本發(fā)明涉及衛(wèi)星導航
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法、終端、信息處理中心和導航接收機。
背景技術(shù)：
：自二十世紀70年代以來，自美國gps(globalpositioningsystem)全球定位系統(tǒng)研發(fā)建成伊始，隨著歐盟伽利略系統(tǒng)、我國北斗導航定位系統(tǒng)的逐步建成和發(fā)展，衛(wèi)星導航定位技術(shù)已成為日常生活、出行、信息交流中一項不可缺少的技術(shù)。然而，伴隨著衛(wèi)星導航定位技術(shù)的發(fā)展，導航欺騙技術(shù)也隨之萌生并逐漸壯大，其正面的意義在于為軍事國防提供保障，可起到欺騙非法入侵者以便于實施逮捕的作用；但從另一個角度來看，為了防止非法欺騙干擾源對我國內(nèi)部正常的軍事和民用導航應(yīng)用造成欺騙和擾亂，導航抗欺騙技術(shù)也亟待深入研究和發(fā)展。目前的導航欺騙信號主要分為兩類：一是生成式導航欺騙，指欺騙干擾源不關(guān)注真實衛(wèi)星導航信號內(nèi)容，直接按欺騙需求模仿真實信號格式生成欺騙信號；二是轉(zhuǎn)發(fā)式導航欺騙，指欺騙干擾源首先接收真實衛(wèi)星導航信號并讀取其內(nèi)容，再根據(jù)欺騙需求調(diào)整信號發(fā)送延時或篡改其中部分內(nèi)容并發(fā)送給用戶。針對上述兩種欺騙方式，傳統(tǒng)的導航抗欺騙手段為：用戶接收機在本地存儲過去的星歷并實時與接收到的信號進行比較；或采取某種算法對自身定位解算結(jié)果進行合理性校驗；或采用特殊結(jié)構(gòu)形式的導航接收機。以上方式對用戶接收機本身的軟硬件需求較高，且會導致成本的提升、計算性能的下降等等一系列問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例提供一種導航抗欺騙方法、終端、信息處理中心和導航接收機，可以降低導航接收機自身的軟硬件需求，降低成本，其中，所述方法包括：接收并解調(diào)接收到的待識別信息；根據(jù)所述待識別信息獲取真實衛(wèi)星星歷和/或欺騙干擾源信息；利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號將所述真實衛(wèi)星星歷和/或所述欺騙干擾源信息發(fā)送至抗欺騙信息處理中心，以使所述抗欺騙信息處理中心能夠根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷獲取各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷和/或根據(jù)所述欺騙干擾源信息獲取欺騙干擾源位置信息。在其中一個實施例中，所述接收并解調(diào)接收到的待識別信息，包括：利用多天線接收機接收并解調(diào)接收到的待識別信息；則所述根據(jù)所述待識別信息獲取衛(wèi)星星歷和/或欺騙干擾源信息，包括：根據(jù)所述多天線接收機的各天線接收到的所述待識別信息的載波相位差，計算所述待識別信息的接收方向；當至少兩個所述待識別信息的接收方向一致時，確定接收方向一致的至少兩個所述待識別信息為生成式欺騙干擾源發(fā)送的多發(fā)欺騙干擾源信息。在其中一個實施例中，在根據(jù)所述多天線接收機的各天線接收到的待識別信息的載波相位差，計算所述待識別信息的接收方向的步驟之后，所述方法還包括：去除所述多發(fā)欺騙干擾源信息，獲取剩余待識別信息；將所述剩余待識別信息的接收方向和預(yù)設(shè)的真實衛(wèi)星信號方向進行比較，獲取方向偏差值；當所述方向偏差值超過偏差門限值時，確定所述剩余待識別信息為生成式欺騙干擾源發(fā)送的單發(fā)欺騙干擾源信息。在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述待識別信息獲取真實衛(wèi)星星歷、欺騙干擾源信息，還包括：在所述待識別信息中，排除欺騙干擾源信息，獲取真實衛(wèi)星信息，所述欺騙干擾源信息包括所述多發(fā)欺騙干擾源信息和所述單發(fā)欺騙干擾源信息；根據(jù)所述真實衛(wèi)星信息，獲取真實衛(wèi)星星歷；根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷，計算抗欺騙終端位置信息；則所述利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號將所述真實衛(wèi)星星歷、所述欺騙干擾源信息發(fā)送至抗欺騙信息處理中心，還包括：利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號將所述真實衛(wèi)星星歷、所述欺騙干擾源信息和所述抗欺騙終端位置信息發(fā)送至抗欺騙信息處理中心。在其中一個實施例中，所述利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號將所述真實衛(wèi)星星歷、所述欺騙干擾源信息和所述抗欺騙終端位置信息發(fā)送至抗欺騙信息處理中心，包括：根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷、據(jù)所述欺騙干擾源信息、所述抗欺騙終端位置信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，分別生成真實衛(wèi)星星歷幀、欺騙干擾源信息幀和抗欺騙終端位置信息幀；根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷幀、所述欺騙干擾源信息幀、所述抗欺騙終端位置信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，生成第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號；將所述第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號發(fā)送至所述抗欺騙信息處理中心。本發(fā)明還提供一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法，所述方法包括：接收并解調(diào)各抗欺騙終端發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取各所述抗欺騙終端發(fā)送的真實衛(wèi)星星歷；根據(jù)各所述抗欺騙終端發(fā)送的所述真實衛(wèi)星星歷，獲取各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷；獲取抗欺騙信息處理中心授時信息；根據(jù)所述各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷、所述抗欺騙信息處理中心授時信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，分別生成各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷幀、授時信息幀；根據(jù)所述各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷幀、所述授時信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，生成第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號；通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送所述第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號。在其中一個實施例中，所述根據(jù)各所述抗欺騙終端發(fā)送的所述真實衛(wèi)星星歷，獲取各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷，包括：當至少兩個所述抗欺騙終端發(fā)送的同一衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷相同時，任意取其中之一為所述衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷；當至少兩個所述抗欺騙終端發(fā)送的同一衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷不同時，保留星歷時間最新的星歷信息為所述衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷。在其中一個實施例中，所述接收并解調(diào)各抗欺騙終端發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，還包括：獲取各所述抗欺騙終端發(fā)送的抗欺騙終端位置信息和欺騙干擾源信息；則在接收并解調(diào)各抗欺騙終端發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號的步驟之后，所述方法還包括：根據(jù)各所述抗欺騙終端位置信息和所述欺騙干擾源信息，確定欺騙干擾源位置信息；輸出所述欺騙干擾源位置信息。本發(fā)明還提供一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法，所述方法包括：接收并解調(diào)衛(wèi)星信號，獲取待識別衛(wèi)星星歷；接收并解調(diào)抗欺騙信息處理中心通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取所述抗欺騙信息處理中心發(fā)送的各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷；將所述待識別衛(wèi)星星歷和所述各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷中與之對應(yīng)的衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷進行比較；當所述待識別衛(wèi)星星歷與所述各衛(wèi)星的星歷信息中與之對應(yīng)的衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷一致時，確定所述待識別衛(wèi)星星歷為真實衛(wèi)星星歷。在其中一個實施例中，所述接收并解調(diào)抗欺騙信息處理中心通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，還包括：獲取所述抗欺騙信息處理中心發(fā)送的抗欺騙信息處理中心授時信息；則在確定所述待識別衛(wèi)星星歷為真實衛(wèi)星星歷的步驟之后，所述方法還包括：當所述真實衛(wèi)星星歷的數(shù)量可以完成定位時，根據(jù)各所述真實衛(wèi)星星歷計算用戶導航接收機位置信息和用戶導航接收機授時信息；根據(jù)所述用戶導航接收機授時信息和所述待識別衛(wèi)星星歷，確定所述用戶導航接收機位置信息為定位信息。在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述用戶導航接收機授時信息和所述待識別衛(wèi)星星歷，確定所述用戶導航接收機位置信息為定位信息，包括：根據(jù)所述待識別衛(wèi)星星歷，計算第一授時信息；將所述抗欺騙信息處理中心授時信息和所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機的位置信息，計算第二授時信息；當所述第一授時信息和所述第二授時信息之間的差異小于授時門限值時，確定所述用戶導航接收機位置信息為定位信息。