本發(fā)明涉及航空攝影測量領(lǐng)域，具體而言，涉及一種曝光時(shí)刻獲取方法、脈沖信號獲取裝置、無人機(jī)和引閃器。
背景技術(shù)：
：無人機(jī)航空攝影測量工作中，需要記錄相機(jī)在曝光時(shí)對應(yīng)的時(shí)間，以便于計(jì)算曝光時(shí)間對應(yīng)的位置坐標(biāo)，如果記錄的曝光時(shí)間不準(zhǔn)確，則計(jì)算出的位置坐標(biāo)與實(shí)際位置坐標(biāo)將出現(xiàn)較大的誤差，不能匹配出精確的拍照位置坐標(biāo)，這就使得航空攝影測量需要大量的地面像控點(diǎn)?，F(xiàn)有的測量中，通過將相機(jī)快門產(chǎn)生信號的時(shí)刻作為曝光時(shí)刻，但是由于相機(jī)快門發(fā)出快門信號到相機(jī)曝光會有延時(shí)，延時(shí)時(shí)間包括相機(jī)根據(jù)環(huán)境感光和設(shè)置進(jìn)行曝光參數(shù)的計(jì)算、對焦等，每一次的曝光延時(shí)時(shí)間并不確定。例如，無人機(jī)通常的飛行速度為30m/s，使用快門信號作為曝光時(shí)刻，一般延時(shí)為150ms左右，這就使得根據(jù)曝光時(shí)間計(jì)算出的位置坐標(biāo)與真實(shí)的位置坐標(biāo)距離誤差達(dá)到4.5m，由于延時(shí)是不確定的，則曝光時(shí)間計(jì)算出的位置坐標(biāo)與真實(shí)的位置坐標(biāo)距離誤差也不能確定。因此，需要一種能夠獲取更精準(zhǔn)曝光時(shí)刻且能預(yù)計(jì)距離誤差的方式。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種曝光時(shí)刻獲取方法、脈沖信號獲取裝置、無人機(jī)和引閃器，通過獲取相機(jī)熱靴觸點(diǎn)的信號時(shí)間作為曝光時(shí)刻，以獲取更精準(zhǔn)曝光時(shí)刻。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下所述：第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種曝光時(shí)刻獲取方法，所述方法包括：獲取相機(jī)熱靴觸點(diǎn)輸出的導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號，將所述觸發(fā)信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號；依據(jù)所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機(jī)的曝光時(shí)刻。進(jìn)一步地，所述觸發(fā)信號的電平在導(dǎo)通整個(gè)曝光過程中保持不變。進(jìn)一步地，依據(jù)所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機(jī)的曝光時(shí)刻的步驟包括：將所述脈沖信號的上升沿或下降沿作為所述相機(jī)的曝光時(shí)刻。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號，通過相機(jī)熱靴上位于中心的觸點(diǎn)獲得。第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種脈沖信號獲取裝置，所述裝置包括相互連接的觸發(fā)信號獲取模塊和脈沖信號轉(zhuǎn)換模塊；所述觸發(fā)信號獲取模塊用于與相機(jī)熱靴的用于輸出導(dǎo)通整個(gè)曝光過程觸發(fā)信號的觸點(diǎn)電連接，被配置為獲取相機(jī)熱靴觸點(diǎn)輸出的導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號；所述脈沖信號轉(zhuǎn)換模塊用于與一時(shí)刻記錄模塊連接，被配置為將所述觸發(fā)信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，以便于所述時(shí)刻記錄模塊依據(jù)所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機(jī)的曝光時(shí)刻。進(jìn)一步地，所述觸發(fā)信號的電平在導(dǎo)通整個(gè)曝光過程中保持不變。進(jìn)一步地，所述時(shí)刻記錄模塊被配置為將所述脈沖信號的上升沿或下降沿作為所述相機(jī)的曝光時(shí)刻。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號，通過相機(jī)熱靴上位于中心的觸點(diǎn)獲得。