本發(fā)明涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法及終端。
背景技術(shù):
距離傳感器又叫位移傳感器,其根據(jù)內(nèi)部預(yù)設(shè)的元件,檢測(cè)出對(duì)象物的物理變化量,通過將該變化量換算為距離,可測(cè)量出從距離傳感器到對(duì)象物的距離位移。根據(jù)使用元件的不同,距離傳感器可分為光學(xué)式位移傳感器、超聲波位移傳感器、紅外脈沖傳感器等。
目前,手機(jī)所使用的距離傳感器是利用紅外脈沖來實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量的一種傳感器,一般都設(shè)置于手機(jī)聽筒的兩側(cè)或者是聽筒的凹槽中,用于實(shí)現(xiàn)手機(jī)的智能化控制。具體地,當(dāng)用戶在接聽或拔打電話時(shí),將手機(jī)靠近頭部,距離傳感器將判斷出有物體靠近,此時(shí)自動(dòng)熄滅手機(jī)屏幕,以達(dá)到省電和防誤觸摸的效果。當(dāng)用戶將手機(jī)遠(yuǎn)離頭部時(shí),距離傳感器將判斷出有物體遠(yuǎn)離,此時(shí)自動(dòng)點(diǎn)亮手機(jī)屏幕。
現(xiàn)有技術(shù)中,在距離傳感器檢測(cè)到物體遠(yuǎn)離時(shí),雖然其會(huì)通過終端驅(qū)動(dòng)模塊所預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)方式來對(duì)判定閾值進(jìn)行校準(zhǔn),但是,由于距離傳感器是通過其接收到的紅外線反射光的強(qiáng)度來判斷是否有物體靠近,因此,當(dāng)距離傳感器的紅外線(infraredradiation,ir)孔表面出現(xiàn)油污時(shí),會(huì)導(dǎo)致紅外線透光率出現(xiàn)差異,從而導(dǎo)致距離傳感器容易出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象。在誤判的情況下,在原本靠近距離傳感器的物體發(fā)生遠(yuǎn)離時(shí),距離傳感器將無法自動(dòng)點(diǎn)亮手機(jī)屏幕。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明實(shí)施例提供一種距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法及終端,可解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)距離傳感器ir孔表面出現(xiàn)油污時(shí),容易導(dǎo)致距離傳感器出現(xiàn)誤判的問題。
第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法,該方法包括:
獲取距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài);
若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值;
檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和;
若所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值。
第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端,該終端包括:
第一獲取單元,用于獲取距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài);
第二獲取單元,用于若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值;
檢測(cè)單元,用于檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和;
第一校準(zhǔn)單元,用于若所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值。
第三方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種終端,包括處理器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和存儲(chǔ)器,所述處理器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和存儲(chǔ)器相互連接,其中,所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)支持終端執(zhí)行上述方法的計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令,所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令,執(zhí)行上述第一方面的方法。
第四方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令,所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行上述第一方面的方法。
本發(fā)明實(shí)施例通過獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值;根據(jù)所述第一原始數(shù)據(jù)值以及預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值確定所述距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài);若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和;若所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值,從而實(shí)現(xiàn)了在ir孔表面存在油污時(shí),能夠?qū)嚯x傳感器的狀態(tài)判定閾值進(jìn)行重新校準(zhǔn),從而在后續(xù)物體發(fā)生遠(yuǎn)離時(shí),基于油污環(huán)境下所校準(zhǔn)得到的閾值,可以準(zhǔn)確判斷出物體正在遠(yuǎn)離距離傳感器,不會(huì)出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象,提高檢測(cè)距離的準(zhǔn)確度,由此保證了手機(jī)能夠自動(dòng)點(diǎn)亮屏幕。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法的示意流程圖;
圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法的示意流程圖;
圖3是本發(fā)明再一實(shí)施例提供的一種距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法的示意流程圖;
圖4是本發(fā)明圖3中s305的具體實(shí)現(xiàn)流程圖;
圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的示意性框圖;
圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種終端的示意性框圖;
圖7是本發(fā)明再一實(shí)施例提供的一種終端的示意性框圖;
圖8是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種終端示意性框圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
