本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位導(dǎo)航領(lǐng)域，特別是涉及一種虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

在衛(wèi)星定位導(dǎo)航領(lǐng)域，由導(dǎo)航衛(wèi)星向地面定位導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)出的無線電信號(hào)中包含導(dǎo)航電文，而導(dǎo)航電文中包含衛(wèi)星星歷。衛(wèi)星星歷是以開普勒定律的6個(gè)軌道參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系確定衛(wèi)星的時(shí)間、坐標(biāo)、方位、速度等各項(xiàng)參數(shù)，具有極高的精度。因此，地面定位導(dǎo)航接收機(jī)接收到衛(wèi)星星歷后，就可以對(duì)運(yùn)行的導(dǎo)航衛(wèi)星精確計(jì)算、預(yù)測(cè)、描繪，跟蹤其時(shí)間、位置、速度等運(yùn)行狀態(tài)。而只有借助于衛(wèi)星星歷，地面定位導(dǎo)航接收機(jī)才能準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的計(jì)算衛(wèi)星所處的空間位置，由此才能保證定位、測(cè)速、授時(shí)的準(zhǔn)確性。

但在實(shí)際的生產(chǎn)生活中，存在虛假衛(wèi)星星歷的現(xiàn)象，就是通過播報(bào)虛假衛(wèi)星星歷來使地面導(dǎo)航接收機(jī)加以接收，從而會(huì)造成錯(cuò)誤的定位。因此，對(duì)虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)成為地面導(dǎo)航接收機(jī)不得不面臨的一項(xiàng)重要工作。

但是，虛假衛(wèi)星星歷的隱蔽性也在不斷增強(qiáng)，特別是存在逐步拉偏式的虛假衛(wèi)星星歷，這種虛假衛(wèi)星星歷在被導(dǎo)航接收機(jī)剛接收后，其對(duì)衛(wèi)星空間位置的計(jì)算與真實(shí)衛(wèi)星星歷的計(jì)算結(jié)果在更新起始時(shí)刻非常接近，因此，難以判斷出這種虛假衛(wèi)星星歷。但隨著時(shí)間的推移，這種虛假衛(wèi)星星歷采用漸進(jìn)拉偏的方法，通過局部的、微調(diào)式的方式更改星歷參數(shù)，逐步偏離真實(shí)衛(wèi)星星歷。因此，對(duì)虛假星歷的檢測(cè)判斷不能僅靠一次檢測(cè)、短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)就能正確檢測(cè)出來的。

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)還存在漏檢、誤檢的現(xiàn)象，使得虛假衛(wèi)星星歷能夠輕易蒙蔽過關(guān)而取代真實(shí)的衛(wèi)星星歷。為此，需要進(jìn)一步提高對(duì)虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)方法，解決現(xiàn)有欺騙干擾檢測(cè)技術(shù)中對(duì)漸進(jìn)式修改衛(wèi)星軌道參數(shù)的虛假衛(wèi)星星歷難以檢測(cè)，確保真實(shí)衛(wèi)星星歷使用安全等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)方法，由導(dǎo)航接收機(jī)接收導(dǎo)航電文，并從該導(dǎo)航電文中得到衛(wèi)星星歷，使用衛(wèi)星先驗(yàn)星歷，該導(dǎo)航接收機(jī)存儲(chǔ)并使用真實(shí)的衛(wèi)星先驗(yàn)星歷；獲取衛(wèi)星新星歷，該導(dǎo)航接收機(jī)從接收到的導(dǎo)航電文中得到衛(wèi)星新星歷；計(jì)算衛(wèi)星空間位置，從該衛(wèi)星先驗(yàn)星歷和該衛(wèi)星新星歷中確定至少兩個(gè)比較歷元時(shí)刻，分別基于該衛(wèi)星先驗(yàn)星歷和該衛(wèi)星新星歷，計(jì)算在該比較歷元時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的同一顆衛(wèi)星的先驗(yàn)星歷空間位置和新星歷空間位置；星歷虛假判斷，將該先驗(yàn)星歷空間位置和該新星歷空間位置對(duì)應(yīng)進(jìn)行誤差比較，若該誤差結(jié)果均大于或等于預(yù)設(shè)檢測(cè)門限，則該衛(wèi)星新星歷為虛假星歷，若該誤差結(jié)果均小于該預(yù)設(shè)檢測(cè)門限，則該衛(wèi)星新星歷為真實(shí)星歷，若該誤差結(jié)果中既有小于預(yù)設(shè)檢測(cè)門限又有大于或等于該預(yù)設(shè)檢測(cè)門限，則該衛(wèi)星新星歷有待進(jìn)一步檢測(cè)。

