【
技術(shù)領(lǐng)域：
：】本發(fā)明涉及交通工具的駕駛技術(shù)，尤其涉及一種交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：：目前，隨著人民生活水平的提高，小轎車等交通工具成為人們主要的代步工具，而交通工具的智能化，也越來(lái)越使出行更加的簡(jiǎn)單。在一些情況下，尤其是雨天、雪天等惡劣天氣，交通工具需要嚴(yán)格遵守交通規(guī)則對(duì)于跟車距離的要求，否則將會(huì)容易發(fā)生由于剎車不及時(shí)等突發(fā)情況而導(dǎo)致的追尾事故。目前，一些交通工具具有能夠自動(dòng)測(cè)量跟車距離的功能，例如，無(wú)人駕駛車輛等，但由于各自有其不同的測(cè)量方法，為了保證每種測(cè)量方法的準(zhǔn)確性，亟需提供一種校驗(yàn)方法，對(duì)交通工具的跟車自測(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的多個(gè)方面提供一種交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用以對(duì)交通工具的跟車自測(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理。本發(fā)明的一方面，提供一種交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)方法，包括：獲取指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)；獲取在所述指定交通工具前方的相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)；根據(jù)所述指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)和所述相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，獲得所述指定交通工具與所述相鄰交通工具之間的跟車測(cè)量距離；利用所述跟車測(cè)量距離，對(duì)所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，包括：利用所述指定交通工具的gps，獲取所述指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取在所述指定交通工具前方的相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，包括：利用所述相鄰交通工具的gps，獲取所述相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述利用所述跟車測(cè)量距離，對(duì)所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理之前，還包括：獲取所述指定交通工具所獲得的所述指定交通工具與所述相鄰交通工具之間的所述跟車自測(cè)距離。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述利用所述跟車測(cè)量距離，對(duì)所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理，包括：若所述跟車測(cè)量距離與所述跟車自測(cè)距離之間的差值小于或等于預(yù)先設(shè)置的差值閾值，所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離通過(guò)所述校驗(yàn)處理；若所述跟車測(cè)量距離與所述跟車自測(cè)距離之間的差值大于所述差值閾值，所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離未通過(guò)所述校驗(yàn)處理。本發(fā)明的另一方面，提供一種交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)裝置，包括：獲取單元，用于獲取指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)；所述獲取單元，還用于獲取在所述指定交通工具前方的相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)；測(cè)量單元，用于根據(jù)所述指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)和所述相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，獲得所述指定交通工具與所述相鄰交通工具之間的跟車測(cè)量距離；校驗(yàn)單元，用于利用所述跟車測(cè)量距離，對(duì)所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取單元，具體用于利用所述指定交通工具的gps，獲取所述指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取單元，具體用于利用所述相鄰交通工具的gps，獲取所述相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取單元，還用于獲取所述指定交通工具所獲得的所述指定交通工具與所述相鄰交通工具之間的所述跟車自測(cè)距離。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述校驗(yàn)單元，具體用于若所述跟車測(cè)量距離與所述跟車自測(cè)距離之間的差值小于或等于預(yù)先設(shè)置的差值閾值，所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離通過(guò)所述校驗(yàn)處理；若所述跟車測(cè)量距離與所述跟車自測(cè)距離之間的差值大于所述差值閾值，所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離未通過(guò)所述校驗(yàn)處理。本發(fā)明的另一方面，提供一種設(shè)備，所述設(shè)備包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如上述一方面所提供的交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)方法。本發(fā)明的另一方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述一方面所提供的交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)方法。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，以及獲取在所述指定交通工具前方的相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)所述指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)和所述相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，獲得所述指定交通工具與所述相鄰交通工具之間的跟車測(cè)量距離，使得能夠利用所述跟車測(cè)量距離，對(duì)所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理，由于采用了相鄰兩個(gè)交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，使得準(zhǔn)確地獲得相鄰兩個(gè)交通工具之間的跟車測(cè)量距離，從而能夠?qū)χ付ń煌üぞ叩母囎詼y(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理。另外，采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，能夠有效地保證交通工具駕駛的可靠性和安全性。【附圖說(shuō)明】為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式的示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12的框圖?！