本發(fā)明屬于顯示模組小球跌落測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小球跌落測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

在顯示模組(如液晶顯示模組)出廠前，要對(duì)其進(jìn)行一些列測(cè)試，其中包括小球跌落測(cè)試。

小球跌落測(cè)試是指讓鋼制小球從一定高度落到顯示模組的指定位置(或區(qū)域)，并觀察顯示模組是否產(chǎn)生破片、崩角等問(wèn)題，以確定顯示模組的強(qiáng)度是否合格。

一種現(xiàn)有的小球跌落測(cè)試的方式是讓小球自由下落，但這樣小球落到顯示模組上后會(huì)反復(fù)彈起并多次碰撞顯示模組，影響測(cè)試結(jié)果。另一種現(xiàn)有的小球跌落測(cè)試的方式是用特定裝置帶動(dòng)小球下落，以避免多次碰撞，但這樣小球并非自由下落，不能完全模擬真實(shí)的跌落，測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明至少部分解決現(xiàn)有的小球跌落測(cè)試技術(shù)會(huì)導(dǎo)致多次碰撞或不能模擬真實(shí)跌落的問(wèn)題，提供一種可在保證真實(shí)跌落的情況下避免多次碰撞的小球跌落測(cè)試裝置。

解決本發(fā)明技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種小球跌落測(cè)試裝置，其包括：

固定單元，用于固定小球并將其釋放；

檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述小球的跌落狀態(tài)；

捕捉單元，設(shè)于所述固定單元下方，用于根據(jù)所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，在所述小球跌落到顯示模組上并彈起后捕捉小球。

優(yōu)選的是，所述小球跌落測(cè)試裝置還包括：豎直設(shè)置的支架，所述固定單元和捕捉單元均設(shè)于支架上。

進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述支架包括升降機(jī)構(gòu)，用于使所述固定單元沿支架升降。

進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述小球跌落測(cè)試裝置還包括：高度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述固定單元相對(duì)于所述顯示模組的高度。

進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述高度檢測(cè)單元包括設(shè)于固定單元下方的距離感應(yīng)器。

優(yōu)選的是，所述小球跌落測(cè)試裝置還包括：平臺(tái)單元，用于承載顯示模組；水平移動(dòng)單元，用于使所述平臺(tái)單元沿水平方向移動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述固定單元包括支撐板和第一電磁線圈，所述支撐板具有直徑比小球直徑小的固定孔，所述第一電磁線圈用于將小球吸引在所述支撐板的固定孔下方。

優(yōu)選的是，所述檢測(cè)單元包括設(shè)在固定單元用于固定小球的位置的上方的速度感應(yīng)器，用于檢測(cè)跌落的小球的速度。

優(yōu)選的是，所述捕捉單元包括：兩個(gè)間隔設(shè)置的支撐臂，所述兩支撐臂的同一側(cè)的端部對(duì)齊且分別設(shè)有一個(gè)半承接部，兩個(gè)半承接部間有間隙，所述間隙位于固定單元用于固定小球的位置的下方，且兩個(gè)半承接部對(duì)合后能形成用于承接小球的承接部；設(shè)于兩支撐臂間的第二電磁線圈，用于吸引兩支撐臂以使兩個(gè)半承接部對(duì)合。

進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述半承接部為1/4球面殼體，兩個(gè)半承接部對(duì)合后形成1/2球面殼體，所述1/2球面殼體的凹面朝上。

本發(fā)明的小球跌落測(cè)試裝置中，固定單元可在需要時(shí)將小球釋放讓其自由下落，檢測(cè)單元?jiǎng)t檢測(cè)小球的跌落狀態(tài)，以確定小球何時(shí)落到顯示模組上并向上彈起，捕捉單元?jiǎng)t將彈起的小球捕捉固定，避免其下落再次碰撞顯示模組；由此，用該小球跌落測(cè)試裝置進(jìn)行測(cè)試時(shí)，可以避免多次碰撞問(wèn)題，且小球是自由下落的，故可以準(zhǔn)確模擬真實(shí)跌落，保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的一種小球跌落測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的一種小球跌落測(cè)試裝置的固定單元處的局部結(jié)構(gòu)示意圖(未示出控制面板)；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的一種小球跌落測(cè)試裝置的捕捉單元處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例的一種小球跌落測(cè)試裝置的捕捉單元工作原理圖；

