本發(fā)明屬于故障檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于行程可調(diào)的曲柄滑塊機構(gòu)的直線位移傳感器的早期故障排除試驗裝置。

背景技術(shù)：

直線位移傳感器是一種非常重要的位移測量傳感器，它綜合光學(xué)、機械和電子領(lǐng)域的技術(shù)于一體，在雷達(dá)、機器人、數(shù)控機床等諸多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。隨著直線位移傳感器應(yīng)用范圍的變廣和應(yīng)用領(lǐng)域的增多，對其精度和可靠性提出的要求也越來越高。直線位移傳感器的實際使用環(huán)境較為惡劣。往往承受著諸如溫度、濕度、振動、電磁干擾等諸多環(huán)境應(yīng)力的影響，加上自身制造裝配中存在的缺陷，很容易出現(xiàn)各種故障。直線位移傳感器一旦出現(xiàn)故障，對于整機的運行有著不可預(yù)測的影響，這種影響甚至可能是災(zāi)難性的。因此，對直線位移傳感器進行早期故障排除試驗，以提高其可靠性對于社會有著重要的意義。

目前，可對直線位移傳感器進行早期故障排除試驗的裝置和試驗技術(shù)較少。只有少部分企業(yè)有對直線位移傳感器進行出廠檢驗的相關(guān)裝置。對于專門施加應(yīng)力以激發(fā)其早期故障的試驗裝置尚數(shù)空白。不能對直線位移傳感器的早期故障進行檢查排除。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種直線位移傳感器的早期故障排除試驗裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不能對直線位移傳感器進行早期故障檢查的問題，通過對直線位移傳感器施加溫度、濕度、振動和電磁干擾環(huán)境應(yīng)力激發(fā)直線位移傳感器早期故障，進而對直線位移傳感器進行檢測試驗。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的直線位移傳感器的早期故障排除試驗裝置包括：

故障激發(fā)裝置，所述故障激發(fā)裝置包括溫濕度試驗箱、振動臺和變頻控制器，所述溫濕度試驗箱通過中間設(shè)置的隔板分為上下兩個區(qū)域，所述振動臺位于所述溫濕度試驗箱下層，上端面穿過所述隔板伸入到上層，所述變頻控制器固定在所述溫濕度試驗箱上端面，分別通過溫濕度箱控制系統(tǒng)和振動臺控制系統(tǒng)控制溫濕度試驗箱和振動臺；

位于溫濕度試驗箱上層并固定在振動臺上端面的共環(huán)境安裝臺，所述共環(huán)境安裝臺包括2n個并排設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的共環(huán)境子單元，每個所述共環(huán)境子單元包括相對滑動配合的上滑板和下滑板，兩個直線位移傳感器沿上滑板長度方向平行設(shè)置在上滑板上端面，每個直線位移傳感器上方對應(yīng)位置設(shè)置有一個直線位移傳感器讀數(shù)頭，所述直線位移傳感器讀數(shù)頭固定在讀數(shù)頭定位板上，所述讀數(shù)頭定位板和所述下滑板的側(cè)壁固定，所述下滑板固定在所述振動臺的上端面；

設(shè)置在地面上的外置試驗臺；

設(shè)置在外置試驗臺上并和所述共環(huán)境安裝臺連接的驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)裝置，所述驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)裝置包括n個并排設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元，每個所述驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元包括固定在外置試驗臺上端面的主支架臺、運動傳動機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、運動檢測機構(gòu)和推桿；所述主支架臺沿長度方向設(shè)置兩個平行的第二導(dǎo)軌，所述運動傳動機構(gòu)同時驅(qū)動兩組曲柄滑塊機構(gòu)中的第二滑塊沿兩個第二導(dǎo)軌往復(fù)運動，每組曲柄滑塊機構(gòu)通過一個推桿和一個共環(huán)境子單元的上滑板長度方向的一端固定連接，一個所述運動檢測機構(gòu)采集一個曲柄滑塊機構(gòu)的第二滑塊往復(fù)的次數(shù)和運動的距離；n個驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元的運動驅(qū)動機構(gòu)的動力輸入端通過彈性聯(lián)軸器依次連接，并通過伺服電機驅(qū)動運動，伺服電機與變頻控制器連接；