應(yīng)當(dāng)理解,當(dāng)在本說明書和所附權(quán)利要求書中使用時(shí),術(shù)語“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在,但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。
還應(yīng)當(dāng)理解,在此本發(fā)明說明書中所使用的術(shù)語僅僅是出于描述特定實(shí)施例的目的而并不意在限制本發(fā)明。如在本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣,除非上下文清楚地指明其它情況,否則單數(shù)形式的“一”、“一個(gè)”及“該”意在包括復(fù)數(shù)形式。
還應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解,在本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“和/或”是指相關(guān)聯(lián)列出的項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的任何組合以及所有可能組合,并且包括這些組合。
如在本說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣,術(shù)語“如果”可以依據(jù)上下文被解釋為“當(dāng)...時(shí)”或“一旦”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)到”。類似地,短語“如果確定”或“如果檢測(cè)到[所描述條件或事件]”可以依據(jù)上下文被解釋為意指“一旦確定”或“響應(yīng)于確定”或“一旦檢測(cè)到[所描述條件或事件]”或“響應(yīng)于檢測(cè)到[所描述條件或事件]”。
具體實(shí)現(xiàn)中,本發(fā)明實(shí)施例中描述的終端包括但不限于諸如具有觸摸敏感表面(例如,觸摸屏顯示器和/或觸摸板)的移動(dòng)電話、膝上型計(jì)算機(jī)或平板計(jì)算機(jī)之類的其它便攜式設(shè)備。還應(yīng)當(dāng)理解的是,在某些實(shí)施例中,所述設(shè)備并非便攜式通信設(shè)備,而是具有觸摸敏感表面(例如,觸摸屏顯示器和/或觸摸板)的臺(tái)式計(jì)算機(jī)。
在接下來的討論中,描述了包括顯示器和觸摸敏感表面的終端。然而,應(yīng)當(dāng)理解的是,終端可以包括諸如物理鍵盤、鼠標(biāo)和/或控制桿的一個(gè)或多個(gè)其它物理用戶接口設(shè)備。
終端支持各種應(yīng)用程序,例如以下中的一個(gè)或多個(gè):繪圖應(yīng)用程序、演示應(yīng)用程序、文字處理應(yīng)用程序、網(wǎng)站創(chuàng)建應(yīng)用程序、盤刻錄應(yīng)用程序、電子表格應(yīng)用程序、游戲應(yīng)用程序、電話應(yīng)用程序、視頻會(huì)議應(yīng)用程序、電子郵件應(yīng)用程序、即時(shí)消息收發(fā)應(yīng)用程序、鍛煉支持應(yīng)用程序、照片管理應(yīng)用程序、數(shù)碼相機(jī)應(yīng)用程序、數(shù)字?jǐn)z影機(jī)應(yīng)用程序、web瀏覽應(yīng)用程序、數(shù)字音樂播放器應(yīng)用程序和/或數(shù)字視頻播放器應(yīng)用程序。
可以在終端上執(zhí)行的各種應(yīng)用程序可以使用諸如觸摸敏感表面的至少一個(gè)公共物理用戶接口設(shè)備??梢栽趹?yīng)用程序之間和/或相應(yīng)應(yīng)用程序內(nèi)調(diào)整和/或改變觸摸敏感表面的一個(gè)或多個(gè)功能以及終端上顯示的相應(yīng)信息。這樣,終端的公共物理架構(gòu)(例如,觸摸敏感表面)可以支持具有對(duì)用戶而言直觀且透明的用戶界面的各種應(yīng)用程序。
參見圖1,圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供一種距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法的示意流程圖,本發(fā)明實(shí)施例中距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法的執(zhí)行主體為終端。終端可以為手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等移動(dòng)終端,但并不限于此,還可以為其他終端。如圖1所示的距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法可以包括以下步驟:
s101:獲取距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài)。
s102:若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值。
終端在出廠時(shí),其ir孔上涂有ir油。ir油可以阻止一切可見光以及紫外線,保證僅有紅外光線能夠穿透ir孔?;诰嚯x傳感器所發(fā)出的紅外光線,距離傳感器可從ir孔接收到外界物體所反射回來的紅外光線,從而測(cè)量出其接收到的紅外光線的強(qiáng)度值。在任意時(shí)刻,距離傳感器的實(shí)時(shí)紅外光線強(qiáng)度值讀數(shù)即為上述原始數(shù)據(jù)值(raw-data值)。
距離傳感器的各項(xiàng)參數(shù)值均存儲(chǔ)于終端的驅(qū)動(dòng)模塊中,為了能夠獲取驅(qū)動(dòng)模塊中距離傳感器的參數(shù)值以及控制距離傳感器對(duì)其參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn),在驅(qū)動(dòng)模塊中預(yù)設(shè)了多個(gè)程序調(diào)用接口。上述程序調(diào)用接口包括啟動(dòng)/停止校準(zhǔn)算法接口、獲取距離傳感器工作狀態(tài)的接口、判斷距離傳感器是否處于使能狀態(tài)的接口、獲取距離傳感器raw-data值的接口以及獲取/設(shè)置距離傳感器參數(shù)值的接口。
通過上述接口,終端可讀取出驅(qū)動(dòng)模塊中距離傳感器的工作狀態(tài)。
具體地,本發(fā)明實(shí)施例中,距離傳感器所預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值包括預(yù)設(shè)的接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值,且接近狀態(tài)判定閾值大于遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值。當(dāng)驅(qū)動(dòng)模塊檢測(cè)到距離傳感器的raw-data值大于接近狀態(tài)判定閾值時(shí),表示當(dāng)前時(shí)刻物體所反射回來的紅外光線強(qiáng)度較強(qiáng),有物體遮擋或接近距離傳感器;此時(shí),驅(qū)動(dòng)模塊確定距離傳感器的工作狀態(tài)為接近狀態(tài)。當(dāng)距離傳感器的raw-data值小于遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值時(shí),表示當(dāng)前時(shí)刻物體所反射回來的紅外光線強(qiáng)度較弱,物體正在遠(yuǎn)離距離傳感器或者沒有物體遮擋距離傳感器;此時(shí),驅(qū)動(dòng)模塊確定距離傳感器的工作狀態(tài)為遠(yuǎn)離狀態(tài)。