第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括相機(jī)、引閃器及gnss模塊，所述引閃器用于與相機(jī)熱靴和gnss模塊電連接，被配置為獲取相機(jī)熱靴輸出的導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號，將所述觸發(fā)信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，所述gnss模塊被配置為依據(jù)所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機(jī)的曝光時(shí)刻。第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種引閃器，包括脈沖信號獲取裝置，所述脈沖信號獲取裝置包括相互連接的觸發(fā)信號獲取模塊和脈沖信號轉(zhuǎn)換模塊；所述觸發(fā)信號獲取模塊用于與相機(jī)熱靴的用于輸出導(dǎo)通整個(gè)曝光過程觸發(fā)信號的觸點(diǎn)電連接，被配置為獲取相機(jī)熱靴觸點(diǎn)輸出的導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號；所述脈沖信號轉(zhuǎn)換模塊用于與一時(shí)刻記錄模塊連接，被配置為將所述觸發(fā)信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，以便于所述時(shí)刻記錄模塊依據(jù)所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機(jī)的曝光時(shí)刻。本發(fā)明實(shí)施例提供的曝光時(shí)刻獲取方法、脈沖信號獲取裝置、無人機(jī)和引閃器，通過獲取相機(jī)熱靴觸點(diǎn)輸出的導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號，將該觸發(fā)信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，依據(jù)脈沖信號的上升沿或下降沿獲取相機(jī)的曝光時(shí)刻。脈沖信號的寬度與曝光持續(xù)時(shí)間的差值為曝光時(shí)刻的最大誤差值，該最大誤差值遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)方式中獲取曝光時(shí)刻的誤差，提高了獲取曝光時(shí)刻的精確度。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的組成示意圖。圖2是相機(jī)熱靴的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的信號獲取模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是脈沖信號與曝光時(shí)間的關(guān)系示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的信號獲取模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖脈沖信號獲取裝置。圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的脈沖信號獲取裝置的組成示意圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的曝光時(shí)刻獲取方法的流程示意圖。圖標(biāo)：1-無人機(jī)；10-相機(jī)；11-熱靴；111-觸點(diǎn)；20-引閃器；21-脈沖信號獲取裝置；22-觸發(fā)信號獲取模塊；23-脈沖信號轉(zhuǎn)換模塊；211-第一電源；212-第二電源；213-上拉電阻；214-分壓電路；214a-第一電阻；214b-第二電阻；215-開關(guān)管；215a-控制極；215b-第一電極；215c-第二電極；30-gnss模塊；216-第三電阻；217-第四電阻；218-第五電阻；30’-時(shí)刻記錄模塊。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。請參照圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)1包括相機(jī)10，無人機(jī)1的相機(jī)10包括熱靴11，請參照圖2，是相機(jī)10的熱靴11的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中，該示意圖為索尼a7的熱靴示意圖，不同的相機(jī)廠商制作的相機(jī)可能熱靴的形狀結(jié)構(gòu)有差異。熱靴11包括多個(gè)觸點(diǎn)111，無人機(jī)1需要拍照時(shí)，無人機(jī)1的飛控系統(tǒng)向相機(jī)10發(fā)送控制信號，相機(jī)10接收到控制信號后，熱靴11的觸點(diǎn)111產(chǎn)生觸發(fā)信號，觸發(fā)引閃器20工作，相機(jī)10完成曝光動(dòng)作。