在其中一個實施例中，抗欺騙終端通過接收并解調(diào)待識別信息，在所述待識別信息中獲取真實的衛(wèi)星星歷或欺騙干擾源信息后，通過數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送至抗欺騙信息處理中心。由于采用了數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送所述真實的衛(wèi)星星歷和欺騙干擾源信息，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢，提高了導航系統(tǒng)的可靠性，導航信息發(fā)送的過程不需要通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約了大量的網(wǎng)絡(luò)連接資源；此外，采用調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播作為分發(fā)手段，數(shù)據(jù)傳播速度快，保障了信息傳遞的實時性。在其中一個實施例中，抗欺騙終端通過多天線接收機識別多發(fā)欺騙干擾源信息，精確的對生成式欺騙干擾源發(fā)送的信息進行定位，提高了導航系統(tǒng)的可靠性。在其中一個實施例中，抗欺騙終端通過將排除了多發(fā)欺騙干擾源信息的待識別信息，和預(yù)設(shè)的真實衛(wèi)星信號方向進行比較后的方向偏差值，和預(yù)設(shè)的偏差門限值的比較結(jié)果，確定單發(fā)欺騙干擾源信息，進一步精確的對生成式欺騙干擾源發(fā)送的信息進行定位，提高了導航系統(tǒng)的信息準確性和可靠性。在其中一個實施例中，抗欺騙終端通過篩選出的真實衛(wèi)星信息，計算自身位置信息發(fā)送給抗欺騙信息處理中心，以使抗欺騙信息中心根據(jù)所述的抗欺騙終端自身位置信息計算欺騙干擾源的位置信息，提高導航系統(tǒng)的信息準確性和可靠性。在其中一個實施例中，通過預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，抗欺騙終端將真實衛(wèi)星星歷、欺騙干擾源信息、抗欺騙終端位置信息發(fā)送給抗欺騙信息處理中心，通過特定的廣播信號內(nèi)的信息幀生成格式和廣播信號生成格式，提高了調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號的使用效率，進一步提高了導航系統(tǒng)的信息可靠性和準確性。在其中一個實施例中，抗欺騙信息處理中心通過接收并解調(diào)抗欺騙終端發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取真實衛(wèi)星星歷，并將所述真實衛(wèi)星星歷和自身授時信息，通過第二調(diào)頻廣播信號，通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送給用戶導航接收機。由于導航信息的發(fā)送采用了數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢，提高了導航系統(tǒng)的可靠性，導航信息發(fā)送的過程不需要通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約了用戶的無線通信網(wǎng)絡(luò)流量，也節(jié)約了大量的網(wǎng)絡(luò)連接資源；此外，采用調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播作為分發(fā)手段，數(shù)據(jù)傳播速度快，保障了信息傳遞的實時性。在其中一個實施例中，抗欺騙信息處理中心通過對接收到的不同的抗欺騙終端發(fā)送的真實星歷的篩選，以獲取真實的衛(wèi)星的星歷信息發(fā)送出去，通過對真實衛(wèi)星星歷的確定，保證了導航系統(tǒng)的導航信息的可靠性。在其中一個實施例中，抗欺騙信息處理中心，通過對接收到的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號中的欺騙干擾源信息的解調(diào)和分析，獲取欺騙干擾源的位置信息并輸出，提供給后續(xù)的對欺騙干擾源的治理工作，提高導航系統(tǒng)的可靠性。在其中一個實施例中，用戶導航接收機接收并解調(diào)抗欺騙信息處理中心通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取真實衛(wèi)星星歷，同時接收并解調(diào)衛(wèi)星信號獲取待識別衛(wèi)星星歷，通過將待識別衛(wèi)星星歷和真實衛(wèi)星星歷，確定接收到的衛(wèi)星信號是否為真實的衛(wèi)星信號。由于導航信息的發(fā)送采用了數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢，提高了導航系統(tǒng)的可靠性，導航信息發(fā)送的過程不需要通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約了用戶的無線通信網(wǎng)絡(luò)流量，也節(jié)約了大量的網(wǎng)絡(luò)連接資源；此外，采用調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播作為分發(fā)手段，數(shù)據(jù)傳播速度快，保障了信息傳遞的實時性。在其中一個實施例中，通過解析出的所述抗欺騙信息處理中心發(fā)送的抗欺騙信息處理中心授時信息，當所述真實衛(wèi)星星歷的數(shù)量可以完成定位時，通過計算自身位置信息和授時信息進行定位。通過接收到的數(shù)據(jù)調(diào)頻信號確定真實衛(wèi)星星歷的數(shù)量是否滿足定位的需求，在降低成本的基礎(chǔ)上，提高了導航系統(tǒng)的利用率。在其中一個實施例中，用戶導航接收機根據(jù)接收到的待識別衛(wèi)星星歷計算出的第一授時信息，和根據(jù)接收到的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號計算出的第二授時信息，確定自身位置信息是否準確，是否可作為定位信息使用。通過對調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號的使用，降低了成本的同時，提高了導航系統(tǒng)的利用率。本發(fā)明提供一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的抗欺騙終端，包括：待識別信息接收解調(diào)模塊，用于接收并解調(diào)接收到的待識別信息；衛(wèi)星星歷獲取模塊，用于根據(jù)所述待識別信息獲取真實衛(wèi)星星歷和/或欺騙干擾源信息；數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號發(fā)送模塊，用于利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號將所述真實衛(wèi)星星歷和/或所述欺騙干擾源信息發(fā)送至抗欺騙信息處理中心，以使所述抗欺騙信息處理中心能夠根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷獲取各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷和/或根據(jù)所述欺騙干擾源信息獲取欺騙干擾源位置信息。在其中一個實施例中，所述待識別信息接收解調(diào)模塊，包括：多天線接收機接收解調(diào)單元，用于利用多天線接收機接收并解調(diào)接收到的待識別信息；則所述衛(wèi)星星歷獲取模塊，包括：接收方向計算單元，用于根據(jù)所述多天線接收機的各天線接收到的所述待識別信息的載波相位差，計算所述待識別信息的接收方向；多發(fā)欺騙干擾源信息確定單元，用于當至少兩個所述待識別信息的接收方向一致時，確定接收方向一致的至少兩個所述待識別信息為生成式欺騙干擾源發(fā)送的多發(fā)欺騙干擾源信息。在其中一個實施例中，所述衛(wèi)星星歷獲取模塊，還包括：方向偏差值計算單元，用于去除所述多發(fā)欺騙干擾源信息，獲取剩余待識別信息；將所述剩余待識別信息的接收方向和預(yù)設(shè)的真實衛(wèi)星信號方向進行比較，獲取方向偏差值；單發(fā)欺騙干擾源信息確定單元，用于當所述方向偏差值超過偏差門限值時，確定所述剩余待識別信息為生成式欺騙干擾源發(fā)送的單發(fā)欺騙干擾源信息。在其中一個實施例中，所述衛(wèi)星星歷獲取模塊，還包括：真實衛(wèi)星星歷獲取單元，用于在所述待識別信息中，排除欺騙干擾源信息，獲取真實衛(wèi)星信息，所述欺騙干擾源信息包括所述多發(fā)欺騙干擾源信息和所述單發(fā)欺騙干擾源信息；根據(jù)所述真實衛(wèi)星信息，獲取真實衛(wèi)星星歷；抗欺騙終端位置信息計算單元，用于根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷，計算抗欺騙終端位置信息；所述數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號發(fā)送模塊，還用于利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號將所述真實衛(wèi)星星歷、所述欺騙干擾源信息和所述抗欺騙終端位置信息發(fā)送至抗欺騙信息處理中心。在其中一個實施例中，所述數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號發(fā)送模塊，包括：信息幀生成單元，用于根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷、據(jù)所述欺騙干擾源信息、所述抗欺騙終端位置信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，分別生成真實衛(wèi)星星歷幀、欺騙干擾源信息幀和抗欺騙終端位置信息幀；第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號生成單元，用于根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷幀、所述欺騙干擾源信息幀、所述抗欺騙終端位置信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，生成第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號；第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號發(fā)送單元，用于將所述第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號發(fā)送至所述抗欺騙信息處理中心。