驅(qū)動(dòng)模塊將其距離傳感器的工作狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的參數(shù)值進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ),以使終端調(diào)用上述獲取距離傳感器工作狀態(tài)的接口時(shí),能夠基于驅(qū)動(dòng)模塊所實(shí)時(shí)存儲(chǔ)的參數(shù)值,直接讀取出距離傳感器的工作狀態(tài)。
在任意時(shí)刻,還可通過定時(shí)器輪詢上述獲取距離傳感器工作狀態(tài)的接口,從而以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔,直接讀取驅(qū)動(dòng)模塊所確定出的距離傳感器的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)。
可選地,在獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值之前,終端先判斷距離傳感器是否處于使能狀態(tài)。若距離傳感器處于使能狀態(tài),則以固定的時(shí)間間隔輪詢獲取距離傳感器raw-data值的接口,以在獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值后,將第一原始數(shù)據(jù)值存入緩沖寄存器buffer。
可選地,距離傳感器僅在終端處于通話狀態(tài)時(shí)才處于使能狀態(tài)。即,當(dāng)終端處于通話狀態(tài)時(shí),距離傳感器將實(shí)時(shí)讀取raw-data值,以自動(dòng)點(diǎn)亮/熄滅終端的屏幕。
s103:檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和。
當(dāng)距離傳感器的工作狀態(tài)為接近狀態(tài)時(shí),終端判定該第一原始數(shù)據(jù)值是否大于底噪值、接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和。其中,距離傳感器中的底噪值為預(yù)設(shè)值,底噪值表示距離傳感器在初始狀態(tài)下,無物體遮擋時(shí)所讀取到的raw-data值。油污值表示在油污附著于終端的ir孔時(shí),距離傳感器在無物體遮擋的狀態(tài)下所讀取到的raw-data值與底噪值的差值。油污值表征了油污對(duì)距離傳感器所讀取到的raw-data值的誤差影響程度。油污值越大,距離傳感器所讀取到的raw-data值與無油污狀態(tài)下所讀取到的raw-data值的差值越大,故誤差影響程度越大。
s104:若所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值。
在理想的接近狀態(tài)下,若無油污附著于終端的ir孔且距離傳感器不存在底噪值,則raw-data值理應(yīng)大于接近狀態(tài)判定閾值。而在有油污附著于終端的ir孔且距離傳感器存在底噪值時(shí),在遮擋物體以及遮擋位置不變的情況下,距離傳感器所讀到raw-data值將會(huì)變大,其變大的差值為油污值的大小。因此,若buffer中的第一原始數(shù)據(jù)值大于底噪值、接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和,則可確定出當(dāng)前時(shí)刻ir孔上出現(xiàn)油污,故此時(shí),終端啟動(dòng)閾值校準(zhǔn)功能。具體地,終端調(diào)用驅(qū)動(dòng)模塊所提供的閾值校準(zhǔn)接口,實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊中距離傳感器的接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值的校準(zhǔn)。
進(jìn)一步地,在上述距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法中,步驟s104具體包括:
若所述原始數(shù)據(jù)值大于預(yù)設(shè)閾值,則計(jì)算所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值與所述預(yù)設(shè)的油污值之和,根據(jù)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值與所述預(yù)設(shè)的油污值之和校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值。
在誤差允許范圍內(nèi),將狀態(tài)判定閾值近似校準(zhǔn)為原有狀態(tài)判定閾值與預(yù)設(shè)的油污值的和。
優(yōu)選地,為了提高校準(zhǔn)精度,在校準(zhǔn)狀態(tài)判定閾值時(shí),將所述接近狀態(tài)判定閾值與所述油污值的和確定為校準(zhǔn)后的接近狀態(tài)判定閾值,將所述遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值與所述油污值的和確定為校準(zhǔn)后的遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值。
例如,若閾值校準(zhǔn)前,距離傳感器的接近狀態(tài)判定閾值為a,遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值為b,預(yù)設(shè)的油污值為c,則閾值校準(zhǔn)后,距離傳感器的接近狀態(tài)判定閾值為a+c,遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值為b+c。
上述方案,通過獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值;根據(jù)所述第一原始數(shù)據(jù)值以及預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值確定所述距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài);若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和;若所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值,從而實(shí)現(xiàn)了在ir孔表面存在油污時(shí),能夠?qū)嚯x傳感器的狀態(tài)判定閾值進(jìn)行重新校準(zhǔn),從而在后續(xù)物體發(fā)生遠(yuǎn)離時(shí),基于油污環(huán)境下所校準(zhǔn)得到的閾值,可以準(zhǔn)確判斷出物體正在遠(yuǎn)離距離傳感器,不會(huì)出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象,提高檢測(cè)距離的準(zhǔn)確度,由此保證了手機(jī)能夠自動(dòng)點(diǎn)亮屏幕。
同時(shí),由于上述方案無須依賴驅(qū)動(dòng)模塊所預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)算法來實(shí)現(xiàn)距離傳感器中閾值的校準(zhǔn),因此,只需調(diào)整各個(gè)接口的參數(shù),本方案便能適用于各種終端,代碼通用性強(qiáng),移植性高。
參見圖2,圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供一種距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法的示意流程圖,本發(fā)明實(shí)施例中距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法的執(zhí)行主體為終端。終端可以為手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等移動(dòng)終端,但并不限于此,還可以為其他終端。如圖2所示的距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法可以包括以下步驟:
