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      一種超低旁瓣的脈沖壓縮方法與流程

      文檔序號:12785152閱讀:868來源:國知局

      本發(fā)明涉及數(shù)字信號處理技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種超低旁瓣的脈沖壓縮方法。



      背景技術(shù):

      場面監(jiān)視雷達是監(jiān)視機場中飛行區(qū)域的飛機及車輛等地面移動目標或固定障礙物的雷達,幫助塔臺和站坪的管制員借助場面監(jiān)視雷達顯示器清楚地了解地面飛機和車輛的位置,為機場復(fù)雜變化的態(tài)勢提供全天時全天候的狀態(tài)感知。

      場面監(jiān)視雷達要求覆蓋范圍為6km,距離分辨力為12m,根據(jù)雷達方程計算,為增加雷達作用距離,需要提高雷達發(fā)射能量,對于采用發(fā)射單脈沖信號的雷達來說,意味著提升發(fā)射功率或加寬發(fā)射信號,而脈沖功率的增加受到硬件系統(tǒng)的限制,而僅僅增加脈沖寬度,則會導(dǎo)致雷達距離分辨力隨之變差。

      脈沖壓縮技術(shù)是一種能同時提高雷達的作用距離和距離分辨率的技術(shù),具有大時寬大帶寬。在發(fā)射端設(shè)計采用大時寬信號,通過增加發(fā)射信號的時寬來降低發(fā)射功率,減小對發(fā)射機的要求,降低成本,并易于工程實現(xiàn);在接收端通過脈沖壓縮處理將大帶寬信號轉(zhuǎn)為窄脈沖,達到較高的距離分辨能力。脈沖壓縮技術(shù)解決了雷達的距離分辨能力和作用距離之間的矛盾,但是脈壓通過匹配濾波后,無法避免的會在主瓣的兩側(cè)出現(xiàn)幅度低于主瓣的一系列的距離旁瓣。旁瓣是脈沖壓縮處理中最不樂見卻又無法避免的問題,旁瓣是有害的,如果大目標的旁瓣較高,在信號處理時會被誤認為是主瓣,從而造成虛假目標的誤判;并且較強散射點(大目標)的旁瓣會壓制或者掩蓋臨近的弱散射點(較小目標)的主瓣,導(dǎo)致小目標被淹沒,從而引起目標漏判。因此如何降低旁瓣,提高主旁瓣比,成為脈沖壓縮的重點和難點。

      普通脈沖壓縮降低旁瓣的方法是加窗函數(shù),即在脈沖壓縮濾波器后面級聯(lián)一個具有某種錐削函數(shù)頻率響應(yīng)的旁瓣抑制濾波器。通過加窗函數(shù)進行加權(quán)處理可以降低旁瓣,然而不可避免會對主瓣展寬,犧牲一定的距離分辨和信噪比,主瓣展寬會降低雷達探測距離的分辨能力,而信噪比損失會降低雷達作用距離。為了減少匹配濾波后旁瓣對系統(tǒng)性能的影響,需要獲得最優(yōu)的幅頻特性函數(shù),在對造成干擾的旁瓣信號進行最大抑制的同時,最小限度地影響到距離分辨力和信號檢測能力。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對上述存在的問題,提供了一種超低旁瓣的脈沖壓縮方法。

      本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種超低旁瓣的脈沖壓縮方法,具體包括以下過程:

      步驟1、發(fā)射端根據(jù)發(fā)射的線性調(diào)頻信號s(t),設(shè)計加權(quán)窗函數(shù)w(t),將發(fā)射信號變?yōu)閟(t)×w(t);

      步驟2、根據(jù)發(fā)射信號,在接收端設(shè)計對應(yīng)的脈沖壓縮匹配濾波器h(t)和旁瓣抑制濾波器w(t),所述旁瓣抑制濾波器w(t)是根據(jù)加權(quán)窗函數(shù)w(t)設(shè)計;

      步驟3、根據(jù)接收端匹配濾波器h(t)和旁瓣抑制濾波器w(t),計算回波信號的脈沖壓縮結(jié)果y(t)=[s(t)×w(t)]*[h(t)×w(t)];

      步驟4、將發(fā)射端的加權(quán)窗函數(shù)取消,在接收端設(shè)計等效的濾波器hw(t),并根據(jù)頻域?qū)崿F(xiàn)方法計算等效濾波器hw(n);

