本申請涉及電子稱量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變傾角電子皮帶秤及其稱量方法。

背景技術(shù)：

電子皮帶秤是目前較為普及應(yīng)用的一種計量設(shè)施，多用于物料輸送、配料生產(chǎn)中的動態(tài)物流計量，一般啊電子皮帶秤包括傳輸皮帶、壓力傳感器和速度傳感器。電子皮帶秤的基本計量原理是通過壓力傳感器獲取皮帶的承重，通過速度傳感器得出皮帶的帶速，根據(jù)獲得的皮帶承重和皮帶帶速計算得出實際料流量，對實際料流量與單位時間的乘積進(jìn)行累計得出累計料量。

傳統(tǒng)的電子皮帶秤包括水平電子皮帶秤、小傾角電子皮帶稱和大傾角電子皮帶秤，水平電子皮帶稱和小傾角電子皮帶秤一般壓力與皮帶上實際承重是比較吻合。大傾角電子皮帶秤，由于傾角比較大，所以大傾角電子皮帶秤往往存在比較大的偏倚，穩(wěn)定性較差。為了解決大傾角電子皮帶秤的問題，現(xiàn)有技術(shù)中還存在一種變傾角的電子皮帶稱，便傾角電子皮帶秤一旦發(fā)生角度的偏倚就會進(jìn)行調(diào)整，從而保證了電子皮帶稱發(fā)生偏倚的問題。

但是現(xiàn)有的電子皮帶秤在物料傳輸過程中，不可避免的會存在電子皮帶秤自身傳輸皮帶的波動和由于運動產(chǎn)生的偏倚，因此變傾角電子皮帶秤會在傳輸過程中不斷的對電子皮帶秤的皮帶傾角進(jìn)行調(diào)整，以得到準(zhǔn)確的測量值。但是頻繁進(jìn)行傾角調(diào)整會使得電子皮帶穩(wěn)定性變差，使獲得的傳輸物料的重量忽輕忽重，導(dǎo)致稱量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N變傾角電子皮帶秤及其稱量方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中變傾角電子皮帶秤穩(wěn)定性差，稱量不準(zhǔn)確的問題。

一種變傾角電子皮帶秤的稱量方法，所述方法包括：在變傾角電子皮帶秤的傳輸皮帶與秤框之間設(shè)置壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器；通過壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器分別獲得所述傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量；變傾角電子皮帶秤的積算儀表根據(jù)所述皮帶的承重、帶速和角度偏倚量與預(yù)設(shè)的角度偏倚量對應(yīng)的偏倚值獲得傳輸皮帶傳輸物料的變傾角累計料量。

優(yōu)選地，所述在變傾角電子皮帶秤的傳輸皮帶與秤框之間設(shè)置壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器，包括：將所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器固定在所述秤框上，使所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器的檢測端與所述傳輸皮帶相接觸。

優(yōu)選地，所述通過壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器分別獲得所述傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量，包括：通過與所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器電連接的plc控制機分別獲得所述所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器測得的傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量。

優(yōu)選地，所述變傾角電子皮帶秤的積算儀表根據(jù)所述皮帶的承重、帶速和角度偏倚量與預(yù)設(shè)的角度偏倚量對應(yīng)的偏倚值獲得傳輸皮帶傳輸物料的水平料流量，包括：所述積算儀表通過與自身電連接的plc控制機獲得傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚；通過所述皮帶的承重和帶速獲得水平料流量；根據(jù)所述水平料流量和所述角度偏倚量對應(yīng)的偏倚值獲得變傾角料流量；將所述變傾角料流量與瞬時抽樣間隔時間進(jìn)行乘積、加和操作，獲得變傾角累計料量。

優(yōu)選地，所述將所述變傾角料流量與瞬時抽樣間隔時間進(jìn)行乘積、加和操作，獲得變傾角累計料量，包括：將傳輸皮帶傳輸物料的時間量化為n個時間間隔，所述時間間隔等于所述瞬時抽樣間隔時間；將所述變傾角料流量與所述瞬時抽樣間隔時間進(jìn)行乘積獲得瞬時抽樣間隔時間的傳輸料量；將n個時間間隔的傳輸料量進(jìn)行加和操作，獲得變傾角累計料量。

一種變傾角電子皮帶秤，包括：秤框和傳輸皮帶，所述秤框固定安裝在取料機懸臂上，所述傳輸皮帶與所述秤框活動連接，所述秤框包括第一秤框和第二秤框，所述傳輸皮帶設(shè)置在所述第一秤框和所述第二秤框之間，所述傳輸皮帶與所述第二秤框之間依次設(shè)置有壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器，所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器設(shè)置在同一直線上，所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器形成的直線與所述傳輸皮帶平行；所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器均與plc控制機電連接，所述plc控制機與工程微機電連接，所述工程微機與素數(shù)plc控制機之間設(shè)置有積算儀表，所述積算儀表分別與所述工程微機和所述plc控制機電連接。