在本發(fā)明虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)方法的另一個(gè)實(shí)施例中，在該星歷虛假判斷中若該衛(wèi)星新星歷為真實(shí)星歷，則繼續(xù)進(jìn)行星歷更新判斷，若該衛(wèi)星先驗(yàn)星歷還處于其星歷更新周期內(nèi)，則不用該衛(wèi)星新星歷替換該衛(wèi)星先驗(yàn)星歷，繼續(xù)使用該衛(wèi)星先驗(yàn)星歷，若該衛(wèi)星先驗(yàn)星歷到達(dá)其星歷更新時(shí)刻，則使用經(jīng)過最近一次該星歷虛假判斷中確認(rèn)為真實(shí)星歷的該衛(wèi)星新星歷來替換該衛(wèi)星先驗(yàn)星歷。

在本發(fā)明虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)方法的另一個(gè)實(shí)施例中，該比較歷元時(shí)刻包括該衛(wèi)星新星歷的啟用時(shí)刻和該衛(wèi)星新星歷的停用時(shí)刻。

在本發(fā)明虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)方法的另一個(gè)實(shí)施例中，該檢測(cè)門限為15米。

在本發(fā)明虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)方法的另一個(gè)實(shí)施例中，該星歷更新周期為1小時(shí)或2小時(shí)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)方法利用衛(wèi)星先驗(yàn)星歷和衛(wèi)星新星歷分別計(jì)算在新星歷數(shù)據(jù)有效期內(nèi)多個(gè)比較歷元時(shí)刻，衛(wèi)星所在先驗(yàn)星歷空間位置和新星歷空間位置，將先驗(yàn)星歷空間位置和新星歷空間位置的距離差與預(yù)設(shè)門限進(jìn)行比較，若比較結(jié)果均大于或等于預(yù)設(shè)的門限，則衛(wèi)星新星歷為虛假星歷，若比較結(jié)果均小于預(yù)設(shè)的門限，則衛(wèi)星新星歷為真實(shí)星歷。本發(fā)明還對(duì)檢測(cè)為真實(shí)星歷的衛(wèi)星新星歷的更新時(shí)刻進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明提供的基于多歷元時(shí)刻的衛(wèi)星虛假星歷的檢測(cè)方法，對(duì)檢測(cè)逐步拉偏式的虛假衛(wèi)星星歷效果明顯，無需定位，對(duì)單星即可進(jìn)行檢測(cè)，不用增加硬件成本，有利于提高正確檢測(cè)概率,也可用于衛(wèi)星星歷故障檢測(cè)。

附圖說明

圖1是衛(wèi)星廣播下發(fā)衛(wèi)星星歷的歷元時(shí)刻示意圖；

圖2是本發(fā)明虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)方法一實(shí)施例的流程圖；

