi)部負(fù)載傳感器42的中心與軸l1位置一致。第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42中，在第2片狀適配器28的下表面28a產(chǎn)生的軸力能夠在軸周圍檢出動量。第2內(nèi)部負(fù)載傳感器41與上側(cè)彈簧基座10a、第2附件部材料22和第2片狀適配器28共同圍繞軸l1轉(zhuǎn)動。

上側(cè)彈簧基座15和基本部材料45之間配置旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50。旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50相對于基礎(chǔ)部材料45，使往復(fù)運動氣缸單元30圍繞著軸l1自由旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50的一種為滾珠軸承，具有下側(cè)的軸承部材料51、上側(cè)的軸承部材料52、以及收容在軸承部材料51、52之間的多個轉(zhuǎn)動材料53。下側(cè)軸承部材料51配置在上側(cè)彈簧基座15a的上面。上側(cè)軸承部材料52配置在基本材料45的下面。

推拉試驗機(jī)60(如圖6所示)是檢測出轉(zhuǎn)動銷動量的一種檢測手段。推拉試驗機(jī)60包括按壓牽引拉力螺栓61的線性促動裝置62，檢測對拉力螺栓61施加的軸力(拉力螺栓軸力)的負(fù)載傳感器63。拉力螺栓61通過關(guān)節(jié)部材料12連接。

下面對模擬螺旋彈簧20的作用進(jìn)行說明。

如圖7所示，管家平臺型平行結(jié)構(gòu)組成的往復(fù)運動氣缸單元30對6個軸力p1-p6進(jìn)行合成，在6個自由度形成任意的立場。也就是說，6個液壓氣缸311-316產(chǎn)生的力的矢量，軸方向的力施加至下側(cè)彈簧基座10a。此時圖7的坐標(biāo)系中產(chǎn)生3種相互正交關(guān)系的軸力(px，py，pz)，發(fā)生三種動量(mx，my，mz)。向下側(cè)彈簧基座10a施加的6中力(px，py，pz，mx，my，mz)通過第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41檢出，輸入控制部70(如圖6)所示。此外上側(cè)彈簧基座15a施加的6種力通過第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42檢出，輸入控制部70。基于這6種力，計算出反作用力的(負(fù)重軸)l3的中心位置。

此外6種軸力p1-p6在軸l1周圍及其動量合計為在軸l1周圍的動量mz。例如如圖7所示，3個液壓氣缸311、313、315發(fā)生的力(正mz產(chǎn)生的軸力)合計比其它三個液壓氣缸312、314、316產(chǎn)生的力(負(fù)mz產(chǎn)生的軸力)更大時，在往復(fù)運動氣缸單元30的上端(上側(cè)彈簧基座15a)產(chǎn)生正mz的值。也就是說，6個液壓氣缸311-316產(chǎn)生的力的矢量沿著軸周圍的成分為軸l1周圍的動量(mz)。轉(zhuǎn)向銷軸l2受到6分力的影響，在轉(zhuǎn)向軸l2周圍發(fā)生動量(轉(zhuǎn)向銷動量)。

使用本實施例的模擬線圈彈簧裝置20進(jìn)行撐桿2a的性能試驗(例如撐桿2a的滑動阻力活轉(zhuǎn)向銷動量的測定)。圖5和圖6展示了負(fù)荷試驗機(jī)的一部分80。通過所述負(fù)荷試驗機(jī)對模擬線圈彈簧裝置20施加指定的重量。受到負(fù)荷重量的影響，下側(cè)彈簧基座10a和上側(cè)彈簧基座15a之間的距離變小，產(chǎn)生垂直反作用力。在垂直反作用力產(chǎn)生的情況下，例如上下方向的沖程為±5mm，0.5hz的波形使基本部材料45上下運動，通過外部負(fù)載傳感器81測定負(fù)荷重量。撐桿2a產(chǎn)生的摩擦力可以評價為測定負(fù)荷的滯后一半的數(shù)值。

下側(cè)彈簧基座10a和上側(cè)彈簧基座15a之間產(chǎn)生指定垂直反作用力的狀態(tài)下，通過推拉試驗機(jī)60(如圖6所示)檢測出轉(zhuǎn)向銷動量。例如通過線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)62使關(guān)節(jié)部材料12向第1方向和第2方向交互旋回，拉力螺栓61施加的軸力通過負(fù)載傳感器63檢測出。接著根據(jù)關(guān)節(jié)部材料12旋轉(zhuǎn)至第1方向的軸力減去旋回至第2方向的軸力差，得出轉(zhuǎn)向銷動量。

