本發(fā)明涉及到激光控制成像領(lǐng)域，特別是涉及到一種激光成像控制方法與裝置。

背景技術(shù)：

高亮度大功率半導(dǎo)體激光器是固體激光器和光纖激光器的理想泵浦源，廣泛應(yīng)用于材料加工、自由空間通訊、醫(yī)療等領(lǐng)域。隨著高功率半導(dǎo)體激光器的廣泛應(yīng)用，可靠性成為限制其應(yīng)用的重要影響因素。

在半導(dǎo)體激光器中，隨著輸出功率的提高，對(duì)激光器散熱能力的要求也越來(lái)越高，溫度升高時(shí)器件會(huì)出現(xiàn)模式競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)，光譜的譜寬變大，因此，散熱成為影響器件壽命和可靠性的重要指標(biāo)，關(guān)系到激光器器件性能的好壞和成敗。如果激光器散熱不及時(shí)，勢(shì)必造成結(jié)溫升高，從而使激光器的閾值電流密度升高，電光轉(zhuǎn)換效率降低，激光器波長(zhǎng)發(fā)生嚴(yán)重溫漂，嚴(yán)重影響器件的壽命和可靠性。對(duì)于使用半導(dǎo)體激光器作為光源的光纖通信領(lǐng)域，以及對(duì)于密集波分復(fù)用系統(tǒng)(dwdm)，由于通道間的波長(zhǎng)間隔已經(jīng)很小，保持波長(zhǎng)的穩(wěn)定就變得非常重要。如果不對(duì)激光器管芯的溫度加以控制，微小的溫度變化將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的不可用。另外，半導(dǎo)體激光器是對(duì)溫度敏感的器件，其閾值電流、輸出波長(zhǎng)以及輸出功率的穩(wěn)定性都對(duì)溫度非常敏感，其工作壽命也與其預(yù)設(shè)工作溫度密切相關(guān)。實(shí)驗(yàn)表明，溫度每升高30℃激光器的壽命會(huì)降低一個(gè)數(shù)量級(jí)。因此如何及時(shí)消除因耗散功率所轉(zhuǎn)化的熱量是實(shí)現(xiàn)高效、高可靠性和高穩(wěn)定性半導(dǎo)體激光器器件的關(guān)鍵。

在激光成像裝置中，雖然光源的熱功率相對(duì)較小。但由于在高精度成像系統(tǒng)下，溫度對(duì)光源會(huì)產(chǎn)生一定的影響，進(jìn)而產(chǎn)生成像質(zhì)量問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種激光成像控制裝置與方法，解決激光成像過(guò)程中的光源溫度控制問(wèn)題，提高激光成像質(zhì)量。

本發(fā)明提供了一種激光成像控制方法，包括以下步驟：

檢測(cè)光源的溫度，使所述光源達(dá)到預(yù)設(shè)工作溫度；

通過(guò)所述光源產(chǎn)生激光光束并分成兩路，對(duì)其中一路激光光束進(jìn)行調(diào)制、放大和整形處理，將另一路激光光束作為本振信號(hào)；

將經(jīng)過(guò)調(diào)制、放大和整形處理后的激光光束分成多路子光束后發(fā)射至待探測(cè)目標(biāo)；

接收待探測(cè)目標(biāo)反射的各路回波信號(hào)；

在所述探測(cè)目標(biāo)與激光雷達(dá)處于遠(yuǎn)距離模式下，將所述各路回波信號(hào)與所述本振信號(hào)進(jìn)行混頻處理，得到混頻后的各路回波信號(hào)，將混頻后的各路回波信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理，并根據(jù)經(jīng)過(guò)混頻、光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)的距離信息；

在所述探測(cè)目標(biāo)與激光雷達(dá)處于近距離模式下，將所述各路回波信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理，并根據(jù)經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)各點(diǎn)的距離像。

優(yōu)選地，所述探測(cè)器采用陣列雪崩光電二極管apd，所述陣列apd包括n×n個(gè)探測(cè)單元。

優(yōu)選地，所述經(jīng)過(guò)混頻、光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)的距離信息，包括：

對(duì)經(jīng)過(guò)混頻、光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)進(jìn)行分段頻域處理，找出頻譜最大時(shí)的信號(hào)段的延時(shí)，根據(jù)頻譜最大時(shí)的信號(hào)段的延時(shí)得到待探測(cè)目標(biāo)的距離信息。