本發(fā)明提供一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的抗欺騙信息處理中心，所述方法包括：第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號接收解調(diào)模塊，用于接收并解調(diào)各抗欺騙終端發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取各所述抗欺騙終端發(fā)送的真實衛(wèi)星星歷；真實衛(wèi)星星歷獲取模塊，用于根據(jù)各所述抗欺騙終端發(fā)送的所述真實衛(wèi)星星歷，獲取各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷；授時信息獲取模塊，用于獲取抗欺騙信息處理中心授時信息；信息幀生成模塊，用于根據(jù)所述各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷、所述抗欺騙信息處理中心授時信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，分別生成各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷幀、授時信息幀；第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號生成模塊，用于根據(jù)所述各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷幀、所述授時信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，生成第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號；第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號發(fā)送模塊，用于通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送所述第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號。在其中一個實施例中，所述真實衛(wèi)星星歷獲取模塊，用于：當至少兩個所述抗欺騙終端發(fā)送的同一衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷相同時，任意取其中之一為所述衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷；當至少兩個所述抗欺騙終端發(fā)送的同一衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷不同時，保留星歷時間最新的星歷信息為所述衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷。在其中一個實施例中，所述第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號接收解調(diào)模塊，還用于：獲取各所述抗欺騙終端發(fā)送的抗欺騙終端位置信息和欺騙干擾源信息；則所述抗欺騙信息處理中心，還包括：欺騙干擾源位置信息獲取模塊，用于根據(jù)各所述抗欺騙終端位置信息和所述欺騙干擾源信息，確定欺騙干擾源位置信息；欺騙干擾源位置信息輸出模塊，用于輸出所述欺騙干擾源位置信息。本發(fā)明提供一種基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的用戶導航接收機，所述方法包括：衛(wèi)星信號接收解調(diào)模塊，用于接收并解調(diào)衛(wèi)星信號，獲取待識別衛(wèi)星星歷；第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號接收解調(diào)模塊，用于接收并解調(diào)抗欺騙信息處理中心通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取所述抗欺騙信息處理中心發(fā)送的各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷；真實衛(wèi)星星歷獲取模塊，用于將所述待識別衛(wèi)星星歷和所述各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷中與之對應(yīng)的衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷進行比較；當所述待識別衛(wèi)星星歷與所述各衛(wèi)星的星歷信息中與之對應(yīng)的衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷一致時，確定所述待識別衛(wèi)星星歷為真實衛(wèi)星星歷。在其中一個實施例中，所述第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號接收解調(diào)模塊，還用于：獲取所述抗欺騙信息處理中心發(fā)送的抗欺騙信息處理中心授時信息；則用戶導航接收機，還包括：授時信息獲取模塊，用于當所述真實衛(wèi)星星歷的數(shù)量可以完成定位時，根據(jù)各所述真實衛(wèi)星星歷計算用戶導航接收機位置信息和用戶導航接收機授時信息；定位信息獲取模塊，用于根據(jù)所述用戶導航接收機授時信息和所述待識別衛(wèi)星星歷，確定所述用戶導航接收機位置信息為定位信息。在其中一個實施例中，所述定位信息獲取模塊，包括：第一授時信息計算單元，用于根據(jù)所述待識別衛(wèi)星星歷，計算第一授時信息；第二授時信息計算單元，用于將所述抗欺騙信息處理中心授時信息和所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機的位置信息，計算第二授時信息；定位信息獲取單元，用于當所述第一授時信息和所述第二授時信息之間的差異小于授時門限值時，確定所述用戶導航接收機位置信息為定位信息。在其中一個實施例中，抗欺騙終端通過接收并解調(diào)待識別信息，在所述待識別信息中獲取真實的衛(wèi)星星歷或欺騙干擾源信息后，通過數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送至抗欺騙信息處理中心。由于采用了數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送所述真實的衛(wèi)星星歷和欺騙干擾源信息，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢，提高了導航系統(tǒng)的可靠性，導航信息發(fā)送的過程不需要通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約了大量的網(wǎng)絡(luò)連接資源；此外，采用調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播作為分發(fā)手段，數(shù)據(jù)傳播速度快，保障了信息傳遞的實時性。在其中一個實施例中，抗欺騙終端通過多天線接收機識別多發(fā)欺騙干擾源信息，精確的對生成式欺騙干擾源發(fā)送的信息進行定位，提高了導航系統(tǒng)的可靠性。在其中一個實施例中，抗欺騙終端通過將排除了多發(fā)欺騙干擾源信息的待識別信息，和預(yù)設(shè)的真實衛(wèi)星信號方向進行比較后的方向偏差值，和預(yù)設(shè)的偏差門限值的比較結(jié)果，確定單發(fā)欺騙干擾源信息，進一步精確的對生成式欺騙干擾源發(fā)送的信息進行定位，提高了導航系統(tǒng)的信息準確性和可靠性。在其中一個實施例中，抗欺騙終端通過篩選出的真實衛(wèi)星信息，計算自身位置信息發(fā)送給抗欺騙信息處理中心，以使抗欺騙信息中心根據(jù)所述的抗欺騙終端自身位置信息計算欺騙干擾源的位置信息，提高導航系統(tǒng)的信息準確性和可靠性。在其中一個實施例中，通過預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，抗欺騙終端將真實衛(wèi)星星歷、欺騙干擾源信息、抗欺騙終端位置信息發(fā)送給抗欺騙信息處理中心，通過特定的廣播信號內(nèi)的信息幀生成格式和廣播信號生成格式，提高了調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號的使用效率，進一步提高了導航系統(tǒng)的信息可靠性和準確性。在其中一個實施例中，抗欺騙信息處理中心通過接收并解調(diào)抗欺騙終端發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取真實衛(wèi)星星歷，并將所述真實衛(wèi)星星歷和自身授時信息，通過第二調(diào)頻廣播信號，通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送給用戶導航接收機。由于導航信息的發(fā)送采用了數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢，提高了導航系統(tǒng)的可靠性，導航信息發(fā)送的過程不需要通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約了用戶的無線通信網(wǎng)絡(luò)流量，也節(jié)約了大量的網(wǎng)絡(luò)連接資源；此外，采用調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播作為分發(fā)手段，數(shù)據(jù)傳播速度快，保障了信息傳遞的實時性。在其中一個實施例中，抗欺騙信息處理中心通過對接收到的不同的抗欺騙終端發(fā)送的真實星歷的篩選，以獲取真實的衛(wèi)星的星歷信息發(fā)送出去，通過對真實衛(wèi)星星歷的確定，保證了導航系統(tǒng)的導航信息的可靠性。在其中一個實施例中，抗欺騙信息處理中心，通過對接收到的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號中的欺騙干擾源信息的解調(diào)和分析，獲取欺騙干擾源的位置信息并輸出，提供給后續(xù)的對欺騙干擾源的治理工作，提高導航系統(tǒng)的可靠性。在其中一個實施例中，用戶導航接收機接收并解調(diào)抗欺騙信息處理中心通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取真實衛(wèi)星星歷，同時接收并解調(diào)衛(wèi)星信號獲取待識別衛(wèi)星星歷，通過將待識別衛(wèi)星星歷和真實衛(wèi)星星歷，確定接收到的衛(wèi)星信號是否為真實的衛(wèi)星信號。由于導航信息的發(fā)送采用了數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢，提高了導航系統(tǒng)的可靠性，導航信息發(fā)送的過程不需要通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約了用戶的無線通信網(wǎng)絡(luò)流量，也節(jié)約了大量的網(wǎng)絡(luò)連接資源；此外，采用調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播作為分發(fā)手段，數(shù)據(jù)傳播速度快，保障了信息傳遞的實時性。在其中一個實施例中，通過解析出的所述抗欺騙信息處理中心發(fā)送的抗欺騙信息處理中心授時信息，當所述真實衛(wèi)星星歷的數(shù)量可以完成定位時，通過計算自身位置信息和授時信息進行定位。通過接收到的數(shù)據(jù)調(diào)頻信號確定真實衛(wèi)星星歷的數(shù)量是否滿足定位的需求，在降低成本的基礎(chǔ)上，提高了導航系統(tǒng)的利用率。在其中一個實施例中，用戶導航接收機根據(jù)接收到的待識別衛(wèi)星星歷計算出的第一授時信息，和根據(jù)接收到的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號計算出的第二授時信息，確定自身位置信息是否準確，是否可作為定位信息使用。通過對調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號的使用，降低了成本的同時，提高了導航系統(tǒng)的利用率。