圖8是流程圖，顯示了使用推拉試驗機(jī)60計算轉(zhuǎn)向銷(kpm)的順序。圖8的步驟s1中，將計算器(n)數(shù)值設(shè)定為零。步驟s2中，通過線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)62使關(guān)節(jié)部材料12驅(qū)動至推方向(第1方向)。步驟s3中，對拉力螺栓61施加的軸力(拉力螺栓軸力)通過負(fù)載傳感器63檢測出。步驟s4中，線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)62判斷推側(cè)的沖程末端是否達(dá)到，如果是“yes”則轉(zhuǎn)移至步驟s5。步驟4中如果是“no”，返回至步驟s2，繼續(xù)進(jìn)行推方向的驅(qū)動。

步驟s5中，通過線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)62，驅(qū)動關(guān)節(jié)部材料12至拉方向(第2方向)。步驟s6中，拉力螺栓61施加的軸力(拉力螺栓軸力)通過負(fù)載傳感器63檢測出。步驟s7中，線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)62判斷拉側(cè)沖程末端是是否達(dá)到，如果是“yes”則移動至步驟s8。如果步驟s7是“no”，則返回步驟s5，繼續(xù)進(jìn)行推方向的驅(qū)動。

步驟s8中，判斷計算值(n)是否達(dá)到指定數(shù)值。步驟s8中如果是“no”，計算值(n)加1返回步驟s2。步驟s8中如果是“yes”則移動至步驟s10。步驟s10中，基于推方向的所述拉力螺栓的軸力與拉方向的所述拉力螺栓的軸力之間的差，計算出轉(zhuǎn)向銷動量(kpm)。

這樣通過推拉試驗機(jī)60在模擬線圈彈簧裝置20中對轉(zhuǎn)向銷軸周圍施加扭矩，下側(cè)彈簧基座10a和上側(cè)彈簧基座15a之間相對彎曲角度通過彎曲檢測結(jié)構(gòu)40a，檢測出實時情況。例如如圖9所示的步驟s11中(flp修正)，基于彎曲角度，通過坐標(biāo)變換修正反作用力中心線(flp)的位置?；谛拚膄lp，得出更準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向銷動量。

或者如圖10所示，在步驟s12(彎曲角度的控制)中，控制液壓氣缸311-316的液壓，使彎曲角度變位零。也就是說液壓供給裝置37基于變位計401-406的輸出，使彎曲角度變位零，控制各液壓氣缸311-316。此外，如圖9所示的步驟s11(flp修正)和如圖10所示的步驟s12(彎曲角度的控制)也是可以的。

上面所述的本實施例的模擬線圈彈簧裝置20的控制方法，為了通過轉(zhuǎn)向銷測定，含有以下的步驟。

(1)在第1撐桿要素(外筒4a)施加第1方向(推側(cè))的扭矩。

(2)第1附件部材料21和第2附件部材料22之間產(chǎn)生的彎曲角度通過彎曲檢測結(jié)構(gòu)40a進(jìn)行檢測。

(3)檢測出第1方向(推側(cè))的拉力螺栓的軸力。

(4)在第1撐桿要素(外筒4a)施加第2方向(推側(cè))的扭矩。

(5)通過彎曲檢測結(jié)構(gòu)40a檢測出第1附件部材料21和第2附件部材料22之間產(chǎn)生的彎曲角度。

(6)檢測出第2方向(拉側(cè))的拉力螺栓軸力。

(7)根據(jù)所述彎曲角度修正反作用力線的位置，或者控制液壓氣缸。

(8)基于所述拉力螺栓的軸力，計算出轉(zhuǎn)向銷動量(kpm)。

【生產(chǎn)上的可能性】

本發(fā)明實施例中的模擬線圈彈簧裝置，不僅限于麥弗遜式撐桿型懸架裝置，只要是具有撐桿的其它類型懸架裝置都可以適用。往復(fù)運動氣缸單元并不僅限于管家平臺型平行結(jié)構(gòu)，只要是具有氣缸、使用流體(如液體或氣體)進(jìn)行伸縮的往復(fù)運動氣缸單元都可以適用。往復(fù)運動氣缸單元還可以為具有圓頭螺釘和繼動器的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也就是可以采用差動變壓器的往復(fù)運動氣缸單元。還可以采用其它往復(fù)運動氣缸單元。此外本發(fā)明在實施過程中，對第1和第2附件，彎曲檢測結(jié)構(gòu)等構(gòu)成或形狀和配置，以及對模擬線圈彈簧裝置的構(gòu)成都可以進(jìn)行變形。

【符號說明】

2a…撐桿(減震器)、10a…下側(cè)彈簧基座、15a…上側(cè)彈簧基座、20…模擬線圈彈簧裝置、21…第1附件部材料、22…第2附件部材料、27…第1片狀適配器、28…第2片狀適配器、30…往復(fù)運動氣缸單元、311-316…液壓氣缸、37…液壓供給裝置、40a…彎曲檢測結(jié)構(gòu)、401-406…變位計、41…第1內(nèi)部負(fù)載感應(yīng)器、42…第2內(nèi)部負(fù)載感應(yīng)器、54…沖桿、57…導(dǎo)向桿、70…控制部。