以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與直線位移傳感器讀數(shù)頭、運動檢測機構(gòu)和變頻控制器連接。

所述上滑板和下滑板滑動配合具體為：所述下滑板上端面沿長度方向設(shè)置有兩個平行的第一導(dǎo)軌，每個第一導(dǎo)軌和一個第一滑塊滑動配合，所述第一滑塊上端面和上滑板的下端面固定連接。

所述兩個直線位移傳感器沿上滑板長度方向平行設(shè)置在上滑板上端面具體為：所述上滑板上端面沿長度方向設(shè)置有兩個定位槽，每個定位槽內(nèi)設(shè)置有兩個滑動限位塊，所述滑動限位塊和所述定位槽滑動配合，并通過頂緊螺栓固定，直線位移傳感器設(shè)置在定位槽內(nèi)，兩端通過滑動限位塊限位。

所述運動傳動機構(gòu)包括：

大驅(qū)動輪，所述大驅(qū)動輪和后軸通過鍵連接，所述后軸和后座通過軸承連接，所述后座固定在主支架臺上；

和所述大驅(qū)動輪通過皮帶連接的中轉(zhuǎn)輪，所述中轉(zhuǎn)輪和前軸通過鍵連接，所述前軸和所述前座通過軸承連接，所述前座固定在主支架臺上；

以及和前軸兩端過盈連接的兩個小驅(qū)動輪，每個小驅(qū)動輪和一個曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄連接；

n個驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元中的運動傳動機構(gòu)的后軸通過彈性聯(lián)軸器依次連接，位于一側(cè)的后軸通過彈性聯(lián)軸器和伺服電機連接。

所述曲柄滑塊機構(gòu)包括：

固定臂，所述固定臂沿長度方向開有長槽，所述固定臂一端套在運動傳動機構(gòu)的前軸端部，并通過螺釘固定在小驅(qū)動輪上，所述前軸的端部和軸端限位塊連接；

一端和所述固定臂的長槽滑動配合的伸縮臂，所述伸縮臂一端設(shè)置有垂直自身軸線的通孔，帶有長軸的正鎖緊盤穿過固定臂的長槽和副鎖緊盤螺紋連接，夾緊或松開固定臂，所述正鎖緊盤的長軸穿過伸縮臂端部的通孔和限位螺母螺紋連接，所述伸縮臂端部的通孔和所述正鎖緊盤的長軸轉(zhuǎn)動配合；

和所述伸縮臂另一端滑動配合的前臂，所述前臂為中空結(jié)構(gòu)，側(cè)壁相對位置長度方向開有兩個槽口，所述伸縮臂深入到前臂中，雙耳帶有螺紋的雙耳鎖緊套和伸縮臂深入到前壁的一端焊接，雙耳鎖緊套的雙耳從前臂的兩側(cè)槽口伸出，并分別和一個鎖緊輪螺紋連接，實現(xiàn)伸縮臂和前臂相對位置的鎖緊或松開；

和所述前臂另一端通過鉸鏈連接的反射靶支架，所述反射靶支架和所述推桿的一端固定連接；

以及與所述反射靶支架固定連接的第二滑塊，所述第二滑塊和主支架臺上的第二導(dǎo)軌滑動配合。

所述運動檢測機構(gòu)包括：

固定在反射靶支架上的反射靶，所述反射板和運動方向垂直；

安裝在主支架臺上的激光測距儀，所述激光測距儀的測量頭和所述反射靶相對，所述激光測距儀和控制系統(tǒng)電連接；

以及安裝在主支架臺前端的往復(fù)計數(shù)器，推桿穿過所述往復(fù)計數(shù)器的測量端口，所述往復(fù)計數(shù)器和所述控制系統(tǒng)電連接。