s201:獲取在油污環(huán)境下所述距離傳感器采集到的第二原始數(shù)據(jù)值以及在無油污環(huán)境下所述距離傳感器采集到的第三原始數(shù)據(jù)值。
本發(fā)明實(shí)施例中,在終端出廠之前,在無油污附著于ir孔且無物體遮擋的情況下,獲取距離傳感器所讀取到的raw-data值,將該raw-data值輸出為第三原始數(shù)據(jù)值,并將該raw-data值輸出為距離傳感器在初始狀態(tài)下所具有的底噪值。
讀取出距離傳感器在無油污環(huán)境下所采集到的第三原始數(shù)據(jù)值后,令油污附著于終端的ir孔,在無物體遮擋的情況下,再次獲取距離傳感器所讀取到的raw-data值,并將該raw-data值輸出為上述第二原始數(shù)據(jù)值。
s202:將所述第二原始數(shù)據(jù)值與所述第三原始數(shù)據(jù)值的差值確定為所述預(yù)設(shè)的油污值。
將s201所獲取得到的第二原始數(shù)據(jù)值減去第三原始數(shù)據(jù)值,得到二者之間的差值,則將該差值確定為油污值后,將該油污值預(yù)設(shè)于終端中。
s203:獲取距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài)。
s204:若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值。
s205:檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和。
s206:若所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值。
需要說明的是,本實(shí)施例中的步驟s203~s206的具體實(shí)現(xiàn)方式與圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的步驟s101~s104的實(shí)現(xiàn)方式完全相同,具體可參考圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的步驟s101~s104的相關(guān)描述,此處不再贅述。
上述方案,通過預(yù)先測(cè)量距離傳感器的油污值,能夠基于油污值的大小,將第一原始數(shù)據(jù)值與底噪值、接近狀態(tài)判定閾值以及該油污值之和進(jìn)行對(duì)比,從而識(shí)別出當(dāng)前距離傳感器是否處于油污環(huán)境之下。并且,若確定距離傳感器處于油污環(huán)境之下,則基于預(yù)先獲得的油污值,可以對(duì)距離傳感器的接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值進(jìn)行準(zhǔn)確地調(diào)整。通過獲取在油污環(huán)境下所述距離傳感器采集到的第二原始數(shù)據(jù)值以及在無油污環(huán)境下所述距離傳感器采集到的第三原始數(shù)據(jù)值,將所述第二原始數(shù)據(jù)值與所述第三原始數(shù)據(jù)值的差值確定為所述預(yù)設(shè)的油污值,能夠準(zhǔn)確識(shí)別出距離傳感器是否處于油污環(huán)境,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)狀態(tài)判定閾值的準(zhǔn)確更新,提高了距離檢測(cè)的精確度。
參見圖3,圖3是本發(fā)明再一實(shí)施例提供一種距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法的示意流程圖,本發(fā)明實(shí)施例中距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法的執(zhí)行主體為終端。終端可以為手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等移動(dòng)終端,但并不限于此,還可以為其他終端。如圖3所示的距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法可以包括以下步驟:
s301:獲取距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài)。
s302:若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值。
s303:檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和。
s304:若所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值。
s305:若所述工作狀態(tài)為遠(yuǎn)離狀態(tài),則對(duì)所述距離傳感器的預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值以及所述預(yù)設(shè)底噪值進(jìn)行校準(zhǔn)。
現(xiàn)有技術(shù)中,在距離傳感器的工作狀態(tài)從接近狀態(tài)切換為遠(yuǎn)離狀態(tài)時(shí),距離傳感器會(huì)重新校準(zhǔn)接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值。其中,距離傳感器在遠(yuǎn)離狀態(tài)下所實(shí)時(shí)讀取得到的raw-data值為實(shí)時(shí)測(cè)量得到的底噪值。由于距離傳感器所實(shí)時(shí)讀取到的raw-data值容易隨著外界環(huán)境的細(xì)微變化而出現(xiàn)數(shù)據(jù)波動(dòng),故實(shí)時(shí)測(cè)量得到的底噪值也會(huì)表現(xiàn)為偏大或偏小,即,距離傳感器所預(yù)設(shè)的底噪值會(huì)與實(shí)際意義上所具有的底噪值出現(xiàn)誤差。因此,在閾值重新校準(zhǔn)之后,由于底噪值的誤差出現(xiàn),物體在后續(xù)遠(yuǎn)離或接近距離傳感器的過程中,同樣會(huì)導(dǎo)致距離傳感器出現(xiàn)誤判的問題,使得終端的屏幕會(huì)直接滅屏或者無法滅屏。
本發(fā)明實(shí)施例中,當(dāng)距離傳感器的工作狀態(tài)為遠(yuǎn)離狀態(tài)時(shí),需要對(duì)接近狀態(tài)判定閾值、遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值以及底噪值這三個(gè)預(yù)設(shè)值同時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)。
具體地,如圖4所示,如上述距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法中,s305可以包括以下步驟:
s3051:獲取所述距離傳感器對(duì)應(yīng)的多個(gè)底噪值,并從所述多個(gè)底噪值中確定最小底噪值。
在遠(yuǎn)離狀態(tài)下,距離傳感器處于沒有物體遮擋的環(huán)境,在預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)內(nèi),持續(xù)讀取距離傳感器的raw-data值。實(shí)際中,隨著外部環(huán)境的細(xì)微變化,距離傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的raw-data值也在發(fā)生變化,因此,上述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)將獲取得到距離傳感器的多個(gè)raw-data值,且其中的每一個(gè)raw-data值均為一個(gè)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的底噪值。