優(yōu)選地，所述在所述探測(cè)目標(biāo)與激光雷達(dá)處于近距離模式下，將所述各路回波信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理，并根據(jù)經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)各點(diǎn)的距離像，包括：

對(duì)經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的回波信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，并與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，達(dá)到或者超過(guò)閾值時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，根據(jù)脈沖信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)各點(diǎn)的距離像。

本發(fā)明還提出了一種激光成像控制裝置，包括光源、分光器、激光處理模塊、激光分束模塊、本振開(kāi)關(guān)、回波信號(hào)接收模塊、混頻模塊、探測(cè)器、信號(hào)處理模塊、控溫模塊；

所述控溫模塊，用于檢測(cè)所述光源的溫度，使所述光源達(dá)到預(yù)設(shè)工作溫度；

所述光源，用于產(chǎn)生激光光束；

所述分光器，用于將所述激光光束分成兩路，一路發(fā)射至激光處理模塊，一路作為本振信號(hào)發(fā)射至本振開(kāi)關(guān)；

所述激光處理模塊，用于對(duì)所述激光光束進(jìn)行調(diào)制、放大和整形處理；

所述激光分束模塊，用于將經(jīng)過(guò)調(diào)制、放大和整形處理后的激光光束分成多路子光束后發(fā)射至待探測(cè)目標(biāo)；

所述本振開(kāi)關(guān)，用于在所述探測(cè)目標(biāo)與激光雷達(dá)處于遠(yuǎn)距離模式下，輸出所述本振信號(hào)到混頻模塊；在所述探測(cè)目標(biāo)與激光雷達(dá)處于近距離模式下，禁止輸出所述本振信號(hào)到混頻模塊；

所述回波信號(hào)接收模塊，用于接收待探測(cè)目標(biāo)反射的各路回波信號(hào)，并輸出至所述混頻模塊；

所述混頻模塊，用于在接收到所述本振信號(hào)時(shí)，將所述各路回波信號(hào)與所述本振信號(hào)進(jìn)行混頻處理，得到混頻后的各路回波信號(hào)并輸出至所述探測(cè)器；在未接收到所述本振信號(hào)時(shí)，將所述各路回波信號(hào)輸出至所述探測(cè)器；

所述探測(cè)器，用于分別對(duì)經(jīng)過(guò)混頻處理或未經(jīng)過(guò)混頻處理的各路回波信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后輸出至信號(hào)處理模塊；

所述信號(hào)處理模塊，用于根據(jù)經(jīng)過(guò)混頻、光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)的距離信息，或根據(jù)經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)各點(diǎn)的距離像。

優(yōu)選地，所述激光處理模塊包括調(diào)制器、放大器和整形器；

所述調(diào)制器，用于所述激光光束進(jìn)行調(diào)制處理；

所述放大器，用于對(duì)調(diào)制后的激光光束進(jìn)行放大處理；

所述整形器，用于對(duì)放大后的激光光束進(jìn)行整形處理。

優(yōu)選地，所述探測(cè)器采用陣列雪崩光電二極管apd，所述陣列apd包括n×n個(gè)探測(cè)單元；

所述激光分束模塊，用于將經(jīng)過(guò)調(diào)制、放大和整形處理后的激光光束分成n×n個(gè)子光束后發(fā)射至待探測(cè)目標(biāo)。

優(yōu)選地，所述信號(hào)處理模塊包括，

處理單元，用于對(duì)經(jīng)過(guò)混頻、光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)進(jìn)行分段頻域處理，找出頻譜最大時(shí)的信號(hào)段的延時(shí)，根據(jù)頻譜最大時(shí)的信號(hào)段的延時(shí)得到待探測(cè)目標(biāo)的距離信息；

分析單元，用對(duì)經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的回波信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，并與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，達(dá)到或者超過(guò)閾值時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，根據(jù)脈沖信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)各點(diǎn)的距離像。