附圖說明圖1為基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖；圖3為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖；圖4為利用多天線接收機的抗欺騙終端接收欺騙敢干擾源發(fā)送的干擾信號的原理示意圖；圖5為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖；圖6為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖；圖7為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖；圖8為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中抗欺騙終端信息幀的格式示意圖；圖9為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中抗欺騙終端數(shù)字調(diào)頻廣播信號的格式示意圖；圖10為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖；圖11為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中抗欺騙信息處理中心信息幀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中抗欺騙信息處理中心數(shù)字調(diào)頻廣播信號的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖；圖14為一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中計算欺騙干擾源位置的原理示意圖；圖15為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖；圖16為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖；圖17為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖；圖18為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中轉(zhuǎn)發(fā)欺騙干擾信息的排除原理示意圖；圖19為一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的抗欺騙終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的抗欺騙信息處理中心的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21為一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的用戶導航接收機的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1是本發(fā)明的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法和系統(tǒng)基本組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的導航抗欺騙系統(tǒng)包括調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機、抗欺騙信息處理中心、用戶導航接收機、分布在各地的抗欺騙終端四個部分，其中各部分之間的信息的傳遞，通過數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號完成。所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播指目前已經(jīng)廣泛覆蓋的87--108mhz廣播電臺網(wǎng)絡(luò)的任一廣播發(fā)射機。目前我國調(diào)頻廣播網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)建設(shè)完成，廣播發(fā)射機設(shè)備也廣泛地覆蓋了全國各地，而本發(fā)明提出的系統(tǒng)并不需要修改和新建立廣播發(fā)射機設(shè)備。為了不對廣播電臺本身需要發(fā)送的內(nèi)容造成干擾，可以采用共生調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播技術(shù)。該技術(shù)基于立體聲調(diào)頻信號實際信號主體在±75khz以內(nèi)，而±[75,150]khz的頻譜上調(diào)頻信號功率非常低這一現(xiàn)象，對這一段頻譜資源進行再利用。本發(fā)明所述的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法可以采用上述共生調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播，也可以采用調(diào)頻頻段數(shù)字音頻廣播cdr(gy/t268.1—2013調(diào)頻頻段數(shù)字音頻廣播國家標準)的數(shù)據(jù)傳輸通道，或者采用基于調(diào)頻副載波的數(shù)據(jù)廣播rds(radiodatasystem，是一種廣泛使用的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播技術(shù)，數(shù)據(jù)速率約為1.1kbps，相關(guān)國際標準：iec62106:2015specificationoftheradiodatasystem(rds)forvhf/fmsoundbroadcastinginthefrequencyrangefrom87,5mhzto108,0mhz)。當然，本發(fā)明不限于上述廣播技術(shù)體制，也可利用其它廣播體制。圖2為一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖，如圖2所示的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中抗欺騙終端的方法流程，包括：步驟s10，接收并解調(diào)接收到的待識別信息。具體的，抗欺騙終端接收并解調(diào)gnss(globalnavigationsatellitesystem全球衛(wèi)星導航系統(tǒng))衛(wèi)星信息，由于存在欺騙干擾源發(fā)送的欺騙信息，因此將接收到的信息確定為待識別信息。步驟s20，根據(jù)所述待識別信息獲取真實衛(wèi)星星歷和/或欺騙干擾源信息。具體的，根據(jù)所述待識別信息，從中識別出欺騙干擾源發(fā)送的欺騙信息后，并獲取到真實的衛(wèi)星星歷，其中識別出欺騙干擾源發(fā)送的欺騙信息，可通過對不同的待識別信息的發(fā)送方向進行分析的方法確定。根據(jù)欺騙干擾源信息的分析，對待識別信息的分析結(jié)果包括為三種，包括只獲取到真實衛(wèi)星星歷、只獲取到欺騙干擾源信息和同時獲取真實衛(wèi)星星歷和欺騙干擾源信息。步驟s30，利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號將所述真實衛(wèi)星星歷和/或所述欺騙干擾源信息發(fā)送至抗欺騙信息處理中心。具體的，抗欺騙終端將識別出的真實衛(wèi)星星歷和欺騙干擾源信息，通過數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號的方式發(fā)送給抗欺騙信息處理中心。由于采用了數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號的傳送方式，使得抗欺騙終端可以根據(jù)需求設(shè)置多個，并分布在較大的范圍內(nèi)，從而識別出更多的欺騙干擾源信息，提高導航系統(tǒng)的信息準確度和可靠性。在本實施例中，抗欺騙終端通過接收并解調(diào)待識別信息，在所述待識別信息中獲取真實的衛(wèi)星星歷或欺騙干擾源信息后，通過數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送至抗欺騙信息處理中心。由于采用了數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送所述真實的衛(wèi)星星歷和欺騙干擾源信息，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢，提高了導航系統(tǒng)的可靠性，導航信息發(fā)送的過程不需要通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約了大量的網(wǎng)絡(luò)連接資源；此外，采用調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播作為分發(fā)手段，數(shù)據(jù)傳播速度快，保障了信息傳遞的實時性。圖3為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖，如圖3所示的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中抗欺騙終端的方法流程，包括：步驟s10a，利用多天線接收機接收并解調(diào)接收到的待識別信息。具體的，所述多天線接收機是指包括多個天線的接收機，且所述多個天線之間有夾角，所述多天線接收機的每個天線同時接收待識別信息。步驟s20a，根據(jù)所述多天線接收機的各天線接收到的所述待識別信息的載波相位差，計算所述待識別信息的接收方向；當至少兩個所述待識別信息的接收方向一致時，確定接收方向一致的至少兩個所述待識別信息為生成式欺騙干擾源發(fā)送的多發(fā)欺騙干擾源信息。具體的，圖4所示的是，利用多天線接收機的抗欺騙終端接收欺騙敢干擾源發(fā)送的干擾信號的原理示意圖，根據(jù)圖4，兩天線間的相位差△θ可由下式計算：則有：其中l(wèi)為兩天線基線長度，α為信號來波入射方位角，λ為衛(wèi)星信號波長。類似的，三個天線可檢測來波信號的俯仰角。因此，根據(jù)上述多天線接收機的多天線接收到的待識別信息的接收方向，可以用來識別欺騙干擾源發(fā)送的欺騙信息，當至少兩個所述待識別信息的接收方向一致時，確定接收方向一致的至少兩個所述待識別信息為生成式欺騙干擾源發(fā)送的多發(fā)欺騙干擾源信息。步驟s30a，利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號將所述真實衛(wèi)星星歷和/或所述欺騙干擾源信息發(fā)送至抗欺騙信息處理中心。具體的，同步驟s30。在本實施例中，抗欺騙終端通過多天線接收機識別多發(fā)欺騙干擾源信息，精確的對生成式欺騙干擾源發(fā)送的信息進行定位，提高了導航系統(tǒng)的可靠性。圖5為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖，如圖5所示的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中抗欺騙終端的方法流程，包括：步驟s10b，利用多天線接收機接收并解調(diào)接收到的待識別信息。具體的，同步驟s10a描述。步驟s20b，根據(jù)所述多天線接收機的各天線接收到的所述待識別信息的載波相位差，計算所述待識別信息的接收方向；當至少兩個所述待識別信息的接收方向一致時，確定接收方向一致的至少兩個所述待識別信息為生成式欺騙干擾源發(fā)送的多發(fā)欺騙干擾源信息。具體的，同步驟s20a描述。