所述n的取值為4。

每個推桿上設(shè)置有一個減震器。

所述溫濕度試驗箱上層通過封閉門封閉。

所述振動臺上端面與溫濕度試驗箱中的隔板之間用隔溫材料密封。

本發(fā)明的工作原理為：打開電源，啟動溫濕度試驗箱與振動臺，溫濕度箱控制系統(tǒng)與振動臺控制系統(tǒng)處于待命令狀態(tài)，設(shè)置需要加載的環(huán)境應(yīng)力條件，打開伺服電機及變頻控制器，設(shè)置合適的轉(zhuǎn)速參數(shù)后，進行早期故障排除試驗，伺服電機的動力通過后軸及軸承傳遞給每個驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元，大驅(qū)動輪通過皮帶將動力傳遞給中轉(zhuǎn)輪，中轉(zhuǎn)輪通過前軸將動力轉(zhuǎn)遞給小驅(qū)動輪。固定臂，伸縮臂與前臂組成的曲柄滑塊機構(gòu)將小驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成推桿的往復(fù)運動，推桿帶動共環(huán)境安裝臺上滑板的運動，從而帶動直線位移傳感器尺身的往復(fù)運動。往復(fù)運動過程中實時測量反射靶相對激光測距儀的相對位置作為對應(yīng)的直線位移傳感器相對運動的標(biāo)定值，通過往復(fù)計數(shù)器測量往復(fù)運動次數(shù)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明的直線位移傳感器的早期故障排除試驗裝置能實現(xiàn)對不同長度直線位移傳感器的同步試驗，所設(shè)計的驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)裝置可根據(jù)受試直線位移傳感器的實際長度，調(diào)節(jié)曲柄滑塊機構(gòu)的臂長，以滿足相應(yīng)長度直線位移傳感器的試驗行程。本發(fā)明共設(shè)計四個獨立的驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元，每個驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元可同時對兩個不同長度的直線位移傳感器進行試驗。一次安裝可同時試驗十六個不同長度的直線位移傳感器，試驗效率高；

2、本發(fā)明充分考慮裝置的設(shè)計可靠性，將驅(qū)動裝置和故障激發(fā)裝置分開，主試驗臺置于溫濕度箱外，避免施加于直線位移傳感器上的環(huán)境應(yīng)力誤作用于主試驗臺上，提高裝置使用壽命。所設(shè)計的共環(huán)境安裝臺專用于在溫濕度與振動環(huán)境下安裝固定受試直線位移傳感器。

3、本發(fā)明設(shè)計充分考慮維修可達(dá)性，采用模塊化設(shè)計，四個驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元獨立運行，每個驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元帶動兩個直線位移傳感器運行。如果有某個驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元遇故障受損，可以單獨拆開維修，不影響其他驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元的運行試驗。

4、本發(fā)明使用精度更高的激光位移傳感器作為直線位移傳感器位移的標(biāo)定值，對比直線位移傳感器的輸出值，來分析判斷直線位移傳感器有無故障。安裝的往復(fù)計數(shù)傳感器可記錄直線位移傳感器讀數(shù)頭的往復(fù)次數(shù)，細(xì)化了測試數(shù)據(jù)，為后期的數(shù)據(jù)分析處理提供基礎(chǔ)。

5、本發(fā)明所使用高性能的溫濕度試驗箱和振動臺作為故障激發(fā)源，對受試直線位移傳感器施加多維度的環(huán)境應(yīng)力。變頻器作為電磁干擾設(shè)備，模擬了實際使用時的復(fù)雜工況。單純的機械式曲柄滑塊機構(gòu)可靠性更高，提高了試驗臺自身的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的直線位移傳感器的早期故障排除試驗裝置隱藏封閉門時軸測圖；