在相機(jī)10曝光的過程中，熱靴11的某些觸點(diǎn)的信號會導(dǎo)通整個(gè)曝光過程，該曝光過程為相機(jī)10曝光的全過程，包括曝光前后的準(zhǔn)備過程。本發(fā)明所述的觸發(fā)信號為導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的信號。發(fā)明人經(jīng)過對多款相機(jī)進(jìn)行測試，例如型號為索尼a7、佳能5d的相機(jī)，發(fā)現(xiàn)觸發(fā)信號的時(shí)間長度取決于相機(jī)的快門速度，相機(jī)的快門速度越快，觸發(fā)信號的時(shí)間長度越短。而相機(jī)的快門速度與相機(jī)的閃光同步速度(即曝光時(shí)間長度)有關(guān)，快門速度越快，閃光同步速度越快，曝光時(shí)間越短，相機(jī)完成曝光的動(dòng)作在觸發(fā)信號存在時(shí)間內(nèi)，因此，如果觸發(fā)信號時(shí)間長度與曝光時(shí)間的長度差值不大，那么將觸發(fā)信號持續(xù)的時(shí)間內(nèi)的某一時(shí)刻作為相機(jī)的曝光時(shí)刻可以減少現(xiàn)有技術(shù)中定義的曝光時(shí)刻與真實(shí)的曝光時(shí)刻的誤差，如果該觸發(fā)信號時(shí)間長度與曝光時(shí)間長度能確定，則因此確定的曝光時(shí)刻與真實(shí)的曝光時(shí)刻的誤差范圍也可以確定。發(fā)明人經(jīng)過對大量相機(jī)的測試，發(fā)現(xiàn)相機(jī)熱靴的觸發(fā)信號的時(shí)間長度與曝光時(shí)間長度的誤差遠(yuǎn)小于通過快門信號作為曝光時(shí)刻的誤差，一般在10ms左右。因此，只要提取到觸發(fā)信號就可以得到精準(zhǔn)度高且具有誤差參考的曝光時(shí)刻。本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)1還包括引閃器20及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)模塊30。該引閃器20用于與相機(jī)10的熱靴11和gnss模塊30電連接，被配置為獲取相機(jī)10的熱靴11輸出的導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號，將觸發(fā)信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號。gnss模塊30被配置為依據(jù)脈沖信號的上升沿或下降沿獲取相機(jī)10的曝光時(shí)刻。該gnss模塊30可以為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，gps)模塊、格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，glonass)模塊、伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(galileosatellitenavigationsystem，galileo)模塊或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(beidounavigationsatellitesystem，bds)模塊，本發(fā)明實(shí)施例對此不做限定。發(fā)明人經(jīng)過測試，發(fā)現(xiàn)熱靴11上的觸發(fā)信號具有開漏特性，不能被直接檢測到，因此需要將該觸發(fā)信號進(jìn)行提取，為了不增加額外的裝置，增加相機(jī)10的體積，本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)1中，發(fā)明人對引閃器20進(jìn)行改進(jìn)，通過引閃器20將觸發(fā)信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，本發(fā)明實(shí)施例提供的引閃器20包括脈沖信號獲取裝置21。請參照圖3，該脈沖信號獲取裝置21包括相互連接的觸發(fā)信號獲取模塊22和脈沖信號轉(zhuǎn)換模塊23。觸發(fā)信號獲取模塊22用于與相機(jī)10的熱靴11的用于輸出導(dǎo)通整個(gè)曝光過程觸發(fā)信號的觸點(diǎn)111電連接，觸發(fā)信號獲取模塊22被配置為獲取相機(jī)10的熱靴11觸點(diǎn)111輸出的導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號。脈沖信號轉(zhuǎn)換模塊23用于與時(shí)刻記錄模塊30’連接，被配置為將觸發(fā)信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，在本實(shí)施例中，時(shí)刻記錄模塊30’為gnss模塊30，被配置為依據(jù)脈沖信號的上升沿或下降沿獲取相機(jī)10的曝光時(shí)刻。