優(yōu)選地，所述角度傳感器設(shè)置有多個，多個所述角度傳感器均勻設(shè)置在所述傳輸皮帶與所述第二秤框之間。

優(yōu)選地，所述第一秤框與所述第二秤框活動連接。

優(yōu)選地，所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器的固定端與所述第二秤框相連接，所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器的測量端與所述傳輸皮帶相接觸。

優(yōu)選地，所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器與所述第二秤框之間設(shè)置有固定裝置，所述固定裝置分別連接所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器的固定端和所述第二秤框。

由上述技術(shù)方案可知，本申請?zhí)峁┑囊环N變傾角電子皮帶秤及其稱量方法，包括：在變傾角電子皮帶秤的傳輸皮帶與秤框之間設(shè)置壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器；通過壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器分別獲得所述傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量；變傾角電子皮帶秤的積算儀表根據(jù)所述皮帶的承重、帶速和角度偏倚量與預(yù)設(shè)的角度偏倚量對應(yīng)的偏倚值獲得傳輸皮帶傳輸物料的變傾角累計料量。本申請通過角度傳感器實時獲得傳輸皮帶的傾角偏倚量，并根據(jù)傾角偏倚量的大小匹配出對應(yīng)的預(yù)設(shè)偏倚值，從而可以在可以不需要調(diào)整變傾角電子皮帶秤的情況下獲得傳輸皮帶的實際變傾角累計料量，從而避免了因多次調(diào)整電子皮帶秤帶來的抖動導(dǎo)致測量不準(zhǔn)確的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請一種變傾角電子皮帶秤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請?zhí)峁┑淖儍A角電子皮帶秤稱量方法一個實施例的流程圖；

圖1-2中符號表示為：1-秤框，2-傳輸皮帶，3-第一秤框，4-第二秤框，5-壓力傳感器，6-速度傳感器，7-角度傳感器，8-plc控制機，9-工程微機，10-積算儀表，11-固定裝置。

具體實施方式

參見圖1，為本申請?zhí)峁┑囊环N變傾角電子皮帶秤的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本申請實施例提供的變傾角電子皮帶秤，包括：秤框1和傳輸皮帶2，所述秤框1固定安裝在取料機懸臂上，所述傳輸皮帶2與所述秤框1活動連接，所述傳輸皮帶2還與堆取料機活動連接。

所述秤框1包括第一秤框3和第二秤框4，所述第一秤框3與所述第二秤框4活動連接，所述第一秤框3與所述第一秤框4通過卡扣或螺絲連接在一起，所述傳輸皮帶2設(shè)置在所述第一秤框3和所述第二秤框4之間。將秤框1分為兩部分，方便后期如果傳輸皮帶出現(xiàn)問題，方便進(jìn)行維修。

所述傳輸皮帶2與所述第二秤框4之間依次設(shè)置有壓力傳感器5、速度傳感器6和角度傳感器7，所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7設(shè)置在同一直線上，所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7形成的直線與所述傳輸皮帶2平行。所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7的固定端與所述第二秤框4相連接，所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7的測量端與所述傳輸皮帶2相接觸。保證三種傳感器形成的直線與傳輸皮帶2平行，考慮到三種傳感器的測量端均能與傳輸皮帶2接觸到。本實施例中角度傳感器7設(shè)置有多個，這樣可以準(zhǔn)確測量到電子皮帶秤的角度偏倚量。

進(jìn)一步地，所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7與所述第二秤框4之間設(shè)置有固定裝置11，所述固定裝置11分別連接所述壓力傳感器5、所述速度傳感器7和所述角度傳感器7的固定端和所述第二秤框4。所述固定裝置11還可以對所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果任何一個傳感器檢測因沒有接觸到傳輸皮帶2導(dǎo)致檢測不準(zhǔn)確，可以通過固定裝置11進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7均與plc控制機8電連接，所述plc控制機8與工程微機9電連接，所述工程微機9與所述plc控制機8之間設(shè)置有積算儀表10，所述積算儀表10分別與所述工程微機9和所述plc控制機8電連接。

參見圖2，為本申請本申請?zhí)峁┑淖儍A角電子皮帶秤稱量方法一個實施例的流程圖。如圖2所示，所述方法包括：

s101，在變傾角電子皮帶秤的傳輸皮帶與秤框之間設(shè)置壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器。將所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器固定在所述秤框上，使所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器的檢測端與所述傳輸皮帶相接觸。其中所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器通過固定裝置固定在秤框上，所述固定裝置可以進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，這樣如果任何一個傳感器與所述傳輸皮帶接觸不良，可以及時進(jìn)行調(diào)整，避免了因傳感器與傳輸皮帶的基礎(chǔ)問題導(dǎo)致測量不準(zhǔn)確的問題。