步驟s30b，去除所述多發(fā)欺騙干擾源信息，獲取剩余待識別信息；將所述剩余待識別信息的接收方向和預(yù)設(shè)的真實衛(wèi)星信號方向進行比較，獲取方向偏差值；當所述方向偏差值超過偏差門限值時，確定所述剩余待識別信息為生成式欺騙干擾源發(fā)送的單發(fā)欺騙干擾源信息。具體的，在去除了接收方向已知的待識別信息后，剩余的待識別信息的接收方向均各自不同，為了從中篩選單發(fā)欺騙干擾源信息，需要和預(yù)設(shè)的真實衛(wèi)星信息的接收方向進行比對，當兩者之間的差值在允許范圍內(nèi)時，認為是真實的衛(wèi)星信息，否則為單發(fā)欺騙干擾源信息。步驟s40b，利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號將所述真實衛(wèi)星星歷和/或所述欺騙干擾源信息發(fā)送至抗欺騙信息處理中心。具體的，同步驟s30描述。在本實施例中，抗欺騙終端通過將排除了多發(fā)欺騙干擾源信息的待識別信息，和預(yù)設(shè)的真實衛(wèi)星信號方向進行比較后的方向偏差值，和預(yù)設(shè)的偏差門限值的比較結(jié)果，確定單發(fā)欺騙干擾源信息，進一步精確的對生成式欺騙干擾源發(fā)送的信息進行定位，提高了導航系統(tǒng)的信息準確性和可靠性。圖6為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖，如圖6所示的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中抗欺騙終端的方法流程，包括：步驟s10c，利用多天線接收機接收并解調(diào)接收到的待識別信息。具體的，同步驟s10a描述。步驟s20c，根據(jù)所述多天線接收機的各天線接收到的所述待識別信息的載波相位差，計算所述待識別信息的接收方向；當至少兩個所述待識別信息的接收方向一致時，確定接收方向一致的至少兩個所述待識別信息為生成式欺騙干擾源發(fā)送的多發(fā)欺騙干擾源信息。具體的，同步驟s20a描述。步驟s30c，去除所述多發(fā)欺騙干擾源信息，獲取剩余待識別信息；將所述剩余待識別信息的接收方向和預(yù)設(shè)的真實衛(wèi)星信號方向進行比較，獲取方向偏差值；當所述方向偏差值超過偏差門限值時，確定所述剩余待識別信息為生成式欺騙干擾源發(fā)送的單發(fā)欺騙干擾源信息。具體的，同步驟s20b描述。步驟s40c，在所述待識別信息中，排除欺騙干擾源信息，獲取真實衛(wèi)星信息，所述欺騙干擾源信息包括所述多發(fā)欺騙干擾源信息和所述單發(fā)欺騙干擾源信息。具體的，在抗欺騙終端接收到的待識別信息中，將確定好的多發(fā)欺騙干擾源信息和所述單發(fā)欺騙干擾源信息排除后，剩余的信息即為真實的衛(wèi)星信息。步驟s50c，根據(jù)所述真實衛(wèi)星信息，獲取真實衛(wèi)星星歷。具體的，抗欺騙終端重新對真實衛(wèi)星信號進行捕獲跟蹤后，解調(diào)處理得到的各顆衛(wèi)星的星歷信息。步驟s60c，根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷，計算抗欺騙終端位置信息。具體的，根據(jù)真實的衛(wèi)星星歷的解算，獲取抗欺騙終端自身的位置信息。步驟s70c，利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號將所述真實衛(wèi)星星歷、所述欺騙干擾源信息和所述抗欺騙終端位置信息發(fā)送至抗欺騙信息處理中心。具體的，與步驟s30相比，多了抗欺騙終端位置這項發(fā)送內(nèi)容。在本實施例中，抗欺騙終端通過篩選出的真實衛(wèi)星信息，計算自身位置信息發(fā)送給抗欺騙信息處理中心，以使抗欺騙信息中心根據(jù)所述的抗欺騙終端自身位置信息計算欺騙干擾源的位置信息，提高導航系統(tǒng)的信息準確性和可靠性。圖7為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖，如圖7所示的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中抗欺騙終端的方法流程，包括：步驟s71，根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷、據(jù)所述欺騙干擾源信息、所述抗欺騙終端位置信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，分別生成真實衛(wèi)星星歷幀、欺騙干擾源信息幀和抗欺騙終端位置信息幀。具體的，所述預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，可采用利用固定位長的數(shù)據(jù)表達需攜帶的信息中的參數(shù)，以及將信息中的各參數(shù)利用固定的排列方式，以生成一個完整的信息幀，便于發(fā)送方和接收方的信息傳遞和解析。也可以采用位長不固定或排列方式隨機的形式，根據(jù)實際情況靈活設(shè)定即可。舉例說明如下，如圖8所示，其中frame0包含信息概況和抗欺騙終端位置信息等，每個frame1信息幀包含一顆gnss衛(wèi)星的衛(wèi)星星歷信息，每個frame2信息幀包含一個欺騙干擾源信息。每類信息幀的具體內(nèi)容格式如圖8中所示。其中，frame0中各部分及其含義在表1中列出，圖中各參數(shù)下方數(shù)字表示該參數(shù)所占字節(jié)數(shù)：表1frame0類型信息幀各參數(shù)及含義說明preamble幀頭，標志一幀的開始msgtype信息幀類別，0、1、2分別指本幀為frame0、1、2類型幀time信息頁發(fā)送時間posx抗欺騙終端所在位置x軸坐標值posy抗欺騙終端所在位置y軸坐標值posz抗欺騙終端所在位置z軸坐標值gnsstotalnum抗欺騙終端當前可接收到信號的gnss衛(wèi)星數(shù)jammertotalnum抗欺騙終端當前檢測到的欺騙干擾源數(shù)parity奇偶性校驗，每一位對應(yīng)一個參數(shù)的奇偶校驗結(jié)果frame1中各參數(shù)及含義在表2中列出(重復參數(shù)不再列出)：表2frame1類型信息幀各參數(shù)及含義說明frame2中各參數(shù)及含義在表3中列出(重復參數(shù)不再列出)：表3frame2類型信息幀各參數(shù)及含義說明jammerid欺騙干擾源編號azimuth欺騙干擾源方位角elevation欺騙干擾源高度角signalpower欺騙干擾源在抗欺騙終端處的信號功率步驟s72，根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷幀、所述欺騙干擾源信息幀、所述抗欺騙終端位置信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，生成第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號。具體的，所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播新型號格式，是將各個信息幀組合在一個調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號中進行發(fā)送的格式。如圖9所示，抗欺騙終端上報信息采用以頁為單位連續(xù)播發(fā)的形式，每一頁包含三類信息幀，其中frame0包含本頁信息概況和抗欺騙終端位置等信息，每個frame1信息幀包含一顆gnss衛(wèi)星的星歷信息，每個frame2信息幀包含一個欺騙干擾源信息。步驟s73，將所述第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號發(fā)送至所述抗欺騙信息處理中心。在本實施例中，通過預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，抗欺騙終端將真實衛(wèi)星星歷、欺騙干擾源信息、抗欺騙終端位置信息發(fā)送給抗欺騙信息處理中心，通過特定的廣播信號內(nèi)的信息幀生成格式和廣播信號生成格式，提高了調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號的使用效率，進一步提高了導航系統(tǒng)的信息可靠性和準確性。圖10為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖，如圖10所示的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中抗欺騙信息處理中心的方法流程，包括：步驟s1，接收并解調(diào)各抗欺騙終端發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取各所述抗欺騙終端發(fā)送的真實衛(wèi)星星歷。具體的，在一定的區(qū)域范圍內(nèi)，設(shè)置一個抗欺騙信息處理中心，用于接收其覆蓋區(qū)域內(nèi)的抗欺騙終端發(fā)送的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，由于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的特性決定了抗欺騙信息處理中心的覆蓋范圍較大。所述抗欺騙信息處理中心接收抗欺騙終端發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，從中解調(diào)出各抗欺騙終端上報的真實衛(wèi)星星歷。步驟s2，根據(jù)各所述抗欺騙終端發(fā)送的所述真實衛(wèi)星星歷，獲取各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷。具體的，因不同的抗欺騙終端，會接收到相同的衛(wèi)星發(fā)送的衛(wèi)星星歷，因此不同的抗欺騙終端會上報相同的衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷，抗欺騙信息處理中心，通過對各抗欺騙終端發(fā)送的真實衛(wèi)星星歷進行處理，獲取各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷。步驟s3，獲取抗欺騙信息處理中心授時信息。具體的，抗欺騙信息處理中心可采用各種授時方式對自身進行精確授時。步驟s4，根據(jù)所述各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷、所述抗欺騙信息處理中心授時信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，分別生成各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷幀、授時信息幀。具體的，所述預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，可采用利用固定位長的數(shù)據(jù)表達需攜帶的信息中的參數(shù)，以及將信息中的各參數(shù)利用固定的排列方式，以生成一個完整的信息幀，便于發(fā)送方和接收方的信息傳遞和解析。也可以采用位長不固定或排列方式隨機的形式，根據(jù)實際情況靈活設(shè)定即可。舉例說明，如圖11所示，抗欺騙信息處理中心將去除重復信息的各顆gnss衛(wèi)星星歷信息以及精確授時信息整合成如下格式的抗欺騙信息，其中信息發(fā)送方式和內(nèi)容與抗欺騙終端上報信息類似，只是不包含欺騙干擾源信息；信息幀內(nèi)各參數(shù)含義與表1、表2相同。步驟s5，根據(jù)所述各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷幀、所述授時信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，生成第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號。