本發(fā)明是一種水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致，一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)，”它能為人類帶來許多方便之處。現(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮?01621356582.8的一種水下機(jī)器人，所述水下機(jī)器人的頂部設(shè)置有把手，在所述水下機(jī)器人的頂部設(shè)置耐壓浮塊，所述耐壓浮塊通過支架支撐，在耐壓浮塊的正前方設(shè)置前視聲納，在前視聲納的下方設(shè)置有攝像機(jī)，所述水下機(jī)器人上設(shè)置有六個(gè)推進(jìn)器，在所述水下機(jī)器人上設(shè)置第一照明燈和第二照明燈，在所述水下機(jī)器人上設(shè)置有定位儀，所述水下機(jī)器人通過電纜連接控制箱，所述水下機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置高容量計(jì)算機(jī)，所述控制箱上設(shè)置有觸摸屏，在所述控制箱上設(shè)置開關(guān)、控制板和控制搖桿，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有計(jì)算機(jī)，該發(fā)明是一種工業(yè)級水下探測和作業(yè)用水機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，產(chǎn)品功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定，具備良好的水下操縱性能，但現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人在使用過程中出現(xiàn)漏水情況時(shí)無法及時(shí)進(jìn)行報(bào)警，導(dǎo)致機(jī)器人直接損壞，裝置安全性差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人在使用過程中出現(xiàn)漏水情況時(shí)無法及時(shí)進(jìn)行報(bào)警，導(dǎo)致機(jī)器人直接損壞，裝置安全性差的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括透明保護(hù)罩、監(jiān)控?cái)z像頭、處理芯片、支撐腳、照明燈、連接桿、推進(jìn)器、水密接頭、工作主體、手柄、漏水報(bào)警裝置、連接桿套，所述透明保護(hù)罩通過連接桿套與工作主體通過螺紋連接在一起，所述處理芯片通電連接于工作主體內(nèi)部，所述監(jiān)控?cái)z像頭焊接于處理芯片安裝于表面上，所述支撐腳焊接于工作主體下方，所述照明燈嵌套于連接桿左端，所述連接桿焊接于工作主體左右兩側(cè)，所述推進(jìn)器安裝于工作主體表面上，所述水密接頭位于工作主體頂部尾端，所述手柄通過螺栓連接于工作主體表面，所述漏水報(bào)警裝置嵌套于工作主體頂部左端，所述漏水報(bào)警裝置由氣壓檢測傳感器、電源導(dǎo)線、數(shù)據(jù)處理芯片、電源指示燈組成，所述電源導(dǎo)線左端與氣壓檢測傳感器焊接在一起，另一端與數(shù)據(jù)處理芯片通電連接，所述電源指示燈嵌套于數(shù)據(jù)處理芯片頂部，所述電源指示燈位于工作主體頂部表面。進(jìn)一步地，所述推進(jìn)器包括驅(qū)動電機(jī)、推進(jìn)扇葉，所述推進(jìn)扇葉通過機(jī)械連接于驅(qū)動電機(jī)后方。進(jìn)一步地，所述手柄設(shè)有固定塊，所述固定塊通過螺栓連接于手柄表面下方。進(jìn)一步地，所述支撐腳設(shè)有2個(gè)且位于同一水平面相互平行。進(jìn)一步地，所述推進(jìn)器設(shè)有4個(gè)。進(jìn)一步地，所述工作主體為圓柱形結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述電源指示燈為led燈泡/普通燈泡/白熾燈泡材質(zhì)。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人通過安裝有漏水報(bào)警裝置，水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人在使用時(shí)工作主體出現(xiàn)漏水情況可以及時(shí)報(bào)警打撈上來，避免更多元件損壞，提高裝置安全性。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：圖1為本發(fā)明一種水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明漏水報(bào)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：透明保護(hù)罩-1、監(jiān)控?cái)z像頭-2、處理芯片-3、支撐腳-4、照明燈-5、連接桿-6、推進(jìn)器-7、水密接頭-8、工作主體-9、手柄-10、漏水報(bào)警裝置-11、連接桿套-12、驅(qū)動電機(jī)-701、推進(jìn)扇葉-702、固定塊-1001、氣壓檢測傳感器-1101、電源導(dǎo)線-1102、數(shù)據(jù)處理芯片-1103、電源指示燈-1104。