揪唧w實(shí)施方式】為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的全部其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所涉及的終端可以包括但不限于手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、無(wú)線手持設(shè)備、平板電腦(tabletcomputer)、個(gè)人電腦(personalcomputer，pc)、mp3播放器、mp4播放器、可穿戴設(shè)備(例如，智能眼鏡、智能手表、智能手環(huán)等)等。另外，本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在a，同時(shí)存在a和b，單獨(dú)存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)方法的流程示意圖，如圖1所示。101、獲取指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)。102、獲取在所述指定交通工具前方的相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)。103、根據(jù)所述指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)和所述相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，獲得所述指定交通工具與所述相鄰交通工具之間的跟車測(cè)量距離。104、利用所述跟車測(cè)量距離，對(duì)所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理。需要說(shuō)明的是，101～104的執(zhí)行主體的部分或全部可以為位于本地終端即指定交通工具上的終端設(shè)備的應(yīng)用，或者還可以為設(shè)置在位于本地終端的應(yīng)用中的插件或軟件開發(fā)工具包(softwaredevelopmentkit，sdk)等功能單元，或者還可以為位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器中的處理引擎，或者還可以為位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)的分布式系統(tǒng)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定?？梢岳斫獾氖?，所述應(yīng)用可以是安裝在終端上的本地程序(nativeapp)，或者還可以是終端上的瀏覽器的一個(gè)網(wǎng)頁(yè)程序(webapp)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。這樣，通過(guò)獲取指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，以及獲取在所述指定交通工具前方的相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)所述指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)和所述相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，獲得所述指定交通工具與所述相鄰交通工具之間的跟車測(cè)量距離，使得能夠利用所述跟車測(cè)量距離，對(duì)所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理，由于采用了相鄰兩個(gè)交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，使得準(zhǔn)確地獲得相鄰兩個(gè)交通工具之間的跟車測(cè)量距離，從而能夠?qū)χ付ń煌üぞ叩母囎詼y(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理。本發(fā)明中，所涉及的指定交通工具中“指定”二字，并沒(méi)有特殊含義，就是為了指定當(dāng)前的操作對(duì)象而已，因此，指定交通工具就是普通的交通工具，例如，可以為普通的家用轎車、公交車、卡車等，或者還可以為無(wú)人駕駛的家用轎車等。本發(fā)明中，可以在模擬場(chǎng)景中例如，模擬雪天的高速公路以及該高速公路上行駛的若干交通工具，進(jìn)行校驗(yàn)處理，或者還可以在實(shí)際行駛過(guò)程中，進(jìn)行校驗(yàn)處理，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。若在模擬場(chǎng)景中，則可以控制指定交通工具進(jìn)行頻繁地切換車道進(jìn)行行駛，來(lái)變換在所述指定交通工具前方的交通工具，作為所述相鄰交通工具?？蛇x地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在101中，具體可以利用所述指定交通工具的全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，gps)，獲取所述指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)。具體來(lái)說(shuō)，具體可以按照預(yù)先設(shè)置的采集頻率例如，1次/1分鐘等，記錄指定交通工具的gps所提供的該指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，以及記錄采用現(xiàn)有技術(shù)中的任一測(cè)量方法，所獲得的該指定交通工具的跟車自測(cè)距離?？蛇x地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在102中，具體可以利用所述相鄰交通工具的gps，獲取所述相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)。具體來(lái)說(shuō)，具體可以按照預(yù)先設(shè)置的與上一實(shí)現(xiàn)方式中所采用的采集頻率相同的采集頻率，記錄所述相鄰交通工具的gps所提供的該相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)?？蛇x地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在104之前，還可以進(jìn)一步獲取所述指定交通工具所獲得的所述指定交通工具與所述相鄰交通工具之間的所述跟車自測(cè)距離。具體來(lái)說(shuō)，具體可以按照預(yù)先設(shè)置的與前述兩個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中所采用的采集頻率相同的采集頻率，記錄采用現(xiàn)有技術(shù)中的任一測(cè)量方法，所獲得的該指定交通工具的跟車自測(cè)距離?？蛇x地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在103中，具體可以根據(jù)所述指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)和所述相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行距離計(jì)算，獲得所述指定交通工具與所述相鄰交通工具之間的跟車測(cè)量距離?？蛇x地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在104中，具體可以預(yù)先設(shè)置一個(gè)差值閾值，作為校驗(yàn)基準(zhǔn)數(shù)值，以衡量所采用的測(cè)量方法的準(zhǔn)確性。例如，若所述跟車測(cè)量距離與所述跟車自測(cè)距離之間的差值小于或等于預(yù)先設(shè)置的差值閾值，所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離通過(guò)所述校驗(yàn)處理，說(shuō)明所采用的測(cè)量方法的準(zhǔn)確性較高?；蛘?，再例如，若所述跟車測(cè)量距離與所述跟車自測(cè)距離之間的差值大于所述差值閾值，所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離未通過(guò)所述校驗(yàn)處理，說(shuō)明所采用的測(cè)量方法的準(zhǔn)確性較低。在出現(xiàn)這種校驗(yàn)處理結(jié)果之后，則可以輸出告警指示，以指示需要調(diào)整所采用的測(cè)量方法，以獲得更加精準(zhǔn)的該指定交通工具的跟車自測(cè)距離。