在實(shí)時(shí)檢測(cè)到的多個(gè)底噪值中,篩選出數(shù)值最小的一個(gè)底噪值。將該數(shù)值最小的一個(gè)底噪值確定為預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所檢測(cè)出的最小底噪值(raw-data)min。
s3052:根據(jù)所述預(yù)設(shè)的底噪值,計(jì)算所述最小底噪值與所述預(yù)設(shè)的底噪值之間的差值。
距離傳感器中預(yù)設(shè)有一個(gè)底噪值(raw-data)default,其為距離傳感器在上一次參數(shù)校準(zhǔn)時(shí)所存儲(chǔ)的底噪值。為了確定預(yù)設(shè)的底噪值與距離傳感器在當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際底噪值的誤差大小,計(jì)算出(raw-data)min與(raw-data)default的差值。
s3053:根據(jù)所述差值與所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值之和,校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判斷閾值。
s3054:將所述預(yù)設(shè)的底噪值更新為所述最小底噪值。
由于底噪值應(yīng)當(dāng)是距離傳感器所能讀取到的最小raw-data值,故在上述(raw-data)min≠(raw-data)default的情況下,(raw-data)min才是距離傳感器的實(shí)際底噪值,因此,將距離傳感器中預(yù)設(shè)的底噪值替換為當(dāng)前時(shí)刻所測(cè)量得到的最小底噪值。
由于接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值是在上述(raw-data)default的基礎(chǔ)上所設(shè)置的兩個(gè)判定閾值,距離傳感器所實(shí)時(shí)讀取的raw-data值與底噪值的差值才是物體所反射的紅外光線的實(shí)際強(qiáng)度值,因此,當(dāng)距離傳感器中預(yù)設(shè)的底噪值發(fā)生調(diào)整時(shí),只有相應(yīng)地對(duì)接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值進(jìn)行調(diào)整,使得距離傳感器中所存儲(chǔ)的接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值均與底噪值的差值保持不變,才能保證在底噪值調(diào)整前后,能夠基于同樣的衡量方式來判斷距離傳感器的工作狀態(tài)。其中,調(diào)整后的距離傳感器的接近狀態(tài)判定閾值為調(diào)整前的接近狀態(tài)判定閾值與[(raw-data)min-(raw-data)default]的和,調(diào)整后的距離傳感器的遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值為調(diào)整前的遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值與[(raw-data)min-(raw-data)default]的和。當(dāng)(raw-data)min<(raw-data)default時(shí),校準(zhǔn)后的底噪值將會(huì)變小,此時(shí)由于[(raw-data)min-(raw-data)default]<0,故校準(zhǔn)后的接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值也會(huì)變??;當(dāng)(raw-data)min>(raw-data)fefault時(shí),校準(zhǔn)后的底噪值將會(huì)變大,此時(shí)由于[(raw-data)mnin-(raw-data)default]>0,故校準(zhǔn)后的接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值也會(huì)變大。
需要說明的是,本實(shí)施例中的步驟s301~s304的具體實(shí)現(xiàn)方式與圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的步驟s101~s104的實(shí)現(xiàn)方式完全相同,具體可參考圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的步驟s101~s104的相關(guān)描述,此處不再贅述。
上述方案,在距離傳感器處于遠(yuǎn)離狀態(tài)時(shí),通過同時(shí)對(duì)距離傳感器的底噪值、接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值進(jìn)行校準(zhǔn),解決了底噪值波動(dòng)所引起的誤判問題,避免了在遠(yuǎn)離狀態(tài)下距離傳感器僅校準(zhǔn)接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值而導(dǎo)致工作狀態(tài)判斷不準(zhǔn)確的問題發(fā)生,由此也保證了終端不會(huì)在實(shí)際應(yīng)為遠(yuǎn)離狀態(tài)的時(shí)刻出現(xiàn)滅屏現(xiàn)象以及在實(shí)際應(yīng)為接近狀態(tài)的時(shí)刻出現(xiàn)亮屏現(xiàn)象,從而提高了用戶的體驗(yàn)。
參見圖5,圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的示意框圖。終端500可以為智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等移動(dòng)終端。本實(shí)施例的終端500包括的各單元用于執(zhí)行圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的各步驟,具體請(qǐng)參閱圖1以及圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的相關(guān)描述,此處不贅述。本實(shí)施例的終端500包括第一獲取單元501、第二獲取單元502、檢測(cè)單元503及第一校準(zhǔn)單元504。
第一獲取單元501用于獲取距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài)。第一獲取單元501將距離傳感器的工作狀態(tài)發(fā)送至第二獲取單元502。
第二獲取單元502用于接收第一獲取單元501發(fā)送的距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值。第二獲取單元502將距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值發(fā)送至檢測(cè)單元503。
檢測(cè)單元503用于接收第二獲取單元502發(fā)送的距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和。判定單元503將判定結(jié)果發(fā)送至第一修正單元504。
第一修正單元504用于接收檢測(cè)單元503發(fā)送的判斷結(jié)果,若判斷結(jié)果為所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值。
