本發(fā)明涉及一種激光接收器，尤其涉及一種帶透光縫隙擋板的激光接收器。

背景技術(shù)：

激光接收器是根據(jù)光斑強(qiáng)度來判斷是否有光線信號(hào)的，激光發(fā)射器所發(fā)射的光斑信號(hào)中心點(diǎn)最強(qiáng)，離中心點(diǎn)越遠(yuǎn)，光斑信號(hào)越弱。在實(shí)際當(dāng)中，激光接收器接收到光線信號(hào)時(shí)，激光發(fā)送器中心點(diǎn)和接收器中心點(diǎn)并未在同一直線上。雖然兩中心點(diǎn)不在同一直線上，但是接收器接收到光斑強(qiáng)度已經(jīng)達(dá)到啟發(fā)接收器接收信號(hào)的條件，由此會(huì)造成一定的誤差。目前公知的激光對(duì)射精度在2mm之內(nèi)，這種精度在機(jī)器人與充電平臺(tái)軌道水平對(duì)接的實(shí)際應(yīng)用中仍不夠精準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺點(diǎn),本發(fā)明提供了一種帶透光縫隙擋板的激光接收器。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

帶透光縫隙擋板的激光接收器，其特征是：在所述激光接收器前增加一塊帶有透光縫隙的擋板，使得激光發(fā)射器所發(fā)射的光斑的中心點(diǎn)信號(hào)射在接近接收器的中心點(diǎn)時(shí)才能啟發(fā)接收器接收信號(hào)，從而提高了激光對(duì)射精度；本發(fā)明可用于機(jī)器人與充電平臺(tái)軌道的高精度水平對(duì)接。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明提高了激光對(duì)射精度，可用于機(jī)器人與充電平臺(tái)軌道的高精度水平對(duì)接。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的示意圖，圖2是光斑中心點(diǎn)信號(hào)被擋板擋住的示意圖，圖3是光斑中心點(diǎn)信號(hào)通過擋板的示意圖。

圖中，1是激光接收器，2是擋板，3是透光縫隙，4是激光發(fā)射器，5是光斑，6是中心點(diǎn)信號(hào)。

具體實(shí)施方式

在圖中，帶透光縫隙擋板的激光接收器，其特征是：在所述激光接收器1前增加一塊帶有透光縫隙3的擋板2，使得激光發(fā)射器4所發(fā)射的光斑5的中心點(diǎn)信號(hào)6射在接近接收器1的中心點(diǎn)時(shí)才能啟發(fā)接收器1接收信號(hào)，從而提高了激光水平對(duì)射精度；本發(fā)明可用于機(jī)器人與充電平臺(tái)軌道的高精度水平對(duì)接。

一個(gè)典型例子是：擋板2距激光接收器1的距離為10mm，透光縫隙3高10mm、寬1mm；此時(shí)的激光水平對(duì)準(zhǔn)精度達(dá)到1mm，滿足機(jī)器人與充電平臺(tái)軌道的1mm高精度水平對(duì)接要求。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種帶透光縫隙擋板的激光接收器，其特征是：在所述激光接收器前增加一塊帶有透光縫隙的擋板，使得激光發(fā)射器所發(fā)射的光斑的中心點(diǎn)信號(hào)射在接近接收器的中心點(diǎn)時(shí)才能啟發(fā)接收器接收信號(hào)，從而提高了激光對(duì)射精度；本發(fā)明可用于機(jī)器人與充電平臺(tái)軌道的高精度水平對(duì)接。一個(gè)典型例子是：擋板距激光接收器的距離為10mm，透光縫隙高10mm、寬1mm；此時(shí)的激光水平對(duì)準(zhǔn)精度達(dá)到1mm，滿足機(jī)器人與充電平臺(tái)軌道的1mm高精度水平對(duì)接要求。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明提高了激光對(duì)射精度，可用于機(jī)器人與充電平臺(tái)軌道的高精度水平對(duì)接。

技術(shù)研發(fā)人員：胡揚(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東大倉機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.14
技術(shù)公布日：2017.08.25