圖3是本發(fā)明虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)方法另一實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1顯示了導(dǎo)航衛(wèi)星廣播下發(fā)衛(wèi)星星歷的歷元時(shí)刻示意圖。正常情況下，t0時(shí)刻是衛(wèi)星星歷的一個(gè)星歷更新歷元時(shí)刻，衛(wèi)星廣播下發(fā)新的衛(wèi)星星歷。再經(jīng)過一個(gè)周期后，在t1時(shí)刻，這也是衛(wèi)星星歷的一個(gè)星歷更新歷元時(shí)刻，衛(wèi)星將取代t0時(shí)刻下發(fā)的衛(wèi)星星歷，更新為新的衛(wèi)星星歷下發(fā)，而t0時(shí)刻下發(fā)的衛(wèi)星星歷可以視為t1時(shí)刻下發(fā)的衛(wèi)星星歷的先驗(yàn)星歷。圖1中還顯示了在星歷更新歷元時(shí)刻t0與t1之間還有t01、t02、t03……t0n等歷元時(shí)刻，在t01、t02、t03……t0n等這些歷元時(shí)刻，衛(wèi)星重復(fù)播發(fā)t0時(shí)刻的衛(wèi)星星歷。星歷更新歷元時(shí)刻t0與t1之間的這段時(shí)間周期我們稱之為星歷更新周期。實(shí)際應(yīng)用中，星歷更新周期較為穩(wěn)定，例如gps的星歷更新周期為2個(gè)小時(shí)，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的星歷更新周期為1個(gè)小時(shí)。

當(dāng)導(dǎo)航接收機(jī)接收來自衛(wèi)星廣播下發(fā)的衛(wèi)星星歷時(shí)，由于導(dǎo)航接收機(jī)開機(jī)、復(fù)位等操作具有隨機(jī)性，導(dǎo)航接收機(jī)接收的衛(wèi)星星歷不一定正好是在t0等星歷更新歷元時(shí)刻，而是有可能是在t01、t02、t03……t0n等衛(wèi)星星歷重復(fù)播發(fā)的這些時(shí)刻。正常情況下，導(dǎo)航接收機(jī)接收的這些衛(wèi)星星歷都是真實(shí)星歷。

對(duì)于存在虛假衛(wèi)星星歷的欺騙干擾現(xiàn)象，我們需要提供盡可能可靠的檢測(cè)方法，提高對(duì)虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)概率。

圖2顯示了本發(fā)明虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)方法的一實(shí)施例。由導(dǎo)航接收機(jī)不斷接收導(dǎo)航電文，并從該導(dǎo)航電文中得到衛(wèi)星星歷。

首先，在步驟s1，使用衛(wèi)星先驗(yàn)星歷，導(dǎo)航接收機(jī)存儲(chǔ)并使用真實(shí)的衛(wèi)星先驗(yàn)星歷。

步驟s1表明導(dǎo)航接收機(jī)處于正常的工作狀態(tài)，當(dāng)前正在使用真實(shí)的衛(wèi)星先驗(yàn)星歷。

然后，在步驟s2，獲取衛(wèi)星新星歷，導(dǎo)航接收機(jī)從接收到的導(dǎo)航電文中得到衛(wèi)星新星歷。

這里的導(dǎo)航電文既可能是真實(shí)的導(dǎo)航電文，也可能是虛假的導(dǎo)航電文。因此，衛(wèi)星新星歷也可能是虛假的衛(wèi)星星歷，需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。衛(wèi)星新星歷的到來時(shí)機(jī)也具有隨機(jī)性，比如可能在圖1所示的t0與t1之間的任一時(shí)刻被導(dǎo)航接收機(jī)所接收。

接著，在步驟s3，計(jì)算衛(wèi)星空間位置，從衛(wèi)星新星歷中找到至少兩個(gè)比較歷元時(shí)刻，分別基于該衛(wèi)星先驗(yàn)星歷和衛(wèi)星新星歷，計(jì)算在比較歷元時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的同一顆衛(wèi)星的先驗(yàn)星歷空間位置和新星歷空間位置。