具體的，所述預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，可采用利用固定位長的數(shù)據(jù)表達需攜帶的信息中的參數(shù)，以及將信息中的各參數(shù)利用固定的排列方式，以生成一個完整的信息幀，便于發(fā)送方和接收方的信息傳遞和解析。也可以采用位長不固定或排列方式隨機的形式，根據(jù)實際情況靈活設(shè)定即可。舉例說明如圖12所示，具體說明同圖9類似，不再贅述。步驟s6，通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送所述第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號。在本實施例中，抗欺騙信息處理中心通過接收并解調(diào)抗欺騙終端發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取真實衛(wèi)星星歷，并將所述真實衛(wèi)星星歷和自身授時信息，通過第二調(diào)頻廣播信號，通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送給用戶導航接收機。由于導航信息的發(fā)送采用了數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢，提高了導航系統(tǒng)的可靠性，導航信息發(fā)送的過程不需要通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約了用戶的無線通信網(wǎng)絡(luò)流量，也節(jié)約了大量的網(wǎng)絡(luò)連接資源；此外，采用調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播作為分發(fā)手段，數(shù)據(jù)傳播速度快，保障了信息傳遞的實時性。在其中一個實施例中，所述根據(jù)各所述抗欺騙終端發(fā)送的所述真實衛(wèi)星星歷，獲取各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷，包括：當至少兩個所述抗欺騙終端發(fā)送的同一衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷相同時，任意取其中之一為所述衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷；當至少兩個所述抗欺騙終端發(fā)送的同一衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷不同時，保留星歷時間最新的星歷信息為所述衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷。具體的，為排除多個抗欺騙終端上報的相同的衛(wèi)星星歷，采用相同項排除法和時間比較法，為每個衛(wèi)星保留一個真實衛(wèi)星星歷即可。在本實施例中，抗欺騙信息處理中心通過對接收到的不同的抗欺騙終端發(fā)送的真實星歷的篩選，以獲取真實的衛(wèi)星的星歷信息發(fā)送出去，通過對真實衛(wèi)星星歷的確定，保證了導航系統(tǒng)的導航信息的可靠性。圖13為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖，如圖13所示的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中抗欺騙信息處理中心的方法流程，包括：步驟s1a，接收并解調(diào)各抗欺騙終端發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取各所述抗欺騙終端發(fā)送的抗欺騙終端位置信息和欺騙干擾源信息。具體的，抗欺騙信息處理中心，在接收到的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號中，解調(diào)出各抗欺騙終端發(fā)送的自身位置信息和其解析出的欺騙干擾源信息。步驟s2a，根據(jù)各所述抗欺騙終端位置信息和所述欺騙干擾源信息，確定欺騙干擾源位置信息。具體的，抗欺騙信息處理中心，將各抗欺騙終端上報的欺騙干擾源信息進行分析，若發(fā)現(xiàn)多個距離較近的抗欺騙終端接收到同樣的欺騙信息，例如均接收到某個欺騙干擾源偽造編號為b1,b2,b3的衛(wèi)星信號，則可根據(jù)這些抗欺騙終端的位置和欺騙干擾源信號方向該干擾源位置，如圖14所示，圖中a1，a2，a3為抗欺騙終端位置，α1，α2，α3為干擾信號到各欺騙干擾源的信號入射方向，則三條信號入射線交點即為欺騙干擾源位置p。此方法當接收到同一欺騙源信號的抗欺騙終端數(shù)大于等于2時可用。步驟s3a，輸出所述欺騙干擾源位置信息。具體的，將各個欺騙干擾源位置及其欺騙信號內(nèi)容整合為列表，交由相關(guān)部門或人員判斷是否需要去除干擾源。在本實施例中，抗欺騙信息處理中心，通過對接收到的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號中的欺騙干擾源信息的解調(diào)和分析，獲取欺騙干擾源的位置信息并輸出，提供給后續(xù)的對欺騙干擾源的治理工作，提高導航系統(tǒng)的可靠性。圖15為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖，如圖15所示的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中用戶導航接收機方法的流程包括：步驟s100，接收并解調(diào)衛(wèi)星信號，獲取待識別衛(wèi)星星歷。具體的，用戶導航接收機自身可接收并解調(diào)衛(wèi)星信號，但無法區(qū)分所接受到的衛(wèi)星信號是否是真實的衛(wèi)星信號，因此將從中所解調(diào)出的衛(wèi)星星歷作為待識別衛(wèi)星星歷。步驟s200，接收并解調(diào)抗欺騙信息處理中心通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取所述抗欺騙信息處理中心發(fā)送的各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷。具體的，用戶導航接收機接收并解調(diào)抗欺騙信息處理中心發(fā)送的第二調(diào)頻廣播信號，通過解調(diào)，可獲取各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷。步驟s300，將所述待識別衛(wèi)星星歷和所述各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷中與之對應(yīng)的衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷進行比較。具體的，由于抗欺騙信息處理中心發(fā)送的各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷，正常情況下，應(yīng)該大于用戶導航接收機所能接收到的衛(wèi)星星歷，因此，需要從抗欺騙信息處理中心發(fā)送的各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷中，找出用戶導航接收機接收到的衛(wèi)星對應(yīng)的衛(wèi)星星歷。步驟s400，當所述待識別衛(wèi)星星歷與所述各衛(wèi)星的星歷信息中與之對應(yīng)的衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷一致時，確定所述待識別衛(wèi)星星歷為真實衛(wèi)星星歷。具體的，所述的待識別衛(wèi)星星歷和與之對應(yīng)的真實衛(wèi)星星歷一致，包括有對應(yīng)的衛(wèi)星星歷，和所述衛(wèi)星星歷中的信息完全一致。但不完全一致時，可確認所述待識別衛(wèi)星星歷為生成式欺騙干擾源發(fā)送的欺騙干擾信號，需要排除所述待識別衛(wèi)星星歷。其中，所述生成式欺騙信號包括以下兩類：1)欺騙干擾源不關(guān)心當前真實gnss導航電文內(nèi)容，只根據(jù)欺騙目的位置按電文格式生成一套gnss導航信號。此種欺騙信號與當前真實的gnss導航信號電文內(nèi)容必然存在較大的差異，包括各星歷參數(shù)，并且可能存在當前不在可見范圍內(nèi)的衛(wèi)星信號；2)欺騙干擾源首先接收真實gnss導航信號并處理得到真實gnss電文內(nèi)容，再根據(jù)欺騙目的位置對每顆衛(wèi)星的真實星歷參數(shù)進行相應(yīng)修改，并將修改后的電文生成新的欺騙信號。該欺騙方法的效果與轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙類似，可對不同衛(wèi)星信號添加不同延時，影響接收端偽距值，從而使其錯誤定位；其優(yōu)勢是可以避免轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙帶來的接收端鐘差跳變。此種欺騙信號與真實信號電文中某些星歷參數(shù)存在差異，但不會出現(xiàn)不可見范圍內(nèi)的衛(wèi)星信號。在本實施例中，用戶導航接收機接收并解調(diào)抗欺騙信息處理中心通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取真實衛(wèi)星星歷，同時接收并解調(diào)衛(wèi)星信號獲取待識別衛(wèi)星星歷，通過將待識別衛(wèi)星星歷和真實衛(wèi)星星歷，確定接收到的衛(wèi)星信號是否為真實的衛(wèi)星信號。由于導航信息的發(fā)送采用了數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢，提高了導航系統(tǒng)的可靠性，導航信息發(fā)送的過程不需要通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約了用戶的無線通信網(wǎng)絡(luò)流量，也節(jié)約了大量的網(wǎng)絡(luò)連接資源；此外，采用調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播作為分發(fā)手段，數(shù)據(jù)傳播速度快，保障了信息傳遞的實時性。圖16為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖，如圖16所示的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中用戶導航接收機方法的流程包括：步驟s100a，接收并解調(diào)衛(wèi)星信號，獲取待識別衛(wèi)星星歷和抗欺騙信息處理中心授時信息。具體的，與步驟s100相比，用戶導航接收機自身可接收并解調(diào)了抗欺騙信息處理中心發(fā)送的自身授時信息。步驟s200a，接收并解調(diào)抗欺騙信息處理中心通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取所述抗欺騙信息處理中心發(fā)送的各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷。具體的，同步驟s200。步驟s300a，將所述待識別衛(wèi)星星歷和所述各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷中與之對應(yīng)的衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷進行比較。