      步驟5、在發(fā)射端發(fā)射線性調(diào)頻信號s(t),接收端設(shè)計脈沖壓縮等效濾波器hw(n),獲得超低旁瓣。

      進一步的,所述步驟1的具體過程為:

      步驟11、根據(jù)系統(tǒng)要求的覆蓋范圍,設(shè)計發(fā)射線性調(diào)頻信號s(t),設(shè)計時寬為T,帶寬為B,中心頻率為f0的線性調(diào)頻信號;

      步驟12、在發(fā)射端設(shè)計加權(quán)窗函數(shù)w(t);通過加權(quán)窗函數(shù)進行加權(quán),經(jīng)過加窗處理,除去發(fā)射信號中原有的線性調(diào)頻的頻譜特點;

      步驟13、將設(shè)計的線性調(diào)頻信號經(jīng)過加權(quán)窗函數(shù)w(t)之后再發(fā)射,即發(fā)射信號設(shè)置為s(t)×w(t)。

      進一步的,所述步驟2的具體過程為:

      步驟21、根據(jù)發(fā)射信號,設(shè)計接收端的脈沖壓縮匹配濾波器h(t),匹配濾波器的單位脈沖響應(yīng)h(n)為輸入信號s(n)的鏡像再共軛,即h(n)=s*(N-l-n),0<n<N-1,所述N為匹配濾波器的階數(shù),取自然數(shù);

      步驟22:在脈沖壓縮濾波器h(t)后面級聯(lián)一個具有錐削函數(shù)頻率響應(yīng)的旁瓣抑制濾波器w(t),設(shè)計旁瓣抑制濾波器w(t)是與發(fā)射端的加權(quán)窗函數(shù)w(t)相同。

      進一步的,所述加權(quán)窗函數(shù)為海明窗或者凱撒窗或者布萊克曼窗。

      進一步的,所述步驟3的具體過程為:將發(fā)射端發(fā)送來的信號通過脈沖壓縮匹配濾波器h(t)和旁瓣抑制濾波器w(t)后輸出,將回波信號與脈沖壓縮濾波器進行時域線性卷積運算,獲得回波信號的脈沖壓縮信號輸出

      y(t)=[s(t)×w(t)]*[h(t)×w(t)]。

      進一步的,所述步驟4的具體過程為:

      步驟41、將發(fā)射端加權(quán)窗函數(shù)取消,發(fā)射信號恢復(fù)為線性調(diào)頻信號s(t);

      步驟42、在接收端設(shè)計等效的濾波器hw(t),時域?qū)崿F(xiàn)時,將脈沖壓縮信號輸出等價為y(t)=s(t)*hw(t);

      步驟43、通過離散傅里葉變換在頻域完成循環(huán)積,時域卷積對應(yīng)頻域相乘,所以在頻域?qū)崿F(xiàn)脈沖壓縮輸出,則

      FFT[y(n)]=FFT[s(n)×w(n)]×FFT[h(n)×w(n)]=FFT[s(n)]×FFT[hw(n)]

      其中,F(xiàn)FT為快速傅氏變換,y(n)、s(n)、w(n)、h(n)分別為y(t)、s(t)、w(t)、h(t)在頻域時的函數(shù)表達式,獲得等效濾波器hw(n)的傅里葉變換

      FFT[hw(n)]=FFT[s(n)×w(n)]×FFT[h(n)×w(n)]/FFT[s(n)]

      求傅里葉逆變換可以得出

      hw(n)=IFFT{FFT[s(n)×w(n)]×FFT[h(n)×w(n)]/FFT[s(n)]}。

      與現(xiàn)有技術(shù)相比,采用上述技術(shù)方案的有益效果為:

      1.本發(fā)明提出了脈沖壓縮技術(shù),在發(fā)射端設(shè)計采用大時寬信號,通過增加發(fā)射信號的時寬來降低發(fā)射功率,減小對發(fā)射機的要求,降低成本,并易于工程實現(xiàn);在接收端通過脈沖壓縮處理將大帶寬信號轉(zhuǎn)為窄脈沖,達到較高的距離分辨能力;