上述方案,終端通過獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值;根據(jù)所述第一原始數(shù)據(jù)值以及預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值確定所述距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài);若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和;若所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值,從而實(shí)現(xiàn)了在ir孔表面存在油污時(shí),能夠?qū)嚯x傳感器的狀態(tài)判定閾值進(jìn)行重新校準(zhǔn),從而在后續(xù)物體發(fā)生遠(yuǎn)離時(shí),基于油污環(huán)境下所校準(zhǔn)得到的閾值,可以準(zhǔn)確判斷出物體正在遠(yuǎn)離距離傳感器,不會(huì)出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象,提高檢測(cè)距離的準(zhǔn)確度,由此保證了手機(jī)能夠自動(dòng)點(diǎn)亮屏幕。
參見圖6,圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種終端的示意框圖。終端600可以為智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等移動(dòng)終端。本實(shí)施例的終端600包括的各單元用于執(zhí)行圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的各步驟,具體請(qǐng)參閱圖2以及圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的相關(guān)描述,此處不贅述。本實(shí)施例的終端600包括第一獲取單元601、第二獲取單元602、檢測(cè)單元603、第一校準(zhǔn)單元604、第三獲取單元605以及確定單元606。
第三獲取單元605用于獲取在油污環(huán)境下所述距離傳感器采集到的第二原始數(shù)據(jù)值以及在無油污環(huán)境下所述距離傳感器采集到的第三原始數(shù)據(jù)值。第三獲取單元605將距離傳感器的第二原始數(shù)據(jù)值以及第三原始數(shù)據(jù)值發(fā)送至確定單元606。
確定單元606用于接收第三獲取單元605發(fā)送的第二原始數(shù)據(jù)值以及第三原始數(shù)據(jù)值,將所述第二原始數(shù)據(jù)值與所述第三原始數(shù)據(jù)值的差值確定為所述預(yù)設(shè)的油污值。
第一獲取單元601用于獲取距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài)。第一獲取單元601將距離傳感器的工作狀態(tài)發(fā)送至第二獲取單元602。
第二獲取單元602用于接收第一獲取單元601發(fā)送的距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值。第二獲取單元602將距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值發(fā)送至檢測(cè)單元603。
檢測(cè)單元603用于接收第二獲取單元602發(fā)送的距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和。判定單元603將判定結(jié)果發(fā)送至第一修正單元604。
第一修正單元604用于接收檢測(cè)單元603發(fā)送的判斷結(jié)果,若判斷結(jié)果為所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值。
上述方案,通過預(yù)先測(cè)量距離傳感器的油污值,能夠基于油污值的大小,將第一原始數(shù)據(jù)值與底噪值、接近狀態(tài)判定閾值以及該油污值之和進(jìn)行對(duì)比,從而識(shí)別出當(dāng)前距離傳感器是否處于油污環(huán)境之下。并且,若確定距離傳感器處于油污環(huán)境之下,則基于預(yù)先獲得的油污值,可以對(duì)距離傳感器的接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值進(jìn)行準(zhǔn)確地調(diào)整。
參見圖7,圖7是本發(fā)明再一實(shí)施例提供的一種終端的示意框圖。終端700可以為智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等移動(dòng)終端。本實(shí)施例的終端700包括的各單元用于執(zhí)行圖3對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的各步驟,具體請(qǐng)參閱圖3以及圖3對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的相關(guān)描述,此處不贅述。本實(shí)施例的終端700包括第一獲取單元701、第二獲取單元702、檢測(cè)單元703、第一校準(zhǔn)單元704、第三獲取單元705、確定單元706以及第二校準(zhǔn)單元707。
第二校準(zhǔn)單元707用于若所述工作狀態(tài)為遠(yuǎn)離狀態(tài),則對(duì)所述距離傳感器的預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值以及所述預(yù)設(shè)底噪值進(jìn)行校準(zhǔn)。
進(jìn)一步地,第二校準(zhǔn)單元707還可以包括測(cè)量單元、計(jì)算單元、校準(zhǔn)單元和更新單元。
測(cè)量單元用于獲取所述距離傳感器對(duì)應(yīng)的多個(gè)底噪值,并從所述多個(gè)底噪值中確定最小底噪值。
計(jì)算單元用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)的底噪值,計(jì)算所述最小底噪值與所述預(yù)設(shè)的底噪值之間的差值。
校準(zhǔn)單元用于根據(jù)所述差值與所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值之和,校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判斷閾值。
更新單元用于將所述預(yù)設(shè)的底噪值更新為所述最小底噪值。
第一獲取單元701用于獲取距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài)。第一獲取單元701將距離傳感器的工作狀態(tài)發(fā)送至第二獲取單元702。
第二獲取單元702用于接收第一獲取單元701發(fā)送的距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值。第二獲取單元702將距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值發(fā)送至檢測(cè)單元703。
檢測(cè)單元703用于接收第二獲取單元702發(fā)送的距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和。判定單元703將判定結(jié)果發(fā)送至第一修正單元704。
第一修正單元704用于接收檢測(cè)單元703發(fā)送的判斷結(jié)果,若判斷結(jié)果為所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值。