具體而言，從衛(wèi)星新星歷m1中選擇兩個(gè)比較歷元時(shí)刻tx1和tx2(也可以是兩個(gè)以上的比較歷元時(shí)刻，在衛(wèi)星新星歷有效期內(nèi)選擇，歷元時(shí)刻的間隔越大越好)，這里的比較歷元時(shí)刻主要是用于選擇在不同的歷元時(shí)刻，比較基于衛(wèi)星先驗(yàn)星歷和衛(wèi)星新星歷計(jì)算的衛(wèi)星空間位置的差異。并且，可以選擇同一顆衛(wèi)星sa1，根據(jù)該衛(wèi)星先驗(yàn)星歷m1，該衛(wèi)星sa1在歷元時(shí)刻tx1和tx2的先驗(yàn)星歷空間位置分別對(duì)應(yīng)是sma1(xm1，ym1，zm1)、sma2(xm2，ym2，zm2)。也從衛(wèi)星新星歷q1中對(duì)應(yīng)找到這兩個(gè)歷元時(shí)刻tx1和tx2，也選擇同一顆衛(wèi)星sa1，根據(jù)該衛(wèi)星新星歷q1，該衛(wèi)星sa1在歷元時(shí)刻tx1和tx2的新星歷空間位置分別是sqa1(xq1，yq1，zq1)、sqa2(xq2，yq2，zq2)。其中，(xm1，ym1，zm1)、(xm2，ym2，zm2)、(xq1，yq1，zq1)、(xq2，yq2，zq2)分別表示該衛(wèi)星在空間直角坐標(biāo)系的中三維坐標(biāo)。

優(yōu)選的，對(duì)于兩個(gè)比較歷元時(shí)刻tx1和tx2對(duì)應(yīng)優(yōu)選為該衛(wèi)星新星歷m1的啟用時(shí)刻和該衛(wèi)星新星歷m1的停用時(shí)刻。衛(wèi)星新星歷m1的啟用時(shí)刻是指該衛(wèi)星新星歷m1作為衛(wèi)星新星歷更新替代之前的衛(wèi)星星歷而開啟使用的歷元時(shí)刻，衛(wèi)星新星歷m1的停用時(shí)刻是指該衛(wèi)星新星歷m1被衛(wèi)星更新星歷所替代而停止使用的歷元時(shí)刻。

進(jìn)一步的，在步驟s4，星歷虛假判斷，將先驗(yàn)星歷空間位置和新星歷空間位置對(duì)應(yīng)進(jìn)行誤差比較，若誤差結(jié)果均大于或等于預(yù)設(shè)檢測(cè)門限，則衛(wèi)星新星歷為虛假星歷，若誤差結(jié)果均小于預(yù)設(shè)檢測(cè)門限，則衛(wèi)星新星歷為真實(shí)星歷，若誤差結(jié)果中既有小于預(yù)設(shè)檢測(cè)門限又有大于或等于該預(yù)設(shè)檢測(cè)門限，則衛(wèi)星新星歷有待進(jìn)一步檢測(cè)。

具體而言，根據(jù)前述內(nèi)容，比較先驗(yàn)星歷空間位置sma1(xm1，ym1，zm1)和新星歷空間位置sqa1(xq1，yq1，zq1)的誤差，即這兩個(gè)衛(wèi)星空間位置的距離lmq1，lmq1＝|sma1(xm1，ym1，zm1)-sqa1(xq1，yq1，zq1)|，再比較先驗(yàn)星歷空間位置sma2(xm2，ym2，zm2)和新星歷空間位置sqa2(xq2，yq2，zq2)的誤差，即這兩個(gè)衛(wèi)星空間位置的距離lmq2，lmq2＝|sma2(xm2，ym2，zm2)-sqa1(xq2，yq2，zq2)|。然后，再與檢測(cè)門限比較，預(yù)設(shè)的檢測(cè)門限設(shè)為ck1。若lmq1大于或等于ck1，并且lmq2也大于或等于ck1，則表示新星歷與先驗(yàn)星歷偏差較大，衛(wèi)星新星歷為虛假星歷；若lmq1小于ck1，并且lmq2也小于ck1，則表示新星歷與先驗(yàn)星歷偏差較小，衛(wèi)星新星歷為真實(shí)星歷；另外一種情況是，lmq1小于ck1，lmq2大于或等于ck1，或者，lmq1大于或等于ck1，lmq2小于ck1，針對(duì)這種誤差結(jié)果中既有小于預(yù)設(shè)檢測(cè)門限又有大于或等于該預(yù)設(shè)檢測(cè)門限的情況，則不能表明新星歷與先驗(yàn)星歷的偏差情況，則對(duì)衛(wèi)星新星歷有待進(jìn)一步檢測(cè)。優(yōu)選的，檢測(cè)門限設(shè)ck1為15米。