其中，附圖標(biāo)記為：1、固定單元；11、支撐板；12、固定孔；2、檢測(cè)單元；21、速度感應(yīng)器；3、捕捉單元；31、支撐臂；32、半承接部；321、承接部；33、第二電磁線圈；4、支架；5、高度檢測(cè)單元；51、距離感應(yīng)器；6、平臺(tái)單元；7、水平移動(dòng)單元；9、控制面板。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1：

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例提供一種小球跌落測(cè)試裝置。

該小球跌落測(cè)試裝置用于對(duì)顯示模組進(jìn)行小球跌落測(cè)試，其可用于液晶顯示模組、有機(jī)發(fā)光二極管顯示模組等任何類(lèi)型的顯示模組。

具體的，本實(shí)施例的小球跌落測(cè)試裝置包括：

固定單元1，用于固定小球并將其釋放；

檢測(cè)單元2，用于檢測(cè)小球的跌落狀態(tài)；

捕捉單元3，設(shè)于固定單元1下方，用于根據(jù)檢測(cè)單元2的檢測(cè)結(jié)果，在小球跌落到顯示模組上并彈起后捕捉小球。

如圖1所示，本實(shí)施例的小球跌落測(cè)試裝置中，固定單元1可在需要時(shí)將小球釋放讓其自由下落，而檢測(cè)單元2檢測(cè)小球的跌落狀態(tài)，以確定小球何時(shí)落到顯示模組上并向上彈起，捕捉單元3則將彈起的小球捕捉固定，避免其下落再次碰撞顯示模組；由此，用該小球跌落測(cè)試裝置進(jìn)行測(cè)試時(shí)，可避免多次碰撞問(wèn)題，且小球是自由下落的，故可以準(zhǔn)確模擬真實(shí)跌落，保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

優(yōu)選的，小球跌落測(cè)試裝置還包括：豎直設(shè)置的支架4，固定單元1和捕捉單元3均設(shè)于支架4上。

按照本實(shí)施例的小球跌落測(cè)試裝置的工作原理，捕捉單元3必須位于固定單元1下方才能保證捕捉到小球。為此，可將固定單元1和捕捉單元3設(shè)在同一個(gè)支架4上，保證二者的相對(duì)位置固定，且使整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

優(yōu)選的，支架4包括升降機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，用于使固定單元1沿支架4升降。

根據(jù)不同的測(cè)試需求，小球可能要從不同的高度落到顯示模組上，由于顯示模組體積較大，一般不便升降，故優(yōu)選設(shè)置升降機(jī)構(gòu)(如螺旋升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌等)，驅(qū)動(dòng)固定單元1沿支架4運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)其高度。

當(dāng)然，如果顯示模組和/或捕捉單元3也能升降，也是可行的。

優(yōu)選的，小球跌落測(cè)試裝置還包括：高度檢測(cè)單元52，用于檢測(cè)固定單元1相對(duì)于顯示模組的高度。更優(yōu)選的，高度檢測(cè)單元52包括設(shè)于固定單元1下方的距離感應(yīng)器51。

顯然，準(zhǔn)確確定小球的跌落高度對(duì)保證測(cè)試效果是很重要的，因此，可設(shè)置高度檢測(cè)單元52，以準(zhǔn)確測(cè)出固定單元1的高度。具體的，如圖3所示，該高度檢測(cè)單元52可為設(shè)于固定單元1下方的距離感應(yīng)器51(如采用Flying time測(cè)試原理的激光距離感應(yīng)器)，通過(guò)測(cè)量固定單元1與其間之的距離，即可確定出固定單元1的高度。

當(dāng)然，也可通過(guò)其它的方式檢測(cè)出固定單元1的高度。例如，可以是升降機(jī)構(gòu)本身就能對(duì)運(yùn)動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量，從而隨時(shí)確定固定單元1的位置。或者，也可在支架4上設(shè)置刻度，以標(biāo)示固定單元1所處的高度等。