上述方案,在距離傳感器處于遠(yuǎn)離狀態(tài)時(shí),通過同時(shí)對(duì)距離傳感器的底噪值、接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值進(jìn)行校準(zhǔn),解決了底噪值波動(dòng)所引起的誤判問題,避免了在遠(yuǎn)離狀態(tài)下距離傳感器僅校準(zhǔn)接近狀態(tài)判定閾值以及遠(yuǎn)離狀態(tài)判定閾值而導(dǎo)致工作狀態(tài)判斷不準(zhǔn)確的問題發(fā)生,由此也保證了終端不會(huì)在實(shí)際應(yīng)為遠(yuǎn)離狀態(tài)的時(shí)刻出現(xiàn)滅屏現(xiàn)象以及在實(shí)際應(yīng)為接近狀態(tài)的時(shí)刻出現(xiàn)亮屏現(xiàn)象,從而提高了距離檢測(cè)的準(zhǔn)確率。
參見圖8,是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種終端示意框圖。如圖8所示的本實(shí)施例中的終端可以包括:一個(gè)或多個(gè)處理器801;一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備802,一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備803和存儲(chǔ)器804。上述處理器801、輸入設(shè)備802、輸出設(shè)備803和存儲(chǔ)器804通過總線805連接。存儲(chǔ)器802用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令,處理器801用于執(zhí)行存儲(chǔ)器802存儲(chǔ)的程序指令。其中,處理器801被配置用于調(diào)用所述程序指令執(zhí)行:
獲取距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài);
若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值;
檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和;
若所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值。
可選地,處理器801被配置用于調(diào)用所述程序指令還執(zhí)行:
獲取在油污環(huán)境下所述距離傳感器采集到的第二原始數(shù)據(jù)值以及在無油污環(huán)境下所述距離傳感器采集到的第三原始數(shù)據(jù)值;
將所述第二原始數(shù)據(jù)值與所述第三原始數(shù)據(jù)值的差值確定為所述預(yù)設(shè)的油污值。
可選地,處理器801被配置用于調(diào)用所述程序指令還執(zhí)行:
若所述原始數(shù)據(jù)值大于預(yù)設(shè)閾值,則計(jì)算所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值與所述預(yù)設(shè)的油污值之和,根據(jù)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值與所述預(yù)設(shè)的油污值之和校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值。
可選地,處理器801被配置用于調(diào)用所述程序指令還執(zhí)行:
若所述工作狀態(tài)為遠(yuǎn)離狀態(tài),則對(duì)所述距離傳感器的預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值以及所述預(yù)設(shè)底噪值進(jìn)行校準(zhǔn)。
可選地,處理器801被配置用于調(diào)用所述程序指令還執(zhí)行:
獲取所述距離傳感器對(duì)應(yīng)的多個(gè)底噪值,并從所述多個(gè)底噪值中確定最小底噪值;
根據(jù)所述預(yù)設(shè)的底噪值,計(jì)算所述最小底噪值與所述預(yù)設(shè)的底噪值之間的差值;
根據(jù)所述差值與所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值之和,校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判斷閾值;
將所述預(yù)設(shè)的底噪值更新為所述最小底噪值。
上述方案,通過獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值;根據(jù)所述第一原始數(shù)據(jù)值以及預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值確定所述距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài);若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和;若所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值,從而實(shí)現(xiàn)了在ir孔表面存在油污時(shí),能夠?qū)嚯x傳感器的狀態(tài)判定閾值進(jìn)行重新校準(zhǔn),從而在后續(xù)物體發(fā)生遠(yuǎn)離時(shí),基于油污環(huán)境下所校準(zhǔn)得到的閾值,可以準(zhǔn)確判斷出物體正在遠(yuǎn)離距離傳感器,不會(huì)出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象,提高檢測(cè)距離的準(zhǔn)確度,由此保證了手機(jī)能夠自動(dòng)點(diǎn)亮屏幕。
應(yīng)當(dāng)理解,在本發(fā)明實(shí)施例中,所稱處理器801可以是中央處理單元(centralprocessingunit,cpu),該處理器還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor,dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(field-programmablegatearra6,fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。
輸入設(shè)備802可以包括觸控板、指紋采傳感器(用于采集用戶的指紋信息和指紋的方向信息)、麥克風(fēng)等,輸出設(shè)備803可以包括顯示器(lcd等)、揚(yáng)聲器等。
該存儲(chǔ)器804可以包括只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器,并向處理器801提供指令和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器804的一部分還可以包括非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。例如,存儲(chǔ)器804還可以存儲(chǔ)設(shè)備類型的信息。
具體實(shí)現(xiàn)中,本發(fā)明實(shí)施例中所描述的處理器801、輸入設(shè)備802、輸出設(shè)備803可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的距離傳感器的參數(shù)校準(zhǔn)方法的第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中所描述的實(shí)現(xiàn)方式,也可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所描述的終端的實(shí)現(xiàn)方式,在此不再贅述。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn):