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。請參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人的方案：一種水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括透明保護(hù)罩1、監(jiān)控?cái)z像頭2、處理芯片3、支撐腳4、照明燈5、連接桿6、推進(jìn)器7、水密接頭8、工作主體9、手柄10、漏水報(bào)警裝置11、連接桿套12，所述透明保護(hù)罩1通過連接桿套12與工作主體9通過螺紋連接在一起，所述處理芯片3通電連接于工作主體9內(nèi)部，所述監(jiān)控?cái)z像頭2焊接于處理芯片3安裝于表面上，所述支撐腳4焊接于工作主體9下方，所述照明燈5嵌套于連接桿6左端，所述連接桿6焊接于工作主體9左右兩側(cè)，所述推進(jìn)器7安裝于工作主體9表面上，所述水密接頭8位于工作主體9頂部尾端，所述手柄10通過螺栓連接于工作主體9表面，所述漏水報(bào)警裝置11嵌套于工作主體9頂部左端，所述漏水報(bào)警裝置11由氣壓檢測傳感器1101、電源導(dǎo)線1102、數(shù)據(jù)處理芯片1103、電源指示燈1104組成，所述電源導(dǎo)線1102左端與氣壓檢測傳感器1101焊接在一起，另一端與數(shù)據(jù)處理芯片1103通電連接，所述電源指示燈1104嵌套于數(shù)據(jù)處理芯片1103頂部，所述電源指示燈1104位于工作主體9頂部表面，所述推進(jìn)器7包括驅(qū)動電機(jī)701、推進(jìn)扇葉702，所述推進(jìn)扇葉702通過機(jī)械連接于驅(qū)動電機(jī)701后方，所述手柄10設(shè)有固定塊1001，所述固定塊1001通過螺栓連接于手柄10表面下方，所述支撐腳4設(shè)有2個(gè)且位于同一水平面相互平行，所述推進(jìn)器7設(shè)有4個(gè)。本專利所說的漏水報(bào)警裝置，主要是為了使水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人在使用時(shí)工作主體出現(xiàn)漏水情況可以及時(shí)報(bào)警打撈上來，避免更多元件損壞，提高裝置安全性。在進(jìn)行使用時(shí)，將機(jī)器人放入水中，機(jī)器人通過推進(jìn)器移動到水質(zhì)監(jiān)測地點(diǎn)對水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測，漏水報(bào)警裝置通過氣壓檢測傳感器可以實(shí)時(shí)測定工作主體內(nèi)部的氣壓，氣壓改變后可以及時(shí)報(bào)警，提高裝置安全性。本發(fā)明的透明保護(hù)罩-1、監(jiān)控?cái)z像頭-2、處理芯片-3、支撐腳-4、照明燈-5、連接桿-6、推進(jìn)器-7、水密接頭-8、工作主體-9、手柄-10、漏水報(bào)警裝置-11、連接桿套-12、驅(qū)動電機(jī)-701、推進(jìn)扇葉-702、固定塊-1001、氣壓檢測傳感器-1101、電源導(dǎo)線-1102、數(shù)據(jù)處理芯片-1103、電源指示燈-1104，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人在使用過程中出現(xiàn)漏水情況時(shí)無法及時(shí)進(jìn)行報(bào)警，導(dǎo)致機(jī)器人直接損壞，裝置安全性差,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人通過安裝有漏水報(bào)警裝置，水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人在使用時(shí)工作主體出現(xiàn)漏水情況可以及時(shí)報(bào)警打撈上來，避免更多元件損壞，提高裝置安全性，具體如下所述：所述漏水報(bào)警裝置11由氣壓檢測傳感器1101、電源導(dǎo)線1102、數(shù)據(jù)處理芯片1103、電源指示燈1104組成，所述電源導(dǎo)線1102左端與氣壓檢測傳感器1101焊接在一起，另一端與數(shù)據(jù)處理芯片1103通電連接，所述電源指示燈1104嵌套于數(shù)據(jù)處理芯片1103頂部，所述電源指示燈1104位于工作主體9頂部表面。甲采用led燈泡材質(zhì)的電源指示燈，利用該漏水報(bào)警裝置對機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)；乙采用普通燈泡材質(zhì)的電源指示燈，利用該漏水報(bào)警裝置對機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)；丙采用白熾燈泡材質(zhì)的電源指示燈，利用該漏水報(bào)警裝置對機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)；led燈泡普通燈泡白熾燈泡使用壽命長短短耗電量低高高綜上所述，采用led燈泡材質(zhì)的電源指示燈，利用該漏水報(bào)警裝置對機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)的效果最佳，使用壽命長且耗電量較低。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。當(dāng)前第1頁12