優(yōu)選的，小球跌落測(cè)試裝置還包括：平臺(tái)單元6，用于承載顯示模組；水平移動(dòng)單元7，用于使平臺(tái)單元6沿水平方向移動(dòng)。

根據(jù)不同的測(cè)試時(shí)需求，小球可能要落到顯示模組的不同位置(區(qū)域)，為此，可設(shè)置雙向平移臺(tái)(即平臺(tái)單元6和水平移動(dòng)單元7)以承載顯示模組并使顯示模組在水平方向上相對(duì)固定單元1運(yùn)動(dòng)。其中，之所以?xún)?yōu)選使顯示模組(平臺(tái)單元6)移動(dòng)，是因?yàn)楣潭▎卧?和捕捉單元3要保持準(zhǔn)確的相對(duì)位置，若是使固定單元1移動(dòng)，則必須要保證捕捉單元3與其完全同步的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)難度較大。

當(dāng)然，如果是顯示模組不動(dòng)，而調(diào)整固定單元1和捕捉單元3的位置，也是可行的。

優(yōu)選的，固定單元1包括支撐板11和第一電磁線圈，支撐板11具有直徑比小球直徑小的固定孔12，第一電磁線圈用于將小球吸引在支撐板11的固定孔12下方。

也就是說(shuō)，如圖2所示，固定單元1可包括一個(gè)有固定孔12的支撐板11，在固定孔12附近設(shè)有第一電磁線圈(如埋設(shè)在支撐板11內(nèi)，圖中未示出)。當(dāng)?shù)谝浑姶啪€圈通電時(shí)，可吸引小球(因?yàn)樾∏蛞话闶卿撝频?，且由于固定孔12比小球尺寸更小，故小球無(wú)法通過(guò)固定孔12，而是只有上端部分能進(jìn)入固定孔12，由此小球必然會(huì)被準(zhǔn)確的定位在固定孔12下方，不會(huì)移動(dòng)；當(dāng)需要跌落時(shí)，只要使第一電磁線圈斷電，即可使小球自由下落。這種固定單元1可準(zhǔn)確固定小球，且在釋放的瞬間，小球不受任何水平方向上的力，故必然能夠豎直的自由下落到預(yù)定位置。

當(dāng)然，固定單元1的形式也不限于此。例如，固定單元1也可包括一個(gè)夾子，用于在水平方向上夾住小球的兩側(cè)，當(dāng)把夾子打開(kāi)時(shí)，即可讓小球自由下落。

優(yōu)選的，檢測(cè)單元2包括設(shè)在固定單元1用于固定小球的位置的上方的速度感應(yīng)器21，用于檢測(cè)跌落的小球的速度。

也就是說(shuō)，如圖2所示，優(yōu)選使用設(shè)于小球上方的速度感應(yīng)器21(如激光速度感應(yīng)器)檢測(cè)小球的運(yùn)動(dòng)速度(如通過(guò)以上固定孔12檢測(cè))。若小球速度為0，則表示其正被固定；若小球的速度方向?yàn)橄蛳?，則表示其正在下落；若小球的速度方向?yàn)橄蛏希瑒t表示其落到顯示模組上后彈起，應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)捕捉單元3將其捕捉。使用速度感應(yīng)器21作為檢測(cè)單元2的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)小球彈起的一瞬間，其速度的方向發(fā)生改變，也就是說(shuō)，可通過(guò)檢測(cè)量性質(zhì)(正負(fù))的變化確定彈起，而不是根據(jù)檢測(cè)量數(shù)值的變化確定，故這樣的判斷比較準(zhǔn)確，不容易產(chǎn)生誤差，可避免捕捉單元3啟動(dòng)時(shí)間不準(zhǔn)確而影響測(cè)試。

當(dāng)然，檢測(cè)單元2的形式也不限于此。例如，檢測(cè)單元2也可為設(shè)于顯示模組側(cè)方的攝像頭，通過(guò)分析采集到的圖像確定小球是否反彈。再如，檢測(cè)單元2也可為設(shè)于靠近顯示模組表面位置的光敏感應(yīng)器，當(dāng)小球落到顯示模組附近時(shí)光敏感應(yīng)器可檢測(cè)到信號(hào)并控制捕捉單元3啟動(dòng)。