獲取距離傳感器當(dāng)前的工作狀態(tài),所述工作狀態(tài)包括接近狀態(tài)或遠(yuǎn)離狀態(tài);
若所述工作狀態(tài)為接近狀態(tài),則獲取距離傳感器的第一原始數(shù)據(jù)值,所述第一原始數(shù)據(jù)值表示所述距離傳感器所檢測(cè)到的被反射的紅外光線強(qiáng)度值;
檢測(cè)所述第一原始數(shù)據(jù)值是否大于預(yù)設(shè)閾值,所述預(yù)設(shè)閾值為所述距離傳感器的預(yù)設(shè)底噪值、所述接近狀態(tài)判定閾值以及預(yù)設(shè)的油污值之和;
若所述第一原始數(shù)據(jù)值大于所述預(yù)設(shè)閾值,則校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值。
進(jìn)一步的,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn):
獲取在油污環(huán)境下所述距離傳感器采集到的第二原始數(shù)據(jù)值以及在無油污環(huán)境下所述距離傳感器采集到的第三原始數(shù)據(jù)值;
將所述第二原始數(shù)據(jù)值與所述第三原始數(shù)據(jù)值的差值確定為所述預(yù)設(shè)的油污值。
進(jìn)一步的,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn):
若所述原始數(shù)據(jù)值大于預(yù)設(shè)閾值,則計(jì)算所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值與所述預(yù)設(shè)的油污值之和,根據(jù)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值與所述預(yù)設(shè)的油污值之和校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值。
進(jìn)一步的,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn):
若所述工作狀態(tài)為遠(yuǎn)離狀態(tài),則對(duì)所述距離傳感器的預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值以及所述預(yù)設(shè)底噪值進(jìn)行校準(zhǔn)。
進(jìn)一步的,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn):
獲取所述距離傳感器對(duì)應(yīng)的多個(gè)底噪值,并從所述多個(gè)底噪值中確定最小底噪值;
根據(jù)所述預(yù)設(shè)的底噪值,計(jì)算所述最小底噪值與所述預(yù)設(shè)的底噪值之間的差值;
根據(jù)所述差值與所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定閾值之和,校準(zhǔn)所述預(yù)設(shè)的狀態(tài)判斷閾值;
將所述預(yù)設(shè)的底噪值更新為所述最小底噪值。
所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是前述任一實(shí)施例所述的終端的內(nèi)部存儲(chǔ)單元,例如終端的硬盤或內(nèi)存。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)也可以是所述終端的外部存儲(chǔ)設(shè)備,例如所述終端上配備的插接式硬盤,智能存儲(chǔ)卡(smartmediacard,smc),安全數(shù)字(securedigital,sd)卡,閃存卡(flashcard)等。進(jìn)一步地,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還可以既包括所述終端的內(nèi)部存儲(chǔ)單元也包括外部存儲(chǔ)設(shè)備。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)所述計(jì)算機(jī)程序以及所述終端所需的其他程序和數(shù)據(jù)。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還可以用于暫時(shí)地存儲(chǔ)已經(jīng)輸出或者將要輸出的數(shù)據(jù)。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到,結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟,能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn),為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性,在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行,取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能,但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為了描述的方便和簡(jiǎn)潔,上述描述的終端和單元的具體工作過程,可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程,在此不再贅述。
在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的終端和方法,可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另外,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口、裝置或單元的間接耦合或通信連接,也可以是電的,機(jī)械的或其它的形式連接。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個(gè)地方,或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上??梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。
另外,在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中,也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在,也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn),也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí),可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分,或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom,read-onl6memor6)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram,randomaccessmemor6)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
以上所述,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到各種等效的修改或替換,這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。