具體的，同步驟s300。步驟s400a，當所述待識別衛(wèi)星星歷與所述各衛(wèi)星的星歷信息中與之對應(yīng)的衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷一致時，確定所述待識別衛(wèi)星星歷為真實衛(wèi)星星歷。具體的，同步驟s400。步驟s500a，當所述真實衛(wèi)星星歷的數(shù)量可以完成定位時，根據(jù)各所述真實衛(wèi)星星歷計算用戶導航接收機位置信息和用戶導航接收機授時信息。具體的，當用戶導航接收機解析出的真實衛(wèi)星信息的數(shù)量可以用于完成定位時，即大于或等于4顆衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷，用戶導航接收機根據(jù)多個真實的衛(wèi)星星歷解析自身位置信息和自身授時信息。相應(yīng)的，當解析出的真實衛(wèi)星星歷的數(shù)量不足以用于完成定位時，用戶導航接收機只能利用當前時刻的自身定位結(jié)果作為預(yù)測定位的結(jié)果，同時利用抗欺騙信息處理中心發(fā)送的真實衛(wèi)星星歷對真實的衛(wèi)星信號進行捕獲跟蹤，進入下一個循環(huán)的待識別信息的解析。步驟s600a，根據(jù)所述用戶導航接收機授時信息和所述待識別衛(wèi)星星歷，確定所述用戶導航接收機位置信息為定位信息。具體的，利用所述用戶導航接收機自身授時信息和所述接收到的待識別衛(wèi)星星歷中的信息，確定所述用戶導航接收機位置信息是否可作為定位信息。在本實施例中，通過解析出的所述抗欺騙信息處理中心發(fā)送的抗欺騙信息處理中心授時信息，當所述真實衛(wèi)星星歷的數(shù)量可以完成定位時，通過計算自身位置信息和授時信息進行定位。通過接收到的數(shù)據(jù)調(diào)頻信號確定真實衛(wèi)星星歷的數(shù)量是否滿足定位的需求，在降低成本的基礎(chǔ)上，提高了導航系統(tǒng)的利用率。圖17為另一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法的流程示意圖，在上個實施例中，用戶對生成式欺騙干擾源發(fā)送的欺騙干擾信號進行識別并排除后，還可以進一步的對轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙進行識別。圖中藍色線表示欺騙干擾源接收到的真實衛(wèi)星信號，實線表示欺騙干擾源發(fā)送給用戶的欺騙信號，虛線表示與欺騙信號等價的衛(wèi)星信號；s1～s4表示衛(wèi)星位置，p為欺騙干擾源位置，a點表示用戶接收機實際位置，b點為欺騙干擾源希望將用戶定位欺騙到的目的位置。欺騙干擾源首先接收真實gnss導航信號并處理計算得到發(fā)射時刻衛(wèi)星位置，并按如下過程計算在每顆衛(wèi)星信號上需要添加的延時：其中ρi,i＝1,2,...,n為每顆衛(wèi)星到用戶接收機的真實偽距，xsi,ysi,zsi,i＝1,2,...,n為每顆衛(wèi)星的位置三維坐標，xa,ya,za為用戶接收機實際位置三維坐標，△t為用戶接收機實際鐘差。設(shè)欺騙信號源希望將用戶接收機欺騙到的目的地位置坐標為xb,yb,zb，則有：其中ρ′i,i＝1,2,...,n為欺騙后每顆衛(wèi)星到用戶接收機的偽距，并設(shè)用戶接收機鐘差可視為相同。則可得到每顆衛(wèi)星信號所需的轉(zhuǎn)發(fā)延遲tdi,i＝1,2,...,n：根據(jù)上式得到的延遲時間tdi,i＝1,2,...,n可能出現(xiàn)負值，因此需要修正。修正時間為：則實際需要在每顆衛(wèi)星信號添加的轉(zhuǎn)發(fā)延遲為：tri＝tdi+tc,i＝1,2,...,n上述修正量不會影響定位結(jié)果，但會體現(xiàn)在用戶接收機鐘差上。可得：△tr＝△t+tc+l/c因此，當用戶接收機受到轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙時，可以通過鐘差的變化來進行檢測。如圖17所示的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的導航方法中用戶導航接收機方法中，所述用戶導航接收機授時信息和所述待識別衛(wèi)星星歷，確定所述用戶導航接收機位置信息為定位信息的流程，包括：步驟s610，根據(jù)所述待識別衛(wèi)星星歷，計算第一授時信息。具體的，根據(jù)所述待識別衛(wèi)星星歷，計算根據(jù)用戶導航接收機接收到的衛(wèi)星信號解析出的第一授時信息。根據(jù)當前保留的gnss衛(wèi)星導航信號，即待識別信息，對自身三軸位置坐標和鐘差進行解算。該解算方法可采用任何已成熟定位解算算法，如最小二乘法、卡爾曼濾波系列算法等。設(shè)鐘差解算結(jié)果是△tu，則解算得到的第一授時信息的結(jié)果為：步驟s620，將所述抗欺騙信息處理中心授時信息和所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機的位置信息，計算第二授時信息。具體的，根據(jù)調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播精確授時信息和調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機位置計算自身授時信息。計算方法包含以下步驟：1)用戶導航接收機根據(jù)上一時刻定位結(jié)果的三軸位置和速度對當前位置進行粗略估計：若用戶導航接收機可通過慣性導航等方式確定當前加速度，可引入加速度影響：或按嚴格意義采用積分形式計算：2)由數(shù)據(jù)廣播精確授時信息可知抗欺騙信息發(fā)送時刻為ts，以及調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機位置xg,yg,zg，則可計算自身授時結(jié)果，即第二授時信息：步驟s630，當所述第一授時信息和所述第二授時信息之間的差異小于授時門限值時，確定所述用戶導航接收機位置信息為定位信息。具體的，比較上述兩個步驟的授時結(jié)果，第一授時信息的第二授時信息，當兩者的差異超過門限值ε時，判定用戶接收機受到轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙；否則，認為沒有欺騙干擾，定位結(jié)果正確。上述門限值ε可根據(jù)經(jīng)驗取值，一個可參考的取值為1碼片時長，即：在本實施例中，用戶導航接收機根據(jù)接收到的待識別衛(wèi)星星歷計算出的第一授時信息，和根據(jù)接收到的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號計算出的第二授時信息，確定自身位置信息是否準確，是否可作為定位信息使用。通過對調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號的使用，降低了成本的同時，提高了導航系統(tǒng)的利用率。圖19為一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的抗欺騙終端的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖19為一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的抗欺騙終端，包括：待識別信息接收解調(diào)模塊10，用于接收并解調(diào)接收到的待識別信息；包括多天線接收機接收解調(diào)單元，用于利用多天線接收機接收并解調(diào)接收到的待識別信息；衛(wèi)星星歷獲取模塊20，用于根據(jù)所述待識別信息獲取真實衛(wèi)星星歷和/或欺騙干擾源信息；包括接收方向計算單元，用于根據(jù)所述多天線接收機的各天線接收到的所述待識別信息的載波相位差，計算所述待識別信息的接收方向；多發(fā)欺騙干擾源信息確定單元，用于當至少兩個所述待識別信息的接收方向一致時，確定接收方向一致的至少兩個所述待識別信息為生成式欺騙干擾源發(fā)送的多發(fā)欺騙干擾源信息。還包括：方向偏差值計算單元，用于去除所述多發(fā)欺騙干擾源信息，獲取剩余待識別信息；將所述剩余待識別信息的接收方向和預(yù)設(shè)的真實衛(wèi)星信號方向進行比較，獲取方向偏差值；單發(fā)欺騙干擾源信息確定單元，用于當所述方向偏差值超過偏差門限值時，確定所述剩余待識別信息為生成式欺騙干擾源發(fā)送的單發(fā)欺騙干擾源信息。還包括真實衛(wèi)星星歷獲取單元，用于在所述待識別信息中，排除欺騙干擾源信息，獲取真實衛(wèi)星信息，所述欺騙干擾源信息包括所述多發(fā)欺騙干擾源信息和所述單發(fā)欺騙干擾源信息；根據(jù)所述真實衛(wèi)星信息，獲取真實衛(wèi)星星歷；抗欺騙終端位置信息計算單元，用于根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷，計算抗欺騙終端位置信息。數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號發(fā)送模塊30，用于利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號將所述真實衛(wèi)星星歷和/或所述欺騙干擾源信息發(fā)送至抗欺騙信息處理中心。還用于利用數(shù)據(jù)調(diào)頻廣播信號將所述真實衛(wèi)星星歷、所述欺騙干擾源信息和所述抗欺騙終端位置信息發(fā)送至抗欺騙信息處理中心。包括：信息幀生成單元，用于根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷、據(jù)所述欺騙干擾源信息、所述抗欺騙終端位置信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，分別生成真實衛(wèi)星星歷幀、欺騙干擾源信息幀和抗欺騙終端位置信息幀；第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號生成單元，用于根據(jù)所述真實衛(wèi)星星歷幀、所述欺騙干擾源信息幀、所述抗欺騙終端位置信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，生成第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號；第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號發(fā)送單元，用于將所述第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號發(fā)送至所述抗欺騙信息處理中心。在本實施例中，抗欺騙終端通過接收并解調(diào)待識別信息，在所述待識別信息中獲取真實的衛(wèi)星星歷或欺騙干擾源信息后，通過數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送至抗欺騙信息處理中心。由于采用了數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送所述真實的衛(wèi)星星歷和欺騙干擾源信息，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢，提高了導航系統(tǒng)的可靠性，導航信息發(fā)送的過程不需要通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約了大量的網(wǎng)絡(luò)連接資源；此外，采用調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播作為分發(fā)手段，數(shù)據(jù)傳播速度快，保障了信息傳遞的實時性?？