優(yōu)選地，所述激光光源采用脈沖激光器。

優(yōu)選地，所述激光分束模塊采用衍射分光系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的激光成像控制方法與裝置，能精確地控制光源的溫度，使光源達(dá)到設(shè)定的工作溫度，發(fā)出的激光光束質(zhì)量更穩(wěn)定，同時(shí)可以在直接探測(cè)和相干探測(cè)之間切換，不僅具有在近距離處成像快、分辨率高、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有在遠(yuǎn)距離利用相干探測(cè)高靈敏度目標(biāo)距離的能力，與實(shí)際應(yīng)用中遠(yuǎn)距離需要獲取盡可能遠(yuǎn)的單點(diǎn)作用距離，近距離需要獲取目標(biāo)多點(diǎn)距離信息利于目標(biāo)識(shí)別相符合。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明激光成像控制方法一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明激光成像控制裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提出一種激光成像控制方法與裝置，能精確地控制光源的溫度，使光源達(dá)到設(shè)定的工作溫度，發(fā)出的激光光束質(zhì)量更穩(wěn)定，同時(shí)可以在直接探測(cè)和相干探測(cè)之間切換，不僅具有在近距離處成像快、分辨率高、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有在遠(yuǎn)距離利用相干探測(cè)高靈敏度目標(biāo)距離的能力。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種激光成像控制方法及裝置，以下結(jié)合附圖以及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。

根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)施例，提供了一種激光成像控制方法，圖1是本發(fā)明方法實(shí)施例的激光成像控制方法的流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明方法實(shí)施例提出的激光成像控制方法，包括：

s10、檢測(cè)光源的溫度，使所述光源達(dá)到預(yù)設(shè)工作溫度；

s20、通過(guò)所述光源產(chǎn)生激光光束并分成兩路，對(duì)其中一路激光光束進(jìn)行調(diào)制、放大和整形處理，將另一路激光光束作為本振信號(hào)；

s30、將經(jīng)過(guò)調(diào)制、放大和整形處理后的激光光束分成多路子光束后發(fā)射至待探測(cè)目標(biāo)；

s40、接收待探測(cè)目標(biāo)反射的各路回波信號(hào)；

s50、在所述探測(cè)目標(biāo)與激光雷達(dá)處于遠(yuǎn)距離模式下，將所述各路回波信號(hào)與所述本振信號(hào)進(jìn)行混頻處理，得到混頻后的各路回波信號(hào)，將混頻后的各路回波信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理，并根據(jù)經(jīng)過(guò)混頻、光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)的距離信息；

s60、在所述探測(cè)目標(biāo)與激光雷達(dá)處于近距離模式下，將所述各路回波信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理，并根據(jù)經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)各點(diǎn)的距離像。

其中，s10中的控溫步驟是由控溫模塊執(zhí)行完成的?？販啬K，包括溫度感應(yīng)單元、加溫單元、冷卻單元、恒溫單元、溫度控制單元。溫度感應(yīng)單元用于測(cè)量光源的溫度。所述溫度控制單元用于當(dāng)光源溫度不在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)時(shí)，控制相應(yīng)的加溫單元或冷卻單元，調(diào)節(jié)光源溫度，使其落入預(yù)設(shè)溫度范圍。所述恒溫單元，由大比熱的材料組成，環(huán)繞于光源周?chē)?，使光源有一穩(wěn)定的溫度環(huán)境。

所述探測(cè)器采用陣列apd，包括n×n個(gè)探測(cè)單元。對(duì)應(yīng)的，步驟s30具體包括以下步驟：

將經(jīng)過(guò)調(diào)制、放大和整形處理后的激光光束分成n×n個(gè)子光束后發(fā)射至待探測(cè)目標(biāo)。

具體的，所述經(jīng)過(guò)混頻、光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)的距離信息，包括以下步驟：

對(duì)經(jīng)過(guò)混頻、光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)進(jìn)行分段頻域處理，找出頻譜最大時(shí)的信號(hào)段的延時(shí)，根據(jù)頻譜最大時(shí)的信號(hào)段的延時(shí)得到待探測(cè)目標(biāo)的距離信息。

具體的，所述經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)各點(diǎn)的距離像，包括以下步驟：

對(duì)經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的回波信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，并與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，達(dá)到或者超過(guò)閾值時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，根據(jù)脈沖信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)各點(diǎn)的距離像。

為了詳細(xì)的說(shuō)明本發(fā)明的激光成像控制方法，給出實(shí)例1。在實(shí)例1中，激光成像控制方法，包括以下步驟：

(1)、打開(kāi)脈沖激光器，使激光光源達(dá)到預(yù)設(shè)的工作溫度；

(2)、啟動(dòng)激光光源，產(chǎn)生激光光束；

(3)、將激光光束分成兩路，一路經(jīng)過(guò)頻率調(diào)制、斬波和功率放大，另一路進(jìn)入本振開(kāi)關(guān)；

(4)、經(jīng)過(guò)放大后的激光信號(hào)經(jīng)過(guò)整形進(jìn)入激光分束系統(tǒng)，將一束激光分成n×n子光束，然后發(fā)射至探測(cè)目標(biāo)，并記錄下光束發(fā)射時(shí)刻tl，探測(cè)器的像元也為n×n；調(diào)整接收鏡頭、探測(cè)器、激光分束系統(tǒng)的位置，使得每個(gè)子光束經(jīng)過(guò)目標(biāo)物體反射后能返回到相應(yīng)的探測(cè)器像元；

