技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于LED燈絲點(diǎn)焊校正的視覺檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，該視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括：PLC控制器、圖像采集卡、兩個(gè)位置傳感器、校正機(jī)械手、分揀機(jī)械手、兩個(gè)LED光源、兩個(gè)光學(xué)鏡頭、兩臺(tái)CCD相機(jī)。CCD相機(jī)與LED光源、光學(xué)鏡頭共同組成視覺采集系統(tǒng)，對(duì)焊接過程與分揀過程的產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集，采集到的圖像數(shù)據(jù)將會(huì)在圖像采集卡中進(jìn)行處理。位置傳感器分別安裝在LED燈絲點(diǎn)焊處與分揀處，負(fù)責(zé)采集LED燈絲的位置信息并傳送給PLC控制器。PLC控制器與圖像采集卡通過RS232總線進(jìn)行連接，獲取來自圖像采集卡處理的結(jié)果后控制校正機(jī)械手與分揀機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而完成LED燈絲的精準(zhǔn)焊接與快速分揀。

技術(shù)研發(fā)人員：吳玉香;王鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.05
技術(shù)公布日：2017.09.15