蛊垓_終端通過多天線接收機識別多發(fā)欺騙干擾源信息，精確的對生成式欺騙干擾源發(fā)送的信息進行定位，提高了導航系統(tǒng)的可靠性?？蛊垓_終端通過將排除了多發(fā)欺騙干擾源信息的待識別信息，和預(yù)設(shè)的真實衛(wèi)星信號方向進行比較后的方向偏差值，和預(yù)設(shè)的偏差門限值的比較結(jié)果，確定單發(fā)欺騙干擾源信息，進一步精確的對生成式欺騙干擾源發(fā)送的信息進行定位，提高了導航系統(tǒng)的信息準確性和可靠性?？蛊垓_終端通過篩選出的真實衛(wèi)星信息，計算自身位置信息發(fā)送給抗欺騙信息處理中心，以使抗欺騙信息中心根據(jù)所述的抗欺騙終端自身位置信息計算欺騙干擾源的位置信息，提高導航系統(tǒng)的信息準確性和可靠性。通過預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，抗欺騙終端將真實衛(wèi)星星歷、欺騙干擾源信息、抗欺騙終端位置信息發(fā)送給抗欺騙信息處理中心，通過特定的廣播信號內(nèi)的信息幀生成格式和廣播信號生成格式，提高了調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號的使用效率，進一步提高了導航系統(tǒng)的信息可靠性和準確性。圖20為一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的抗欺騙信息處理中心的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖20所示的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的抗欺騙信息處理中心，包括：第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號接收解調(diào)模塊1，用于接收并解調(diào)各抗欺騙終端發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取各所述抗欺騙終端發(fā)送的真實衛(wèi)星星歷。還用于獲取各所述抗欺騙終端發(fā)送的抗欺騙終端位置信息和欺騙干擾源信息。真實衛(wèi)星星歷獲取模塊2，用于根據(jù)各所述抗欺騙終端發(fā)送的所述真實衛(wèi)星星歷，獲取各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷。用于當至少兩個所述抗欺騙終端發(fā)送的同一衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷相同時，任意取其中之一為所述衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷；當至少兩個所述抗欺騙終端發(fā)送的同一衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷不同時，保留星歷時間最新的星歷信息為所述衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷。授時信息獲取模塊3，用于獲取抗欺騙信息處理中心授時信息。信息幀生成模塊4，用于根據(jù)所述各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷、所述抗欺騙信息處理中心授時信息和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信息幀格式，分別生成各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷幀、授時信息幀。第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號生成模塊5，用于根據(jù)所述各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷幀、所述授時信息幀和預(yù)設(shè)的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號格式，生成第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號。第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號發(fā)送模塊6，用于通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送所述第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號。欺騙干擾源位置信息獲取模塊7，用于根據(jù)各所述抗欺騙終端位置信息和所述欺騙干擾源信息，確定欺騙干擾源位置信息。欺騙干擾源位置信息輸出模塊8，用于輸出所述欺騙干擾源位置信息。在本實施例中，抗欺騙信息處理中心通過接收并解調(diào)抗欺騙終端發(fā)送的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取真實衛(wèi)星星歷，并將所述真實衛(wèi)星星歷和自身授時信息，通過第二調(diào)頻廣播信號，通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送給用戶導航接收機。由于導航信息的發(fā)送采用了數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢，提高了導航系統(tǒng)的可靠性，導航信息發(fā)送的過程不需要通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約了用戶的無線通信網(wǎng)絡(luò)流量，也節(jié)約了大量的網(wǎng)絡(luò)連接資源；此外，采用調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播作為分發(fā)手段，數(shù)據(jù)傳播速度快，保障了信息傳遞的實時性。抗欺騙信息處理中心通過對接收到的不同的抗欺騙終端發(fā)送的真實星歷的篩選，以獲取真實的衛(wèi)星的星歷信息發(fā)送出去，通過對真實衛(wèi)星星歷的確定，保證了導航系統(tǒng)的導航信息的可靠性。通過對接收到的第一調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號中的欺騙干擾源信息的解調(diào)和分析，獲取欺騙干擾源的位置信息并輸出，提供給后續(xù)的對欺騙干擾源的治理工作，提高導航系統(tǒng)的可靠性。圖21為一個實施例的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的用戶導航接收機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖21所示的基于調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播的用戶導航接收機，包括：衛(wèi)星信號接收解調(diào)模塊100，用于接收并解調(diào)衛(wèi)星信號，獲取待識別衛(wèi)星星歷。第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號接收解調(diào)模塊200，用于接收并解調(diào)抗欺騙信息處理中心通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取所述抗欺騙信息處理中心發(fā)送的各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷；還用于獲取所述抗欺騙信息處理中心發(fā)送的抗欺騙信息處理中心授時信息。真實衛(wèi)星星歷獲取模塊300，用于將所述待識別衛(wèi)星星歷和所述各衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷中與之對應(yīng)的衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷進行比較；當所述待識別衛(wèi)星星歷與所述各衛(wèi)星的星歷信息中與之對應(yīng)的衛(wèi)星的真實衛(wèi)星星歷一致時，確定所述待識別衛(wèi)星星歷為真實衛(wèi)星星歷。授時信息獲取模塊400，用于當所述真實衛(wèi)星星歷的數(shù)量可以完成定位時，根據(jù)各所述真實衛(wèi)星星歷計算用戶導航接收機位置信息和用戶導航接收機授時信息。定位信息獲取模塊500，用于根據(jù)所述用戶導航接收機授時信息和所述待識別衛(wèi)星星歷，確定所述用戶導航接收機位置信息為定位信息。包括第一授時信息計算單元，用于根據(jù)所述待識別衛(wèi)星星歷，計算第一授時信息；第二授時信息計算單元，用于將所述抗欺騙信息處理中心授時信息和所述調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機的位置信息，計算第二授時信息；定位信息獲取單元，用于當所述第一授時信息和所述第二授時信息之間的差異小于授時門限值時，確定所述用戶導航接收機位置信息為定位信息。在本實施例中，用戶導航接收機接收并解調(diào)抗欺騙信息處理中心通過調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)射機發(fā)送的第二調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號，獲取真實衛(wèi)星星歷，同時接收并解調(diào)衛(wèi)星信號獲取待識別衛(wèi)星星歷，通過將待識別衛(wèi)星星歷和真實衛(wèi)星星歷，確定接收到的衛(wèi)星信號是否為真實的衛(wèi)星信號。由于導航信息的發(fā)送采用了數(shù)據(jù)調(diào)頻信號的方式發(fā)送，可在提供廣泛服務(wù)覆蓋范圍的基礎(chǔ)上保持低成本的優(yōu)勢，提高了導航系統(tǒng)的可靠性，導航信息發(fā)送的過程不需要通過移動通信網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約了用戶的無線通信網(wǎng)絡(luò)流量，也節(jié)約了大量的網(wǎng)絡(luò)連接資源；此外，采用調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播作為分發(fā)手段，數(shù)據(jù)傳播速度快，保障了信息傳遞的實時性。通過解析出的所述抗欺騙信息處理中心發(fā)送的抗欺騙信息處理中心授時信息，當所述真實衛(wèi)星星歷的數(shù)量可以完成定位時，通過計算自身位置信息和授時信息進行定位。通過接收到的數(shù)據(jù)調(diào)頻信號確定真實衛(wèi)星星歷的數(shù)量是否滿足定位的需求，在降低成本的基礎(chǔ)上，提高了導航系統(tǒng)的利用率。用戶導航接收機根據(jù)接收到的待識別衛(wèi)星星歷計算出的第一授時信息，和根據(jù)接收到的調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號計算出的第二授時信息，確定自身位置信息是否準確，是否可作為定位信息使用。通過對調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播信號的使用，降低了成本的同時，提高了導航系統(tǒng)的利用率。以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。當前第1頁12