圖2為本發(fā)明的直線位移傳感器的早期故障排除試驗裝置軸測圖；

圖3為本發(fā)明的直線位移傳感器的早期故障排除試驗裝置中故障激發(fā)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的直線位移傳感器的早期故障排除試驗裝置中驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)裝置和共環(huán)境安裝臺整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的直線位移傳感器的早期故障排除試驗裝置中共環(huán)境子單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的直線位移傳感器的早期故障排除試驗裝置中驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的直線位移傳感器的早期故障排除試驗裝置中驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元部分爆炸圖；

其中：1、溫濕度試驗箱，2、振動臺，3、溫濕度箱控制系統(tǒng)，4、振動臺控制系統(tǒng)，5、變頻控制器，6、外置試驗臺，7、驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)裝置，8、共環(huán)境安裝臺，9、伺服電機，10、減震器，11、主支架臺，12、激光測距儀，13、往復(fù)計數(shù)器，14、推桿，15、第二導(dǎo)軌，16、反射靶，17、反射靶支架，18、鉸鏈，19、第二滑塊，20、前臂，21、鎖緊輪，22、伸縮臂，23、限位螺母，24、副鎖緊盤，25、固定臂，26、正鎖緊盤，27、軸端限位塊，28、螺釘，29、小驅(qū)動輪，30、中轉(zhuǎn)輪，31、前座，32、皮帶，33、大驅(qū)動輪，34、上滑板，35、滑動限位塊，36、直線位移傳感器，37、直線位移傳感器讀數(shù)頭，38、讀數(shù)頭定位板，39、第一導(dǎo)軌，40、下滑板，41、第一滑塊，42、后座，43、后軸，44、雙耳鎖緊套，45、前軸，46、彈性聯(lián)軸器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。

參見附圖1-附圖4，本發(fā)明的直線位移傳感器的早期故障排除試驗裝置包括：

故障激發(fā)裝置，所述故障激發(fā)裝置包括溫濕度試驗箱1、振動臺2和變頻控制器5，所述溫濕度試驗箱1通過中間設(shè)置的隔板分為上下兩個區(qū)域，所述振動臺2位于所述溫濕度試驗箱1下層，上端面穿過所述隔板伸入到上層，所述變頻控制器5固定在所述溫濕度試驗箱1上端面，分別通過溫濕度箱控制系統(tǒng)3和振動臺控制系統(tǒng)4控制溫濕度試驗箱1和振動臺2；所述溫濕度試驗箱1上層通過封閉門封閉；所述振動臺2上端面與溫濕度試驗箱1中的隔板之間用隔溫材料密封；所述的溫濕度試驗箱1采用thv-600-a高低溫濕熱綜合試驗箱，溫濕度試驗箱1內(nèi)的隔板上設(shè)有通孔，通孔直徑大于振動臺2上端面。試驗箱下層用于放置振動臺2，上層用于放置共環(huán)境安裝臺8，上層工作容積為0.6m³，溫度調(diào)節(jié)范圍為-40度～150度，濕度調(diào)節(jié)范圍為20％～98％rh，溫濕度試驗箱1通過溫度、濕度、溫度變化、濕度變化激發(fā)直線位移傳感器36的各類故障；所述的振動臺2采用dc-600-6電動振動臺2，振動臺2的額定正弦推力為6kn，最大加速度為980m/s2，最大載荷為200kg。振動臺2用于激發(fā)因振動引起的直線位移傳感器36各類故障；所述的變頻控制器5即伺服電機9的變頻器，主要有兩方面的功能。其一是作為電機的速度控制裝置，另一方面，作為直線位移傳感器36的電磁干擾裝置對受試直線位移傳感器36施加電磁干擾應(yīng)力；

位于溫濕度試驗箱1上層并固定在振動臺2上端面的共環(huán)境安裝臺8，所述共環(huán)境安裝臺8包括八個并排設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的共環(huán)境子單元，每個所述共環(huán)境子單元包括相對滑動配合的上滑板34和下滑板40，兩個直線位移傳感器36沿上滑板34長度方向平行設(shè)置在上滑板34上端面，每個直線位移傳感器36上方對應(yīng)位置設(shè)置有一個直線位移傳感器讀數(shù)頭37，所述直線位移傳感器讀數(shù)頭37固定在讀數(shù)頭定位板38上，所述讀數(shù)頭定位板38和所述下滑板40的側(cè)壁固定，所述下滑板40上設(shè)置有安裝孔，所述振動臺2上端面也設(shè)置有安裝孔，螺栓穿過所述下滑板40和振動臺2的安裝孔將下滑板40固定在所述振動臺2的上端面；