      2.在發(fā)射端和接收端分別設(shè)計窗函數(shù)進行加權(quán),降低信號的邊緣階躍效應(yīng),有效降低旁瓣,并提高被大旁瓣淹沒的較弱散射點(較小目標)的目標識別概率,降低目標閃爍;

      3.將在發(fā)射端和接收端分別加窗函數(shù)進一步改進設(shè)計為在發(fā)射端不加窗函數(shù)加權(quán),發(fā)射信號仍為LFM信號,只在接收端將發(fā)射的窗函數(shù)進行等效加權(quán),通過頻域?qū)崿F(xiàn)方法計算等效濾波器,保障超低旁瓣性能的同時有利于工程的實際應(yīng)用。

      附圖說明

      圖1是本發(fā)明超低旁瓣的脈沖壓縮方法的流程示意圖。

      具體實施方式

      下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。

      如圖1所示,一種超低旁瓣的脈沖壓縮方法,具體包括以下過程:

      步驟1、發(fā)射端根據(jù)發(fā)射的線性調(diào)頻信號s(t),設(shè)計加權(quán)窗函數(shù)w(t),將發(fā)射信號變?yōu)閟(t)×w(t);

      步驟2、根據(jù)發(fā)射信號,在接收端設(shè)計對應(yīng)的脈沖壓縮匹配濾波器h(t)和旁瓣抑制濾波器w(t),所述旁瓣抑制濾波器w(t)是根據(jù)加權(quán)窗函數(shù)w(t)設(shè)計;

      步驟3、根據(jù)接收端匹配濾波器h(t)和旁瓣抑制濾波器w(t),計算回波信號的脈沖壓縮結(jié)果y(t)=[s(t)×w(t)]*[h(t)×w(t)];

      步驟4、將發(fā)射端的加權(quán)窗函數(shù)取消,在接收端設(shè)計等效的濾波器hw(t),并根據(jù)頻域?qū)崿F(xiàn)方法計算等效濾波器hw(n);

      步驟5、在發(fā)射端發(fā)射線性調(diào)頻信號s(t),接收端設(shè)計脈沖壓縮等效濾波器hw(n),獲得超低旁瓣。

      在接收端和發(fā)射端分別設(shè)計窗函數(shù)進行加權(quán),降低信號的邊緣階躍效應(yīng),有效降低旁瓣,并且處理的主瓣展寬幅度很小,幾乎沒有展寬,主副瓣比得到了明顯的提升,有效降低由旁瓣引起的虛假目標的誤判概率,并提高被大旁瓣淹沒的較弱散射點(較小目標)的目標識別概率,降低目標閃爍接收端通過脈沖壓縮處理將大帶寬信號轉(zhuǎn)為窄脈沖,達到較高的距離分辨能力。

      進一步的,所述步驟1的具體過程為:

      步驟11、根據(jù)系統(tǒng)要求的覆蓋范圍,設(shè)計發(fā)射線性調(diào)頻信號s(t),設(shè)計時寬為T,帶寬為B,中心頻率為f0的線性調(diào)頻信號;在發(fā)射端設(shè)計采用大時寬信號,通過增加發(fā)射信號的時寬來降低發(fā)射功率,減小對發(fā)射機的要求,降低成本,并易于工程實現(xiàn);

      步驟12、在發(fā)射端設(shè)計加權(quán)窗函數(shù)w(t);通過加權(quán)窗函數(shù)進行加權(quán),經(jīng)過加窗處理,除去發(fā)射信號中原有的線性調(diào)頻的頻譜特點;發(fā)射信號通過加權(quán)窗函數(shù)處理后不再具有原LFM的頻譜特點,邊緣的階躍性大大減小,菲涅爾紋波也減小,從而有效降低旁瓣;

      步驟13、將設(shè)計的線性調(diào)頻信號經(jīng)過加權(quán)窗函數(shù)w(t)之后再發(fā)射,即發(fā)射信號設(shè)置為s(t)×w(t)。

      所述步驟2的具體過程為:

      步驟21、根據(jù)發(fā)射信號,設(shè)計接收端的脈沖壓縮匹配濾波器h(t),匹配濾波器的單位脈沖響應(yīng)h(n)為輸入信號s(n)的鏡像再共軛,即h(n)=s*(N-l-n),0<n<N-1,所述N為匹配濾波器的階數(shù),取自然數(shù);

