一種具有實(shí)景融合和安全提醒功能的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有車載導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)從衛(wèi)星定位模塊獲取的位置信息配合其電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航，而電子地圖與實(shí)景會(huì)有一定的差異，導(dǎo)致用戶不易識(shí)別?，F(xiàn)有車載導(dǎo)航系統(tǒng)的安全提醒功能只是根據(jù)從衛(wèi)星定位模塊獲取的位置變化情況計(jì)算出車速，再結(jié)合道路的限速值進(jìn)行提醒，而不能根據(jù)當(dāng)前車速結(jié)合車輛前方的車輛或障礙物與本車之間的距離，計(jì)算出安全距離后再配合前方車輛或障礙物的圖像標(biāo)注進(jìn)行安全提醒。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有車載導(dǎo)航不能通過實(shí)景標(biāo)注導(dǎo)航信息，不能根據(jù)前方車輛或障礙物與本車之間的距離進(jìn)行安全提醒的不足，本發(fā)明提供一種具有實(shí)景融合和安全提醒功能的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。該具有實(shí)景融合和安全提醒功能的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的微電腦模塊實(shí)時(shí)獲取攝像頭拍攝的圖像、測距儀測得的與前方車輛或障礙物距離，并實(shí)時(shí)從衛(wèi)星定位模塊獲取位置信息，根據(jù)當(dāng)前的位置信息將導(dǎo)航地圖和實(shí)景圖像相融合，在實(shí)景圖像上顯示出導(dǎo)航提示標(biāo)注，同時(shí)根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)變化的車輛位置信息計(jì)算出車速值，然后推算出該車速下的安全距離，當(dāng)從測距儀測得的距離小于該安全距離時(shí)，即通過顯示屏和揚(yáng)聲器向車輛駕駛員發(fā)出提醒信息，并在顯示屏上將與本車距離小于安全距離的前方車輛或障礙物的圖像加上標(biāo)示信息。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該具有實(shí)景融合和安全提醒功能的車載導(dǎo)航系統(tǒng)由攝像頭、測距儀、衛(wèi)星定位模塊、微電腦模塊、顯示屏和揚(yáng)聲器組成，攝像頭和測距儀安裝在車頭處，攝像頭的拍攝端和測距儀的測距端均朝向車頭前方，顯示屏安裝在車輛的中控臺(tái)上，攝像頭、測距儀和衛(wèi)星定位模塊的信號(hào)輸出端連接在微電腦模塊的信號(hào)輸入端，顯示屏和揚(yáng)聲器的信號(hào)輸入端連接在微電腦模塊的信號(hào)輸出端，微電腦模塊內(nèi)裝有導(dǎo)航系統(tǒng)和安全提醒系統(tǒng)；微電腦模塊實(shí)時(shí)獲取攝像頭拍攝的圖像、測距儀測得的與前方車輛或障礙物距離，并實(shí)時(shí)從衛(wèi)星定位模塊獲取位置信息，根據(jù)當(dāng)前的位置信息將導(dǎo)航地圖和實(shí)景圖像相融合，在實(shí)景圖像上顯示出導(dǎo)航提示標(biāo)注，同時(shí)根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)變化的車輛位置信息計(jì)算出車速值，然后推算出該車速下的安全距離，當(dāng)從測距儀測得的與前方車輛或障礙物的距離小于該安全距離時(shí)，即通過顯示屏和揚(yáng)聲器向車輛駕駛員發(fā)出提醒信息，并在顯示屏上將與本車距離小于安全距離的前方車輛或障礙物的圖像加上標(biāo)示信息。
本發(fā)明的有益效果是，可在實(shí)景圖像上顯示出導(dǎo)航提示標(biāo)注，并可根據(jù)本車車速推算出本車與前方車輛或障礙物的安全距離，并配合前方車輛或障礙物的圖像標(biāo)注進(jìn)行安全提醒。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的組成結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)傳輸方式示意圖。
圖中（1）攝像頭，（2）測距儀，（3）衛(wèi)星定位模塊，（4）微電腦模塊，（5）顯示屏，（6）揚(yáng)聲器。
具體實(shí)施方式
該具有實(shí)景融合和安全提醒功能的車載導(dǎo)航系統(tǒng)由攝像頭（1）、測距儀（2）、衛(wèi)星定位模塊（3）、微電腦模塊（4）、顯示屏（5）和揚(yáng)聲器（6）組成，攝像頭和測距儀安裝在車頭處，攝像頭的拍攝端和測距儀的測距端均朝向車頭前方，顯示屏安裝在車輛的中控臺(tái)上，攝像頭、測距儀和衛(wèi)星定位模塊的信號(hào)輸出端連接在微電腦模塊的信號(hào)輸入端，顯示屏和揚(yáng)聲器的信號(hào)輸入端連接在微電腦模塊的信號(hào)輸出端，微電腦模塊內(nèi)裝有導(dǎo)航系統(tǒng)和安全提醒系統(tǒng)；微電腦模塊實(shí)時(shí)獲取攝像頭拍攝的圖像、測距儀測得的與前方車輛或障礙物距離，并實(shí)時(shí)從衛(wèi)星定位模塊獲取位置信息，根據(jù)當(dāng)前的位置信息將導(dǎo)航地圖和實(shí)景圖像相融合，在實(shí)景圖像上顯示出導(dǎo)航提示標(biāo)注，同時(shí)根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)變化的車輛位置信息計(jì)算出車速值，然后推算出該車速下的安全距離，當(dāng)從測距儀測得的與前方車輛或障礙物的距離小于該安全距離時(shí)，即通過顯示屏和揚(yáng)聲器向車輛駕駛員發(fā)出提醒信息，并在顯示屏上將與本車距離小于安全距離的前方車輛或障礙物的圖像加上標(biāo)示信息。
以上公開的僅為
本技術(shù)：
的一個(gè)具體實(shí)施例，但本申請(qǐng)并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能想到的變化，都應(yīng)落入本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。