設(shè)置在地面上的外置試驗臺6；

設(shè)置在外置試驗臺6上并和所述共環(huán)境安裝臺8連接的驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)裝置7，所述驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)裝置7包括四個并排設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元，每個所述驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元包括固定在外置試驗臺6上端面的主支架臺11、運動傳動機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、運動檢測機構(gòu)和推桿14；所述主支架臺11沿長度方向設(shè)置兩個平行的第二導(dǎo)軌15，所述運動傳動機構(gòu)同時驅(qū)動兩組曲柄滑塊機構(gòu)中的第二滑塊19沿兩個第二導(dǎo)軌15往復(fù)運動，每組曲柄滑塊機構(gòu)通過一個推桿14和一個共環(huán)境子單元的上滑板34長度方向的一端固定連接，一個所述運動檢測機構(gòu)采集一個曲柄滑塊機構(gòu)的第二滑塊19往復(fù)的次數(shù)和運動的距離；四個驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元的運動驅(qū)動機構(gòu)的動力輸入端通過彈性聯(lián)軸器46依次連接，并通過伺服電機9驅(qū)動運動，伺服電機9和變頻控制器5連接，伺服電機9由變頻控制器5控制轉(zhuǎn)速；

以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與直線位移傳感器讀數(shù)頭37、運動檢測機構(gòu)和變頻控制器5連接。

本發(fā)明中的溫濕度試驗箱1控制系統(tǒng)包括溫度傳感器、電容濕度傳感器和umc1200控制器。

所述的溫度傳感器為sus304鎧裝雙芯pt100傳感器，用以測量箱內(nèi)溫度。

所述的濕度傳感器為芬蘭vaisala電容式濕度傳感器，用來測量相對濕度。

所述的umc1200控制器，配備32路數(shù)字io模塊和2路模擬io模塊，具有9區(qū)高精度pid運算功能，可進行3種自整定，自動運算得到最佳pid控制系數(shù)。rj45接口實現(xiàn)控制儀與檢測設(shè)備的連接，保證了數(shù)據(jù)的實時傳輸，實現(xiàn)集中監(jiān)控。

所述的振動臺控制系統(tǒng)4為rc-2000振動控制器，設(shè)計上采用分布式結(jié)構(gòu)體系，并使用低噪聲設(shè)計技術(shù)、浮點數(shù)字濾波技術(shù)和24位分辨率adc/dac。

參見附圖5，所述上滑板34和下滑板40滑動配合具體為：所述下滑板40上端面沿長度方向設(shè)置有兩個平行的第一導(dǎo)軌39，每個第一導(dǎo)軌39和一個第一滑塊41滑動配合，所述第一滑塊41上端面和上滑板34的下端面固定連接。

所述兩個直線位移傳感器36沿上滑板34長度方向平行設(shè)置在上滑板34上端面具體為：所述上滑板34上端面沿長度方向設(shè)置有兩個定位槽，每個定位槽內(nèi)設(shè)置有兩個滑動限位塊35，所述滑動限位塊35和所述定位槽滑動配合，并通過頂緊螺栓固定，直線位移傳感器36設(shè)置在定位槽內(nèi)，兩端通過滑動限位塊35限位，直線位移傳感器36的數(shù)據(jù)線從讀數(shù)頭定位板38上的線孔接出。

進行直線位移傳感器36早期故障排除試驗時，直線位移傳感器讀數(shù)頭37與讀數(shù)頭定位板38及下滑板40相對固定于故障激發(fā)裝置中。上滑板34在連接的推桿14作用下實現(xiàn)前后往復(fù)運動，同時帶動直線位移傳感器36的尺身做往復(fù)運動。直線位移傳感器36的讀數(shù)頭相對于尺身做相對往復(fù)運動。

