1.一種實心輪軸不落輪超聲探傷裝置，其特征在于：包含軸端面掃查器、超聲波探傷儀、超聲數(shù)據(jù)連接線和控制線，軸端面掃查器通過超聲數(shù)據(jù)連接線和控制線與超聲波探傷儀連接；
所述軸端面掃查器包含探頭、定位件、探頭夾具、內(nèi)嚙合齒圈、電機、外殼、編碼器、安裝蓋板、固定座和齒輪，探頭固定在探頭夾具內(nèi)，探頭夾具轉(zhuǎn)動設置在固定座內(nèi)，固定座固定在外殼內(nèi)，安裝蓋板固定在探頭夾具內(nèi)側(cè)，電機和編碼器固定在安裝蓋板上，兩個齒輪分別設置在電機和編碼器的轉(zhuǎn)軸上，內(nèi)嚙合齒圈固定在固定座上并且內(nèi)嚙合齒圈與兩個齒輪嚙合。
2.按照權利要求1所述的一種實心輪軸不落輪超聲探傷裝置，其特征在于：所述定位件為與實心輪軸軸端錐孔匹配的圓柱形定位件。
3.按照權利要求1所述的一種實心輪軸不落輪超聲探傷裝置，其特征在于：所述軸端面掃查器還包含滾珠、磁柱，固定座與實心輪軸接觸一側(cè)沿周向均勻設置有若干磁柱，探頭夾具通過滾珠轉(zhuǎn)動設置在固定座內(nèi)，滾珠通過固定柱上柱塞孔安裝在固定座和探頭夾具之間。
4.按照權利要求1所述的一種實心輪軸不落輪超聲探傷裝置，其特征在于：所述外殼內(nèi)設置有滑環(huán)，滑環(huán)一端與超聲數(shù)據(jù)連接線和控制線連接，滑環(huán)另一端通過線纜與電機、編碼器和探頭連接。
5.按照權利要求1所述的一種實心輪軸不落輪超聲探傷裝置，其特征在于：所述編碼器為增量型編碼器。
6.按照權利要求1所述的一種實心輪軸不落輪超聲探傷裝置，其特征在于：所述探頭包含探頭主體、限位螺釘、彈簧和探頭固定座，探頭主體滑動設置在探頭固定座內(nèi)，探頭主體外側(cè)設置有一凸起于探頭主體側(cè)面的凸環(huán)，彈簧套設在探頭主體上并且彈簧兩端分別與凸環(huán)和探頭固定座上端內(nèi)壁接觸，限位螺釘垂直于探頭固定座側(cè)面設置并且穿透探頭固定座側(cè)壁設置在凸環(huán)下側(cè)對凸環(huán)行程限位。
7.按照權利要求1所述的一種實心輪軸不落輪超聲探傷裝置，其特征在于：所述軸端面掃查器直徑小于等于120mm。