本實(shí)施例中，通過(guò)獲取指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，以及獲取在所述指定交通工具前方的相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)所述指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)和所述相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，獲得所述指定交通工具與所述相鄰交通工具之間的跟車測(cè)量距離，使得能夠利用所述跟車測(cè)量距離，對(duì)所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理，由于采用了相鄰兩個(gè)交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，使得準(zhǔn)確地獲得相鄰兩個(gè)交通工具之間的跟車測(cè)量距離，從而能夠?qū)χ付ń煌üぞ叩母囎詼y(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理。另外，采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，能夠有效地保證交通工具駕駛的可靠性和安全性。需要說(shuō)明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示。本實(shí)施例的交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)裝置可以包括獲取單元21、測(cè)量單元22和校驗(yàn)單元23。其中，獲取單元21，用于獲取指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)；所述獲取單元21，還用于獲取在所述指定交通工具前方的相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)；測(cè)量單元22，用于根據(jù)所述指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)和所述相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，獲得所述指定交通工具與所述相鄰交通工具之間的跟車測(cè)量距離；校驗(yàn)單元23，用于利用所述跟車測(cè)量距離，對(duì)所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例所提供的交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)裝置的部分或全部可以為位于本地終端即指定交通工具上的終端設(shè)備的應(yīng)用，或者還可以為設(shè)置在位于本地終端的應(yīng)用中的插件或軟件開發(fā)工具包(softwaredevelopmentkit，sdk)等功能單元，或者還可以為位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器中的處理引擎，或者還可以為位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)的分布式系統(tǒng)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。可以理解的是，所述應(yīng)用可以是安裝在終端上的本地程序(nativeapp)，或者還可以是終端上的瀏覽器的一個(gè)網(wǎng)頁(yè)程序(webapp)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取單元21，具體可以用于利用所述指定交通工具的gps，獲取所述指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)?？蛇x地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取單元21，具體可以利用所述相鄰交通工具的gps，獲取所述相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)。可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取單元21，還可以進(jìn)一步用于獲取所述指定交通工具所獲得的所述指定交通工具與所述相鄰交通工具之間的所述跟車自測(cè)距離?？蛇x地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述校驗(yàn)單元23，具體可以用于若所述跟車測(cè)量距離與所述跟車自測(cè)距離之間的差值小于或等于預(yù)先設(shè)置的差值閾值，所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離通過(guò)所述校驗(yàn)處理；若所述跟車測(cè)量距離與所述跟車自測(cè)距離之間的差值大于所述差值閾值，所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離未通過(guò)所述校驗(yàn)處理。需要說(shuō)明的是，圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中方法，可以由本實(shí)施例提供的交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)裝置實(shí)現(xiàn)。詳細(xì)描述可以參見(jiàn)圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。本實(shí)施例中，通過(guò)獲取單元獲取指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，以及獲取在所述指定交通工具前方的相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，進(jìn)而由測(cè)量單元根據(jù)所述指定交通工具的地理位置數(shù)據(jù)和所述相鄰交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，獲得所述指定交通工具與所述相鄰交通工具之間的跟車測(cè)量距離，使得校驗(yàn)單元能夠利用所述跟車測(cè)量距離，對(duì)所述指定交通工具的跟車自測(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理，由于采用了相鄰兩個(gè)交通工具的地理位置數(shù)據(jù)，使得準(zhǔn)確地獲得相鄰兩個(gè)交通工具之間的跟車測(cè)量距離，從而能夠?qū)χ付ń煌üぞ叩母囎詼y(cè)距離進(jìn)行校驗(yàn)處理。另外，采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，能夠有效地保證交通工具駕駛的可靠性和安全性。圖3示出了適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式的示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12的框圖。圖3顯示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的功能和使用范圍帶來(lái)任何限制。如圖3所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12以通用計(jì)算設(shè)備的形式表現(xiàn)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12的組件可以包括但不限于：一個(gè)或者多個(gè)處理器或者處理單元16，存儲(chǔ)裝置或者系統(tǒng)存儲(chǔ)器28，連接不同系統(tǒng)組件(包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器28和處理單元16)的總線18?？偩€18表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲(chǔ)器總線或者存儲(chǔ)器控制器，外圍總線，圖形加速端口，處理器或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。