參見附圖6和附圖7，所述運動傳動機構(gòu)包括：

大驅(qū)動輪33，所述大驅(qū)動輪33和后軸43通過鍵連接，所述后軸43和后座42通過軸承連接，所述后座42固定在主支架臺11上；

和所述大驅(qū)動輪33通過皮帶32連接的中轉(zhuǎn)輪30，所述中轉(zhuǎn)輪30和前軸45通過鍵連接，所述前軸45和所述前座31通過軸承連接，所述前座31固定在主支架臺11上；

以及和前軸45兩端過盈連接的兩個小驅(qū)動輪29，每個小驅(qū)動輪29和一個曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄連接；

四個驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)子單元中的運動傳動機構(gòu)的后軸43通過彈性聯(lián)軸器46依次連接，位于一側(cè)的后軸43通過彈性聯(lián)軸器46和伺服電機9連接。

所述曲柄滑塊機構(gòu)包括：

固定臂25，所述固定臂25沿長度方向開有長槽，所述固定臂25一端套在運動傳動機構(gòu)的前軸45端部，并通過螺釘28固定在小驅(qū)動輪29上，所述前軸45的端部和軸端限位塊27連接；

一端和所述固定臂25的長槽滑動配合的伸縮臂22，所述伸縮臂22一端設(shè)置有垂直自身軸線的通孔，帶有長軸的正鎖緊盤26穿過固定臂25的長槽和副鎖緊盤24螺紋連接，夾緊或松開固定臂25，所述正鎖緊盤26的長軸穿過伸縮臂22端部的通孔和限位螺母23螺紋連接，所述伸縮臂22端部的通孔和所述正鎖緊盤26的長軸轉(zhuǎn)動配合；在沒有擰緊的狀態(tài)下，正鎖緊盤26和副緊盤可以自由調(diào)整在長槽中的位置，在鎖緊狀態(tài)下，正鎖緊盤26和副緊盤兩側(cè)貼緊固定臂25的側(cè)段，正鎖緊盤26和副緊盤兩側(cè)皆采用摩擦性材料，構(gòu)成鎖死狀態(tài)；

和所述伸縮臂22另一端滑動配合的前臂20，所述前臂20為中空結(jié)構(gòu)，側(cè)壁相對位置長度方向開有兩個槽口，所述伸縮臂22深入到前臂20中，雙耳帶有螺紋的雙耳鎖緊套44和伸縮臂22深入到前壁的一端焊接，雙耳鎖緊套44的雙耳從前臂20的兩側(cè)槽口伸出，并分別和一個鎖緊輪21螺紋連接，實現(xiàn)伸縮臂22和前臂20相對位置的鎖緊或松開；鎖緊輪21擰緊后，鎖緊輪21與前臂20接觸部分產(chǎn)生摩擦力，致使伸縮臂22與前臂20相對固定；

和所述前臂20另一端通過鉸鏈18連接的反射靶支架17，所述反射靶支架17和所述推桿14的一端固定連接，每個推桿14上設(shè)置有一個減震器10；所述前臂20和所述反射靶16之間通過鉸鏈18連接，至此，動力由大驅(qū)動輪33傳遞給中轉(zhuǎn)輪30，再有前軸45傳遞給小驅(qū)動輪29。固定臂25、伸縮臂22和前臂20將小驅(qū)動輪29的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成反射靶支架17的往復(fù)運動，再由推桿14連接至共環(huán)境安裝臺8，實現(xiàn)直線位移傳感器36的往復(fù)運動。同時，固定臂25與伸縮臂22，伸縮臂22與前臂20的相對位置皆可調(diào)整，使得曲柄滑塊不同行程得以實現(xiàn)；