s102，通過壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器分別獲得所述傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量。具體包括：通過與所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器電連接的plc控制機分別獲得所述所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器測得的傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量。plc控制機控制所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的測量，同時將測量到的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集并傳輸給積算儀表，工程微機控制積算儀表完成對測量數(shù)據(jù)的分析。

s103，變傾角電子皮帶秤的積算儀表根據(jù)所述皮帶的承重、帶速和角度偏倚量與預(yù)設(shè)的角度偏倚量對應(yīng)的偏倚值獲得傳輸皮帶傳輸物料的變傾角累計料量。所述積算儀表通過與自身電連接的plc控制機獲得傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚，通過所述皮帶的承重和帶速獲得水平料流量，根據(jù)所述水平料流量和所述角度偏倚量對應(yīng)的偏倚值獲得變傾角料流量。將傳輸皮帶傳輸物料的時間量化為n個時間間隔，所述時間間隔等于所述瞬時抽樣間隔時間，將所述變傾角料流量與所述瞬時抽樣間隔時間進(jìn)行乘積獲得瞬時抽樣間隔時間的傳輸料量，將n個時間間隔的傳輸料量進(jìn)行加和操作，獲得變傾角累計料量。

積算儀表通過對測得的皮帶的承重、皮帶帶速進(jìn)行計算得出水平料流量，水平料流量＝皮帶的承重/皮帶帶速；對水平料流量與單位時間的乘積進(jìn)行累計得出水平累計料量，水平累計料量＝∑(水平料流量*瞬時抽樣間隔時間)。工控微機通過對皮帶傾角進(jìn)行幅度判定，采用“定間隔調(diào)偏倚”的方法，選定合理偏倚，計算并輸出變傾角料流量和累計料量。其中包括判定原則、函數(shù)公式如下：

間隔：取正常上料過程中，測得傾角皮帶傾角極差的1-3倍值，為“定間隔調(diào)偏倚”的間隔值。如：間隔值為∠1°時，從∠-15°-∠+15°可均分為上下分別15共計30個間隔；間隔值為∠1.5°時，從∠-15°-∠+15°可均分為上下分別10共計20個間隔。如果測得正常上料傾角皮帶傾角極差為0.5°，定間隔值為0.5°，從∠-11.5°-∠+11.5°可均分為上下分別23共計46個間隔。

空載傾角皮帶處于間隔中心值時，取正常上料過程中，通過實物校秤標(biāo)定每一間隔對應(yīng)的偏倚值，偏倚值＝實物重量/水平累計料量。皮帶傾角＝空載皮帶傾角。在上料前，連續(xù)取若干個測得的皮帶傾角，計算其平均值，即為皮帶傾角。例如：在上料前，連續(xù)取10個(10秒/次)測得的皮帶傾角，計算其平均值，即為皮帶傾角。工控微機利用在線監(jiān)控軟件編輯公式，根據(jù)皮帶傾角位于選取對應(yīng)間隔、偏倚值。需要注意的是，皮帶傾角允許范圍∠±15°，超出此波動范圍的傾角皮帶秤瞬時計量值極不穩(wěn)定，計量誤差極大，且一般大型機具考慮到作業(yè)安全功能，懸臂俯仰角度一般也設(shè)置在∠±15°內(nèi)。變傾角料流量＝水平料流量*對應(yīng)偏倚值，變傾角累計料量＝∑(變傾角料流量*瞬時抽樣間隔時間)。

從上述實施例可以看出，本申請?zhí)峁┑囊环N變傾角電子皮帶秤及其稱量方法，包括：在變傾角電子皮帶秤的傳輸皮帶與秤框之間設(shè)置壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器；通過壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器分別獲得所述傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量；變傾角電子皮帶秤的積算儀表根據(jù)所述皮帶的承重、帶速和角度偏倚量與預(yù)設(shè)的角度偏倚量對應(yīng)的偏倚值獲得傳輸皮帶傳輸物料的變傾角累計料量。本申請通過角度傳感器實時獲得傳輸皮帶的傾角偏倚量，并根據(jù)傾角偏倚量的大小匹配出對應(yīng)的預(yù)設(shè)偏倚值，從而可以在可以不需要調(diào)整變傾角電子皮帶秤的情況下獲得傳輸皮帶的實際變傾角累計料量，從而避免了因多次調(diào)整電子皮帶秤帶來的抖動導(dǎo)致測量不準(zhǔn)確的問題。

具體實現(xiàn)中，本發(fā)明還提供一種計算機存儲介質(zhì)，其中，該計算機存儲介質(zhì)可存儲有程序，該程序執(zhí)行時可包括本發(fā)明提供的呼叫方法的各實施例中的部分或全部步驟。所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(英文：read-onlymemory，簡稱：rom)或隨機存儲記憶體(英文：randomaccessmemory，簡稱：ram)等。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明實施例中的技術(shù)可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如rom/ram、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。

本說明書中各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。需要說明的是，在本申請中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。

以上所述的本發(fā)明實施方式并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。