舉例來(lái)說(shuō)，這些體系結(jié)構(gòu)包括但不限于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(isa)總線，微通道體系結(jié)構(gòu)(mac)總線，增強(qiáng)型isa總線、視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(vesa)局域總線以及外圍組件互連(pci)總線。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12典型地包括多種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀介質(zhì)。這些介質(zhì)可以是任何能夠被計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12訪問(wèn)的可用介質(zhì)，包括易失性和非易失性介質(zhì)，可移動(dòng)的和不可移動(dòng)的介質(zhì)。系統(tǒng)存儲(chǔ)器28可以包括易失性存儲(chǔ)器形式的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)30和/或高速緩存存儲(chǔ)器32。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12可以進(jìn)一步包括其它可移動(dòng)/不可移動(dòng)的、易失性/非易失性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存儲(chǔ)介質(zhì)。僅作為舉例，存儲(chǔ)系統(tǒng)34可以用于讀寫不可移動(dòng)的、非易失性磁介質(zhì)(圖3未顯示，通常稱為“硬盤驅(qū)動(dòng)器”)。盡管圖3中未示出，可以提供用于對(duì)可移動(dòng)非易失性磁盤(例如“軟盤”)讀寫的磁盤驅(qū)動(dòng)器，以及對(duì)可移動(dòng)非易失性光盤(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介質(zhì))讀寫的光盤驅(qū)動(dòng)器。在這些情況下，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)介質(zhì)接口與總線18相連。系統(tǒng)存儲(chǔ)器28可以包括至少一個(gè)程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品具有一組(例如至少一個(gè))程序模塊，這些程序模塊被配置以執(zhí)行本發(fā)明各實(shí)施例的功能。具有一組(至少一個(gè))程序模塊42的程序/實(shí)用工具40，可以存儲(chǔ)在例如系統(tǒng)存儲(chǔ)器28中，這樣的程序模塊42包括——但不限于——操作系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個(gè)或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)。程序模塊42通常執(zhí)行本發(fā)明所描述的實(shí)施例中的功能和/或方法。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12也可以與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備14(例如鍵盤、指向設(shè)備、顯示器24等)通信，還可與一個(gè)或者多個(gè)使得用戶能與該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12交互的設(shè)備通信，和/或與使得該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12能與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如網(wǎng)卡，調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過(guò)輸入/輸出(i/o)接口44進(jìn)行。并且，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)適配器20與一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。如圖所示，網(wǎng)絡(luò)適配器20通過(guò)總線18與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動(dòng)陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動(dòng)器以及數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)系統(tǒng)等。處理單元16通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器28中的程序，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，例如實(shí)現(xiàn)圖1所對(duì)應(yīng)的實(shí)施例所提供的交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)方法。本發(fā)明另一實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)圖1所對(duì)應(yīng)的實(shí)施例所提供的交通工具的自動(dòng)駕駛校驗(yàn)方法。具體來(lái)說(shuō)，可以采用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)的任意組合。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)或者計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是——但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式計(jì)算機(jī)磁盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任意合適的組合。在本文件中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是任何包含或存儲(chǔ)程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。計(jì)算機(jī)可讀的信號(hào)介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，其中承載了計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)可以采用多種形式，包括——但不限于——電磁信號(hào)、光信號(hào)或上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀的信號(hào)介質(zhì)還可以是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以外的任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括——但不限于——無(wú)線、電線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合?？梢砸砸环N或多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言或其組合來(lái)編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如java、smalltalk、c++，還包括常規(guī)的過(guò)程式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如”c”語(yǔ)言或類似的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。程序代碼可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任意種類的網(wǎng)絡(luò)——包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)——連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12