      步驟22:由于脈沖壓縮會不可避免的引起旁瓣,在脈沖壓縮濾波器h(t)后面級聯(lián)一個具有錐削函數(shù)頻率響應(yīng)的旁瓣抑制濾波器w(t),設(shè)計旁瓣抑制濾波器w(t)是與發(fā)射端的加權(quán)窗函數(shù)w(t)相同。

      所述加權(quán)窗函數(shù)為海明窗或者凱撒窗或者布萊克曼窗等,可以采用的加權(quán)窗函數(shù)優(yōu)選但不限于上述3種。

      所述步驟3的具體過程為:將發(fā)射端發(fā)送來的信號通過脈沖壓縮匹配濾波器h(t)和旁瓣抑制濾波器w(t)后輸出,將回波信號與脈沖壓縮濾波器進行時域線性卷積運算,獲得回波信號的脈沖壓縮信號輸出

      y(t)=[s(t)×w(t)]*[h(t)×w(t)]。

      所述步驟4的具體過程為:

      步驟41、將發(fā)射端加權(quán)窗函數(shù)取消,發(fā)射信號恢復(fù)為線性調(diào)頻信號s(t);在實際工程中,發(fā)射信號需要通過功放放大后輸出,而功放的工作點在很多情況下設(shè)在飽和或者接近飽和區(qū),所以加窗函數(shù)后發(fā)射信號回出現(xiàn)嚴重的幅度失真,因此,需要將發(fā)射端加權(quán)窗函數(shù)取消,達到降低旁瓣的目的;

      步驟42、在接收端設(shè)計等效的濾波器hw(t),時域?qū)崿F(xiàn)時,將脈沖壓縮信號輸出等價為y(t)=s(t)*hw(t);

      步驟43、通過離散傅里葉變換在頻域完成循環(huán)積,時域卷積對應(yīng)頻域相乘,所以在頻域?qū)崿F(xiàn)脈沖壓縮輸出,則

      FFT[y(n)]=FFT[s(n)×w(n)]×FFT[h(n)×w(n)]=FFT[s(n)]×FFT[hw(n)]

      其中FFT為快速傅氏變換,y(n)、s(n)、w(n)、h(n)分別為y(t)、s(t)、w(t)、h(t)在頻域時的函數(shù)表達式,由于線性調(diào)頻信號為大時寬帶寬積信號,其時寬T與帶寬B都比較寬,需要使用高階復(fù)數(shù)濾波器實現(xiàn)數(shù)字壓縮處理,實現(xiàn)比較麻煩,時域線性卷積效率較低,轉(zhuǎn)化成頻域能提高效率;獲得等效濾波器hw(n)的傅里葉變換

      FFT[hw(n)]=FFT[s(n)×w(n)]×FFT[h(n)×w(n)]/FFT[s(n)]

      求傅里葉逆變換可以得出

      hw(n)=IFFT{FFT[s(n)×w(n)]×FFT[h(n)×w(n)]/FFT[s(n)]}。

      本方案步驟1-5的實施例中,在發(fā)射端和接收端均加窗函數(shù),通過加雙窗函數(shù)獲得超低旁瓣。對不加窗函數(shù)與普通脈沖壓縮加單窗函數(shù)進行仿真測試,不加窗函數(shù)時主副瓣比約17dB,加了單窗函數(shù)之后主瓣展寬但副瓣大幅度壓縮,主副瓣比明顯增加,達到50dB以上,且不同的窗函數(shù)主瓣展寬程度和旁瓣的壓縮程度不同,過渡帶和第一旁瓣的位置也不同。對該實施例中的加雙窗函數(shù)和加單窗函數(shù)進行仿真測試,與加單窗函數(shù)比較,加雙窗函數(shù)時主瓣展寬幅度很小,幾乎沒有展寬,但主副瓣比繼續(xù)明顯增加,增加20dB以上;并且,與加雙海明窗函數(shù)比較,加雙凱撒窗函數(shù)展寬幅度更小,且近距的旁瓣明顯降低,過渡帶寬更窄,副瓣更加大幅度的壓縮。

      本發(fā)明并不局限于前述的具體實施方式。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合,以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。如果本領(lǐng)域技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神所做的非實質(zhì)性改變或改進,都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求保護的范圍。

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