(5)激光接收鏡頭接收待探測(cè)目標(biāo)反射的各路回波信號(hào)；

(6)在所述探測(cè)目標(biāo)與激光雷達(dá)處于遠(yuǎn)距離模式下，使本振開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)，將所述各路回波信號(hào)與所述本振信號(hào)進(jìn)行混頻處理，得到混頻后的各路回波信號(hào)；所述混頻后的各路回波信號(hào)分別進(jìn)入到n×n面陣apd的相應(yīng)的探測(cè)單元，每個(gè)探測(cè)單元對(duì)探測(cè)到激光信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)經(jīng)過(guò)整形、放大；對(duì)經(jīng)過(guò)混頻、光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)進(jìn)行分段頻域處理，找出頻譜最大時(shí)的信號(hào)段的延時(shí)，根據(jù)頻譜最大時(shí)的信號(hào)段的延時(shí)得到待探測(cè)目標(biāo)的距離信息；

(7)在所述探測(cè)目標(biāo)與激光雷達(dá)處于近距離模式下，使本振開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，直接使所述各路回波信號(hào)分別進(jìn)入到n×n面陣apd的相應(yīng)的探測(cè)單元，每個(gè)探測(cè)單元對(duì)探測(cè)到激光信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)經(jīng)過(guò)整形、放大，對(duì)經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的回波信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，并與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，達(dá)到或者超過(guò)閾值時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，根據(jù)脈沖信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)各點(diǎn)的距離像；

(8)、將目標(biāo)各點(diǎn)的距離像發(fā)送給上位機(jī)，并進(jìn)行顏色編碼，將視場(chǎng)內(nèi)目標(biāo)各點(diǎn)三維圖像進(jìn)行顯示。

參照?qǐng)D2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種激光成像控制裝置。本發(fā)明裝置實(shí)施例包括控溫模塊，光源、分光器、激光處理模塊、激光分束模塊、本振開(kāi)關(guān)、回波信號(hào)接收模塊、混頻模塊、探測(cè)器及信號(hào)處理模塊。以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的各個(gè)模塊進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

具體的，所述控溫模塊，包括溫度感應(yīng)單元、加溫單元、冷卻單元、恒溫單元、溫度控制單元。溫度感應(yīng)單元用于測(cè)量光源的溫度。所述溫度控制單元用于當(dāng)光源溫度不在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)時(shí)，控制相應(yīng)的加溫單元或冷卻單元，調(diào)節(jié)光源溫度，使其落入預(yù)設(shè)溫度范圍。所述恒溫單元，由大比熱的材料組成，環(huán)繞于光源周?chē)?，使光源有一穩(wěn)定的溫度環(huán)境。

所述激光光源，用于產(chǎn)生激光光束。更加具體的，所述激光光源采用脈沖激光器。

所述分光器，用于將所述激光光束分成兩路，一路發(fā)射至激光處理模塊，一路作為本振信號(hào)發(fā)射至本振開(kāi)關(guān)。

具體的，所述激光處理模塊，用于對(duì)所述激光光束進(jìn)行調(diào)制、放大和整形處理。

更加具體的，所述激光處理模塊包括調(diào)制器、放大器和整形器；

所述調(diào)制器，用于所述激光光束進(jìn)行調(diào)制處理；

所述放大器，用于對(duì)調(diào)制后的激光光束進(jìn)行放大處理；

所述整形器，用于對(duì)放大后的激光光束進(jìn)行整形處理。

具體的，所述激光分束模塊，用于將經(jīng)過(guò)調(diào)制、放大和整形處理后的激光光束分成多路子光束后發(fā)射至待探測(cè)目標(biāo)。更加具體的，所述激光分束模塊采用衍射分光系統(tǒng)，優(yōu)選為高效延伸分光系統(tǒng)。

在本發(fā)明裝置實(shí)施例中，所述探測(cè)器采用陣列apd(雪崩光電二極管)，包括n×n個(gè)探測(cè)單元；對(duì)應(yīng)的，所述激光分束模塊具體用于，將經(jīng)過(guò)調(diào)制、放大和整形處理后的激光光束分成n×n個(gè)子光束后發(fā)射至待探測(cè)目標(biāo)。