當(dāng)然，檢測(cè)單元2、捕捉單元3的控制還可與固定單元1的狀態(tài)有關(guān)，即可只在固定單元1釋放小球時(shí)，檢測(cè)單元2和捕捉單元3才開(kāi)始工作，以避免其它時(shí)候捕捉單元3的誤動(dòng)作。

優(yōu)選的，捕捉單元3包括：兩個(gè)間隔設(shè)置的支撐臂31，兩支撐臂31的同一側(cè)的端部對(duì)齊且分別設(shè)有一個(gè)半承接部32，兩個(gè)半承接部32間有間隙，間隙位于固定單元1用于固定小球的位置的下方，且兩個(gè)半承接部32對(duì)合后能形成用于承接小球的承接部321；設(shè)于兩支撐臂31間的第二電磁線圈33，用于吸引兩支撐臂31以使兩個(gè)半承接部32對(duì)合。

也就是說(shuō)，如圖3、圖4所示，捕捉單元3可包括兩個(gè)支撐臂31，支撐臂31端部設(shè)有半承接部32，當(dāng)小球落到顯示模組上并次彈起到半承接部32上方時(shí)，第二電磁線圈33通電，兩個(gè)支撐臂31被第二電磁線圈33吸引而端部靠攏，兩個(gè)半承接部32對(duì)合在一起形成一個(gè)完整的承接部321，小球再次下落時(shí)落到該承接部321中，不能再次碰撞顯示模組，由此完成捕捉。

以上形式的捕捉單元3通過(guò)電磁線圈驅(qū)動(dòng)，故其控制靈敏，反應(yīng)迅速；同時(shí)，其對(duì)合時(shí)實(shí)際進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)量較小，故可迅速完成捕捉，保證小球能落入承接部321，失誤率低。

更優(yōu)選的，半承接部32為1/4球面殼體，兩個(gè)半承接部32對(duì)合后形成1/2球面殼體，1/2球面殼體的凹面朝上。

也就是說(shuō)，如圖3所示，以上的半承接部32優(yōu)選為四分之一球面，故它們合在一起形成半球的承接部321，用于將小球穩(wěn)定的裝在其中，防止小球跳出等。

當(dāng)然，捕捉單元3的形式也不限于此。例如，捕捉單元3也可為在水平方向設(shè)置的夾子，當(dāng)小球彈起并運(yùn)動(dòng)到夾子的兩部分之間時(shí)，夾子可運(yùn)動(dòng)將其夾住。再如，捕捉單元3也可為設(shè)于小球下落點(diǎn)附近的強(qiáng)力的電磁鐵，當(dāng)小球彈起時(shí)，電磁鐵啟動(dòng)，將小球吸引到其上，防止小球再次下落。

當(dāng)然，不論捕捉單元3具體為什么形式，其都應(yīng)設(shè)在稍高于顯示模組的位置，其與顯示模組間的具體距離可根據(jù)預(yù)計(jì)的小球彈起高度決定。

其中，本實(shí)施例的小球跌落測(cè)試裝置中還可設(shè)有控制面板9，該控制面板9將固定單元1、檢測(cè)單元2、捕捉單元3、升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)單元7等的控制系統(tǒng)集成在一起，故控制面板9可將跌落高度、跌落位置、跌落次數(shù)等測(cè)試參數(shù)顯示出來(lái)，且可通過(guò)控制面板9對(duì)各測(cè)試參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。

在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，先將小球放在固定單元1處；再用控制面板9控制固定單元1將小球固定，之后調(diào)整單元至所需高度，并調(diào)整水平移動(dòng)單元7將顯示模組移動(dòng)至所需位置，是小球在預(yù)定高度正對(duì)顯示模組的預(yù)定位置；之后，控制固定單元1釋放小球，同時(shí)檢測(cè)單元2開(kāi)始檢測(cè)，當(dāng)其檢測(cè)到小球落到顯示模組上彈起時(shí)，則控制捕捉單元3啟動(dòng)，將彈起的小球捕捉，避免其再次碰撞顯示模組，測(cè)試完成。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。