本發(fā)明涉及一種機(jī)械電子配件，尤其涉及一種集成限位開(kāi)關(guān)的磁柵尺。

背景技術(shù)：

限位開(kāi)關(guān)又稱行程開(kāi)關(guān)，可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門(mén)框等，簡(jiǎn)稱靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體(如行車、門(mén)等，簡(jiǎn)稱動(dòng)物)上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛碗姍C(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)中，所用的磁柵尺應(yīng)用不靈活，或者需要在工作臺(tái)上安裝額外的器件，如光電傳感器、磁鐵，其中光電傳感器還需要安裝連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電纜，增加工作臺(tái)布線，因此，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種集成限位開(kāi)關(guān)的磁柵尺。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

本發(fā)明包括磁頭、磁柵尺、第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、第三霍爾傳感器和第四霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器至第四霍爾傳感器均在所述磁頭內(nèi)部，所述第一霍爾傳感器至第四霍爾傳感器在磁頭的運(yùn)動(dòng)方向上線性排列，且所述第一霍爾傳感器和所述第二霍爾傳感器相鄰排列為一組，第三霍爾傳感器和第四霍爾傳感器相鄰排列為另一組，組內(nèi)的兩個(gè)霍爾傳感器之間的中心距離和兩個(gè)極性相異的磁極之間的中心距離相等。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明是一種集成限位開(kāi)關(guān)的磁柵尺，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明隨著磁頭的運(yùn)動(dòng)，無(wú)論磁頭內(nèi)的兩組霍爾傳感器被帶到磁道上方有效的感應(yīng)范圍內(nèi)或外，霍爾傳感器輸出的邏輯電平都有相應(yīng)的明確的關(guān)系，因此，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以依據(jù)不同的關(guān)系，執(zhí)行相應(yīng)的不同功能?？梢詼p少實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)上的線性運(yùn)動(dòng)軸在正反方向運(yùn)動(dòng)的限位功能所需的器件個(gè)數(shù)和電纜線根數(shù)，使工作臺(tái)的器件安裝步驟減少，簡(jiǎn)化工作臺(tái)的布線。同時(shí)，本發(fā)明所使用的磁柵尺，不必按出廠時(shí)的尺寸整條安裝在工作臺(tái)上，而是可以根據(jù)實(shí)際的不同所需，裁剪成不同尺寸長(zhǎng)度，只要此長(zhǎng)度大于兩端霍爾傳感器之間的距離即可。因此，本發(fā)明的使用的靈活性很高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的前視圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的左視圖；

圖4是本發(fā)明的反方向運(yùn)動(dòng)示意圖；

圖5是本發(fā)明的正方向運(yùn)動(dòng)示意圖。

圖中：a-磁頭、b-磁柵尺、e-第一霍爾傳感器、f-第二霍爾傳感器、g-第三霍爾傳感器、h-第四霍爾傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1至圖5所示：本發(fā)明包括磁頭a、磁柵尺b、第一霍爾傳感器e、第二霍爾傳感器f、第三霍爾傳感器g和第四霍爾傳感器h，所述第一霍爾傳感器e至第四霍爾傳感器h均在所述磁頭a內(nèi)部，所述第一霍爾傳感器e至第四霍爾傳感器h在磁頭a的運(yùn)動(dòng)方向上線性排列，且所述第一霍爾傳感器e和所述第二霍爾傳感器f相鄰排列為一組，第三霍爾傳感器g和第四霍爾傳感器h相鄰排列為另一組，組內(nèi)的兩個(gè)霍爾傳感器之間的中心距離和兩個(gè)極性相異的磁極之間的中心距離相等。

設(shè)霍爾傳感器輸出的高電平為邏輯電平1，輸出的低電平為邏輯電平0。磁頭位于磁柵尺的正上方，磁頭隨工作臺(tái)上的線性運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)沿正方向或反方向作同步且等距的線性運(yùn)動(dòng)，而磁柵尺則相對(duì)工作臺(tái)始終靜止。當(dāng)四個(gè)霍爾傳感器均位于磁道上方有效的感應(yīng)范圍內(nèi)，有如下關(guān)系：e、g輸出的邏輯電平分別與f、g輸出的邏輯電平始終相異，即當(dāng)e輸出邏輯電平1時(shí)，f輸出邏輯電平0；當(dāng)e輸出邏輯電平0時(shí)，f輸出邏輯電平1，同理可得g和h輸出的邏輯電平關(guān)系。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)磁頭自身的電纜線接收到四個(gè)霍爾傳感器發(fā)出的邏輯電平信號(hào)滿足上述關(guān)系時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不執(zhí)行限位功能。

當(dāng)磁頭沿著正方向運(yùn)動(dòng)一段距離后，g和h超出磁道上方有效的感應(yīng)范圍內(nèi)，而e和h仍在磁道上方有效的感應(yīng)范圍內(nèi)，如圖4所示。此時(shí)，有如下關(guān)系：g和h輸出相同的邏輯電平，而e和f仍輸出相異的邏輯電平。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)磁頭自身的電纜線接收到四個(gè)霍爾傳感器發(fā)出的邏輯電平信號(hào)滿足上述關(guān)系時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器令運(yùn)動(dòng)軸停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)正方向運(yùn)動(dòng)限位功能。

當(dāng)磁頭沿著反方向運(yùn)動(dòng)一段距離后，e和f超出磁道上方有效的感應(yīng)范圍內(nèi)，而g和h仍在磁道上方有效的感應(yīng)范圍內(nèi)，如圖5所示。此時(shí)，有如下關(guān)系：e和f輸出相同的邏輯電平，而g和h仍輸出相異的邏輯電平。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)磁頭自身的電纜線接收到四個(gè)霍爾傳感器發(fā)出的邏輯電平信號(hào)滿足上述關(guān)系時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器令運(yùn)動(dòng)軸停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)反方向運(yùn)動(dòng)限位功能。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種集成限位開(kāi)關(guān)的磁柵尺，包括磁頭、磁柵尺、第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、第三霍爾傳感器和第四霍爾傳感器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明隨著磁頭的運(yùn)動(dòng)，無(wú)論磁頭內(nèi)的兩組霍爾傳感器被帶到磁道上方有效的感應(yīng)范圍內(nèi)或外，霍爾傳感器輸出的邏輯電平都有相應(yīng)的明確的關(guān)系，因此，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以依據(jù)不同的關(guān)系，執(zhí)行相應(yīng)的不同功能。可以減少實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)上的線性運(yùn)動(dòng)軸在正反方向運(yùn)動(dòng)的限位功能所需的器件個(gè)數(shù)和電纜線根數(shù)，使工作臺(tái)的器件安裝步驟減少，簡(jiǎn)化工作臺(tái)的布線。磁柵尺能夠根據(jù)實(shí)際的不同所需，裁剪成不同尺寸長(zhǎng)度，只要此長(zhǎng)度大于兩端霍爾傳感器之間的距離即可。因此，本發(fā)明的使用的靈活性很高。

技術(shù)研發(fā)人員：胡新榮;梁志宏;胡新平;陳瑋麟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市新益昌自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.08.11