具體的，所述本振開(kāi)關(guān)，用于在所述探測(cè)目標(biāo)與激光雷達(dá)處于遠(yuǎn)距離模式下，輸出所述本振信號(hào)到混頻模塊；在所述探測(cè)目標(biāo)與激光雷達(dá)處于近距離模式下，禁止輸出所述本振信號(hào)到混頻模塊。

具體的，所述回波信號(hào)接收模塊，用于接收待探測(cè)目標(biāo)反射的各路回波信號(hào)。

更加具體的，所述回波信號(hào)接收模塊為激光接收鏡頭，所述激光接收鏡頭可以為單口徑鏡頭。

具體的，所述混頻模塊，用于在接收到所述本振信號(hào)時(shí)，將所述各路回波信號(hào)與所述本振信號(hào)進(jìn)行混頻處理，得到混頻后的各路回波信號(hào)并輸出至所述探測(cè)器；在未接收到所述本振信號(hào)時(shí)，直接將所述各路回波信號(hào)輸出至所述探測(cè)器。

具體的，所述探測(cè)器，用于分別對(duì)經(jīng)過(guò)混頻處理或未經(jīng)過(guò)混頻處理的各路回波信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后輸出至信號(hào)處理模塊。

在本發(fā)明中，要調(diào)整回波信號(hào)接收模塊、探測(cè)器、激光分束模塊的位置，使得每個(gè)子光束經(jīng)過(guò)待探測(cè)目標(biāo)反射后能返回到相應(yīng)的探測(cè)器單元。

具體的，所述信號(hào)處理模塊，用于根據(jù)經(jīng)過(guò)混頻、光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)的距離信息，或根據(jù)經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)各點(diǎn)的距離像。

更加具體的，所述信號(hào)處理模塊具體用于，

對(duì)經(jīng)過(guò)混頻、光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的各路回波信號(hào)進(jìn)行分段頻域處理，找出頻譜最大時(shí)的信號(hào)段的延時(shí)，根據(jù)頻譜最大時(shí)的信號(hào)段的延時(shí)得到待探測(cè)目標(biāo)的距離信息；

對(duì)經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換、整形和放大處理后的回波信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，并與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，達(dá)到或者超過(guò)閾值時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，根據(jù)脈沖信號(hào)得到待探測(cè)目標(biāo)各點(diǎn)的距離像。

在本發(fā)明裝置實(shí)施例提供的激光成像控制裝置中，激光光源采用脈沖激光器，探測(cè)器采用陣列apd(雪崩光電二極管)，采用雙模激光探測(cè)體制，接收方式通過(guò)本振開(kāi)關(guān)在直接探測(cè)和相干探測(cè)之間切換，當(dāng)探測(cè)目標(biāo)距離激光雷達(dá)較遠(yuǎn)時(shí)，打開(kāi)本振開(kāi)關(guān)，激光雷達(dá)處于相干探測(cè)模式，將陣列探測(cè)器當(dāng)作單元探測(cè)器使用，使本振信號(hào)和回波信號(hào)混頻，通過(guò)時(shí)頻分析混頻后的信號(hào)測(cè)出目標(biāo)某點(diǎn)的距離信息；當(dāng)激光雷達(dá)距離目標(biāo)較近時(shí)，關(guān)閉本振開(kāi)關(guān)，將陣列探測(cè)器當(dāng)作多元探測(cè)器使用，陣列探測(cè)器上每個(gè)探測(cè)單元都會(huì)探測(cè)到一路子光束返回的距離信息，最終得到高分辨率距離像，有利于目標(biāo)細(xì)節(jié)識(shí)別。

本發(fā)明提出的激光成像控制方法與裝置，能精確地控制光源的溫度，使光源達(dá)到設(shè)定的工作溫度，發(fā)出的激光光束質(zhì)量更穩(wěn)定，同時(shí)可以在直接探測(cè)和相干探測(cè)之間切換，不僅具有在近距離處成像快、分辨率高、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有在遠(yuǎn)距離利用相干探測(cè)高靈敏度目標(biāo)距離的能力，與實(shí)際應(yīng)用中遠(yuǎn)距離需要獲取盡可能遠(yuǎn)的單點(diǎn)作用距離，近距離需要獲取目標(biāo)多點(diǎn)距離信息利于目標(biāo)識(shí)別相符合。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。