以及與所述反射靶支架17固定連接的第二滑塊19，所述第二滑塊19和主支架臺11上的第二導(dǎo)軌15滑動配合。

所述運動檢測機構(gòu)包括：

固定在反射靶支架17上的反射靶16，所述反射板和運動方向垂直；

安裝在主支架臺11上的激光測距儀12，所述激光測距儀12的測量頭和所述反射靶16相對，所述激光測距儀12和控制系統(tǒng)電連接；

以及安裝在主支架臺11前端的往復(fù)計數(shù)器13，推桿14穿過所述往復(fù)計數(shù)器13的測量端口，所述往復(fù)計數(shù)器13和所述控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括：控制柜和位于控制柜中的plc、工控機、數(shù)據(jù)采集卡、變頻控制器5和供電電源；

所述的plc下行端與激光測距儀12、反射靶16、往復(fù)計數(shù)器13、umc1200控制器、rc-2000振動控制器、變頻控制器5、供電電源連接。溫濕度試驗箱1控制系統(tǒng)與溫濕度試驗箱1連接，振動臺2控制器與振動臺2連接，變頻控制器5與伺服電機9的電源接口和編碼器接口連接，供電電源為受試直線位移傳感器36提供電源。

所述的plc上行端與上位工控機連接，工控機中安裝數(shù)據(jù)采集卡，上位機軟件選用labview，軟件顯示界面集成顯示溫濕度箱的溫度值、濕度值、溫度加速度值、濕度加速度值、振動臺2的振動值、激光測距儀12和反射靶16的行程測量值、往復(fù)計數(shù)傳感器的往復(fù)數(shù)值?？刂平缑婵稍O(shè)置溫度變化量、濕度變化量，振動臺2的振動量。

本發(fā)明的直線位移傳感器36的早期故障排除試驗裝置具體安裝過程為：首先將直線位移傳感器36安裝于共環(huán)境安裝臺8中，直線位移傳感器36尺身定位于上滑板34上的定位槽中，直線位移傳感器36尺身兩端由滑動限位塊35固定。滑動限位塊35按照相應(yīng)長度直線位移傳感器36調(diào)節(jié)好位置后，用螺栓與上滑板34固定連接。

直線位移傳感器36的讀數(shù)頭固定于讀數(shù)頭定位板38上，直線位移傳感器36的數(shù)據(jù)線從讀數(shù)頭固定板上的線孔接出。

待直線位移傳感器36與共環(huán)境安裝臺8固定連接好后，將共環(huán)境安裝臺8安裝至溫濕度試驗箱1中，主要通過安裝臺下滑板40底端設(shè)置的通孔，使用螺釘28與振動臺2臺面相連接，使之固定于溫濕度箱內(nèi)。

根據(jù)相應(yīng)長度直線位移傳感器36，調(diào)節(jié)其相應(yīng)的驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)裝置7。首先松開正鎖緊盤26和副鎖緊盤24，調(diào)節(jié)伸縮臂22與固定臂25連接部位在固定臂25長槽中的相對位置。調(diào)整完成后，擰緊正鎖緊盤26和副鎖緊盤24，正鎖緊盤26和副鎖緊盤24兩側(cè)皆采用摩擦性材料且貼緊固定臂25的側(cè)段，構(gòu)成鎖死狀態(tài)，此時，伸縮臂22能在相對固定的位置繞固定臂25轉(zhuǎn)動。

安裝推桿14，連接共環(huán)境安裝臺8與驅(qū)動及行程調(diào)節(jié)裝置7。

對于不同品牌、不同型號的直線位移傳感器36，由于長度各異，進行早期故障排除試驗時，各直線位移傳感器36往復(fù)運動行程各異。本裝置可適應(yīng)不同直線位移傳感器36長度各異性，實現(xiàn)對不同品牌，不同型號的直線位移傳感器36同時進行早期故障排除試驗。本發(fā)明設(shè)計一種能夠根據(jù)直線位移傳感器36具體長度型號進行運動行程調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)對十六個不同長度直線位移傳感器36的同時試驗。