本發(fā)明涉及糧食抽檢領(lǐng)域，具體屬于一種全自動(dòng)式扦樣機(jī)。

背景技術(shù)：

糧食扦樣機(jī)是一種通過插取糧堆各層糧食的方式來取樣抽查糧堆糧食品質(zhì)的設(shè)備，現(xiàn)有的電動(dòng)的糧食扦樣機(jī)機(jī)械構(gòu)造主要包括：固定在地面或船體上的底座、安裝在底座上的立柱、與立柱活動(dòng)可圍繞立柱旋轉(zhuǎn)的橫梁、及安裝在橫梁上的攝像頭和可以伸縮運(yùn)動(dòng)的扦樣管。通過扦樣管的伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)扦樣管的下插和上升，完成對糧堆各層糧食的取樣工作。但是這樣的結(jié)構(gòu)由于穩(wěn)定性差，自動(dòng)化程度低，扦樣效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)式扦樣機(jī)，自由度高、穩(wěn)定性好，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化扦樣工作，明顯提高了扦樣的工作效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)式扦樣機(jī)，包括有筒形主體，筒形主體下部設(shè)有液壓缸，筒形主體上部設(shè)有支撐柱，液壓缸的液壓桿頂置于支撐柱底面，支撐柱上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)向柱，轉(zhuǎn)向柱上連接有水平設(shè)置的搖臂，搖臂上滑動(dòng)設(shè)置有扦樣小車，扦樣小車內(nèi)穿過有扦樣桿，扦樣桿下端設(shè)有扦樣孔，扦樣桿上端連接有吸糧管，吸糧管另一端連接有微型吸糧器，微型吸糧器外連接有扦樣機(jī)高壓風(fēng)機(jī)；支撐柱上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)齒輪，轉(zhuǎn)向柱外壁設(shè)有螺旋錐形齒輪圈，螺旋錐形齒輪圈與旋轉(zhuǎn)齒輪相配合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱正向反向旋轉(zhuǎn)；沿?fù)u臂長度方向上設(shè)置有小車移動(dòng)鏈條，扦樣小車連接于小車移動(dòng)鏈條上，小車移動(dòng)鏈條由小車移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述的扦樣小車上設(shè)有扦樣桿升降電機(jī)，扦樣桿升降電機(jī)通過扦樣桿升降鏈條帶動(dòng)扦樣桿上下升降移動(dòng)。

所述的扦樣桿升降電機(jī)、液壓缸、扦樣機(jī)高壓風(fēng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、小車移動(dòng)電機(jī)由控制箱控制，筒形主體外設(shè)有爬梯。

本發(fā)明的全自動(dòng)式扦樣機(jī)自由度高、穩(wěn)定性好，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化扦樣工作，明顯提高了扦樣的工作效率。實(shí)現(xiàn)車載包裝糧食、散裝無蓋運(yùn)輸車的自動(dòng)扦樣而設(shè)計(jì)制造的，它的工作機(jī)構(gòu)可沿z軸旋轉(zhuǎn)以及沿x軸移動(dòng)，以上兩個(gè)動(dòng)作全是自動(dòng)化。整體系統(tǒng)剛性好，調(diào)節(jié)和維修方便，是車載糧食抽樣檢驗(yàn)檢測的關(guān)鍵設(shè)備。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，一種全自動(dòng)式扦樣機(jī)，包括有筒形主體3，筒形主體3下部設(shè)有液壓缸1，筒形主體3上部設(shè)有支撐柱15，液壓缸的1液壓桿2頂置于支撐柱15底面，支撐柱15上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)向柱16，轉(zhuǎn)向柱16上連接有水平設(shè)置的搖臂11，搖臂11上滑動(dòng)設(shè)置有扦樣小車10，扦樣小車10內(nèi)穿過有扦樣桿9，扦樣桿9下端設(shè)有扦樣孔，扦樣桿9上端連接有吸糧管8，吸糧管8另一端連接有微型吸糧器14，微型吸糧器14外連接有扦樣機(jī)高壓風(fēng)機(jī)13；支撐柱15上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、旋轉(zhuǎn)齒輪6，轉(zhuǎn)向柱16外壁設(shè)有螺旋錐形齒輪圈17，螺旋錐形齒輪圈17與旋轉(zhuǎn)齒輪6相配合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱16正向反向旋轉(zhuǎn)；沿?fù)u臂11長度方向上設(shè)置有小車移動(dòng)鏈條18，扦樣小車10連接于小車移動(dòng)鏈條18上，小車移動(dòng)鏈條18由小車移動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)。

扦樣小車10上設(shè)有扦樣桿升降電機(jī)20，扦樣桿升降電機(jī)20通過扦樣桿升降鏈條帶動(dòng)扦樣桿9上下升降移動(dòng)；扦樣桿升降電機(jī)、液壓缸、扦樣機(jī)高壓風(fēng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、小車移動(dòng)電機(jī)由控制箱控制，筒形主體外設(shè)有爬梯。

本發(fā)明的工作原理：

1、旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)依靠旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)螺旋錐形齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、扦樣小車的前后移動(dòng)依靠扦樣小車移動(dòng)電機(jī)通過小車移動(dòng)鏈條使扦樣小車前后移動(dòng)。

3、扦樣桿上下移動(dòng)依靠扦樣桿升降電機(jī)帶動(dòng)扦樣桿升降鏈條，扦樣桿升降鏈條帶動(dòng)扦樣桿上下移動(dòng)。

扦樣過程:當(dāng)扦樣點(diǎn)選好后，啟動(dòng)微型吸糧器，再啟動(dòng)扦樣桿升降電機(jī)按下降按鈕，當(dāng)扦樣桿插入糧食后，微型吸糧器使吸糧管與扦樣桿形成一定負(fù)壓，這時(shí)糧食從扦樣孔進(jìn)入吸糧管進(jìn)入微型吸糧器內(nèi)，即完成扦樣工作。扦樣桿插入車廂碰到底部扦樣桿受到感應(yīng)自動(dòng)反彈，從而避免扦樣桿受到損壞。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)式扦樣機(jī)，包括有筒形主體，筒形主體下部設(shè)有液壓缸，筒形主體上部設(shè)有支撐柱，液壓缸的液壓桿頂置于支撐柱底面，支撐柱上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)向柱，轉(zhuǎn)向柱上連接有水平設(shè)置的搖臂，搖臂上滑動(dòng)設(shè)置有扦樣小車，扦樣小車內(nèi)穿過有扦樣桿，扦樣桿下端設(shè)有扦樣孔，扦樣桿上端連接有吸糧管，吸糧管另一端連接有微型吸糧器，微型吸糧器外連接有扦樣機(jī)高壓風(fēng)機(jī)；本發(fā)明的扦樣機(jī)自由度高、穩(wěn)定性好，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化扦樣工作，明顯提高了扦樣的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張飛;張松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：靈璧縣飛松機(jī)械制造有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.20
技術(shù)公布日：2017.10.24