由步驟s3和s4可以看出，從衛(wèi)星先驗(yàn)星歷中選擇了兩個(gè)比較歷元時(shí)刻，還可以選擇更多的比較歷元時(shí)刻，分別在這些比較歷元時(shí)刻，將衛(wèi)星先驗(yàn)星歷中某一顆衛(wèi)星的空間位置與衛(wèi)星新星歷中該衛(wèi)星的空間位置進(jìn)行比較，我們可以稱之為多歷元時(shí)刻的空間位置比較。這種方式，與單一歷元時(shí)刻空間位置比較而言能夠明顯提高對(duì)虛假星歷的檢測(cè)概率。這是因?yàn)樘摷傩菤v在剛被導(dǎo)航接收機(jī)接收時(shí)，其衛(wèi)星星歷中的星歷參數(shù)與先驗(yàn)星歷中的星歷參數(shù)比較接近，因此從衛(wèi)星空間位置的偏差難以判斷衛(wèi)星新星歷的真假。而隨著時(shí)間的推移，虛假星歷的欺騙作用開始發(fā)揮，其衛(wèi)星星歷與真實(shí)的衛(wèi)星星歷逐步偏開，因此在后續(xù)的時(shí)間中選擇某一歷元時(shí)刻，再將先驗(yàn)星歷計(jì)算的衛(wèi)星空間位置與衛(wèi)星新星歷計(jì)算的衛(wèi)星空間位置進(jìn)行比較，則容易發(fā)現(xiàn)這種較大偏差，因此能夠提高對(duì)虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)概率。當(dāng)然，若選擇的歷元時(shí)刻進(jìn)一步增多，則有利于進(jìn)一步提高檢測(cè)的精準(zhǔn)度。

以下表1顯示了一個(gè)實(shí)施例中星歷中的6個(gè)軌道參數(shù)的數(shù)據(jù)改變對(duì)衛(wèi)星位置誤差的影響。以第一行為例，其中的半長(zhǎng)軸對(duì)應(yīng)的“更改bit位”是“10(0->1)↑”，其中的“10”表示是以二進(jìn)制10個(gè)bit來表示參數(shù)半長(zhǎng)軸對(duì)應(yīng)的數(shù)值，“(0->1)”表示該10bit數(shù)據(jù)的最后一位由0更改為1，“↑”表示引起位置誤差的增大。其它參數(shù)對(duì)應(yīng)的“更改bit位”做類似理解。由表1可以看出，當(dāng)更改這些軌道參數(shù)對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)據(jù)的最后一位時(shí)，在衛(wèi)星新星歷的啟用時(shí)刻偏差不大，但隨歷元時(shí)刻的推移，虛假衛(wèi)星位置與真實(shí)位置之間的偏差比較明顯，例如在10分鐘時(shí)偏差為10.0807米，30分鐘時(shí)偏差為10.6152米，60分鐘時(shí)12.4704米。

表1星歷軌道參數(shù)的數(shù)據(jù)篡改對(duì)衛(wèi)星位置偏差的影響

圖3顯示了本發(fā)明虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)方法的另一實(shí)施例。與圖2相比較，圖3中進(jìn)一步增加了步驟s5，即星歷更新判斷，前提是在星歷虛假判斷s4中若衛(wèi)星新星歷為真實(shí)星歷，若衛(wèi)星先驗(yàn)星歷還處于其星歷更新周期內(nèi)，則不用衛(wèi)星新星歷替換衛(wèi)星先驗(yàn)星歷，繼續(xù)使用衛(wèi)星先驗(yàn)星歷，若衛(wèi)星先驗(yàn)星歷到達(dá)其星歷更新歷元時(shí)刻(如圖1中的t1)，則使用經(jīng)過最近一次在步驟s4星歷虛假判斷中確認(rèn)為真實(shí)星歷的衛(wèi)星新星歷來替換衛(wèi)星先驗(yàn)星歷。結(jié)合前述步驟s4和圖1所示內(nèi)容，若導(dǎo)航接收機(jī)所使用的先驗(yàn)星歷仍然處于歷元時(shí)刻t0時(shí)刻與t1時(shí)刻之間，即當(dāng)前使用的先驗(yàn)星歷還處于該先驗(yàn)星歷的星歷更新周期內(nèi)，即便在步驟s4中檢測(cè)出導(dǎo)航接收機(jī)所接收的衛(wèi)星新星歷為真實(shí)星歷，也不必在該更新周期內(nèi)用衛(wèi)星新星歷替換先驗(yàn)星歷，而是繼續(xù)使用該先驗(yàn)星歷，直到到達(dá)該先驗(yàn)星歷的下一個(gè)星歷更新歷元時(shí)刻，使用經(jīng)過最近一次步驟s4的星歷虛假判斷中確認(rèn)為真實(shí)星歷的衛(wèi)星新星歷來替換該衛(wèi)星先驗(yàn)星歷。

步驟s5中之所以對(duì)判斷為真實(shí)星歷的衛(wèi)星新星歷不立刻去更替已有的先驗(yàn)星歷，這是由于在先驗(yàn)星歷下一個(gè)星歷更新歷元時(shí)刻到來之前，該先驗(yàn)星歷仍能夠滿足使用要求。再就是新的衛(wèi)星星歷可能一直處于不斷的更新中，如果在步驟s4中出現(xiàn)誤判、誤檢的情況，將原本是虛假星歷的衛(wèi)星新星歷誤判為真實(shí)星歷，然后直接替換已有的先驗(yàn)星歷，這樣先驗(yàn)星歷就被替換成虛假星歷，而后續(xù)的衛(wèi)星新星歷也是虛假星歷，這兩個(gè)虛假星歷具有延續(xù)性和相關(guān)性，則難以通過比較虛假星歷中的衛(wèi)星位置誤差來識(shí)別這個(gè)虛假星歷，而導(dǎo)航接收機(jī)將植入該虛假星歷，被該虛假星歷所控制，失去了導(dǎo)航定位的安全性。

由此可見，本發(fā)明提供的虛假衛(wèi)星星歷的檢測(cè)方法利用衛(wèi)星先驗(yàn)星歷和衛(wèi)星新星歷分別在多個(gè)比較歷元時(shí)刻，計(jì)算衛(wèi)星所在的先驗(yàn)星歷空間位置和新星歷空間位置，將先驗(yàn)星歷空間位置和新星歷空間位置的距離差與預(yù)設(shè)門限進(jìn)行比較，若比較結(jié)果均大于或等于預(yù)設(shè)的門限，則衛(wèi)星新星歷為虛假星歷，若比較結(jié)果均小于預(yù)設(shè)的門限，則衛(wèi)星新星歷為真實(shí)星歷。本發(fā)明還對(duì)檢測(cè)為真實(shí)星歷的衛(wèi)星新星歷的更新時(shí)刻進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明提供的基于多歷元時(shí)刻的衛(wèi)星虛假星歷的檢測(cè)方法，無需定位，單星即可進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)逐步拉偏式的虛假衛(wèi)星星歷效果明顯，不用增加硬件成本，有利于提高正確檢測(cè)概率，也可用于衛(wèi)星星歷故障檢測(cè)。

以上該僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。