觸發(fā)信號獲取模塊22可以為引入觸發(fā)信號的接口，請參照圖4，是脈沖信號轉(zhuǎn)換模塊23的電路示意圖，該脈沖信號轉(zhuǎn)換模塊23包括第一電源211、第二電源212、上拉電阻213、分壓電路214及開關(guān)管215。上拉電阻213一端與相機(jī)10熱靴11的用于輸出導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號的觸點(diǎn)111電連接，另一端與第一電源211電連接。分壓電路214通過上拉電阻213與第一電源211電連接。開關(guān)管215包括控制極215a、第一電極215b及第二電極215c，控制極215a與分壓電路214電連接，第一電極215b接地，第二電極215c與第二電源212電連接并與gnss模塊30連接。輸出導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號的觸點(diǎn)111的有效電平為低電平，該低電平為觸點(diǎn)的導(dǎo)通壓降，由于不同的相機(jī)廠商生產(chǎn)的熱靴使用電路的差異，使得觸點(diǎn)的導(dǎo)通壓降不同，因此采用分壓電路214進(jìn)行分壓，分壓電路214包括第一電阻214a和第二電阻214b，第一電阻214a和第二電阻214b串聯(lián)于上拉電阻213和地之間，控制極215a電連接于第一電阻214a和第二電阻214b之間。分壓電路214用于將第一電源211進(jìn)行分壓以使：當(dāng)用于輸出導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號的觸點(diǎn)111導(dǎo)通時(shí)，經(jīng)分壓電路214分壓后的電壓不導(dǎo)通開關(guān)管215，此時(shí)，第二電極215c輸出第二電源212的電壓；當(dāng)用于輸出導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號的觸點(diǎn)111不導(dǎo)通時(shí)，經(jīng)分壓電路214分壓后的電壓導(dǎo)通開關(guān)管215，此時(shí)，第二電極215c輸出的電壓為零。即當(dāng)輸出導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號的觸點(diǎn)111導(dǎo)通時(shí)，第二電極215c輸出第二電源212的電壓，當(dāng)輸出導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號的觸點(diǎn)111不導(dǎo)通時(shí)，第二電極215c輸出電壓為零。通過引閃器20，將不能直接提取的觸發(fā)信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號。轉(zhuǎn)換后的脈沖信號進(jìn)入gnss模塊30，gnss模塊30依據(jù)該脈沖信號的上升沿或下降沿獲取相機(jī)10的曝光時(shí)刻。該上升沿為觸發(fā)信號產(chǎn)生的時(shí)刻，下降沿為觸發(fā)信號結(jié)束的時(shí)刻，如下表所示，是發(fā)明人測試的快門時(shí)間與脈沖信號的寬度的關(guān)系?？扉T時(shí)間(s)1/1001/2501/5001/7501/10001/1250脈沖寬度(ms)1912.510.69.69.29.0表1從表中可以看出，相機(jī)的快門速度越快，觸發(fā)信號的時(shí)間長度越短。請參照圖5，是發(fā)明人測試的一款相機(jī)在曝光時(shí)經(jīng)引閃器20提取出的脈沖信號與曝光時(shí)間的關(guān)系，其中，t1為脈沖寬度，t2為相機(jī)快門完成曝光的時(shí)間，容易理解，t2包含于t1內(nèi)，才能完成閃光燈的工作。在該測試結(jié)果中，t1＝10ms，t2＝4ms，因?yàn)閠2位于t1內(nèi)，如果取脈沖信號的上升沿或者下降沿為曝光時(shí)刻，則誤差的上限為10-4＝6ms，以無人機(jī)1飛行速度為30m/s計(jì)算，以上得到的6ms的曝光時(shí)刻誤差引起的位置誤差不超過0.18m，遠(yuǎn)小于通過相機(jī)快門信號作為曝光時(shí)刻引起的誤差，而且能夠得到曝光時(shí)刻誤差范圍0～6ms作為位置計(jì)算的參照依據(jù)。在其他實(shí)施例中，通過一些適應(yīng)性的改進(jìn)，可以將上升沿往后，或者下降沿往前的某時(shí)刻作為曝光時(shí)刻，可以理解的，這些適應(yīng)性改進(jìn)都是依據(jù)上升沿或下降沿得到的曝光時(shí)刻，本實(shí)施例對此不做限定。由于不同的相機(jī)廠商生產(chǎn)的相機(jī)的熱靴協(xié)議不對外開放，使得熱靴上多個(gè)觸點(diǎn)111的信號的含義不明，一些觸點(diǎn)輸出的觸發(fā)信號提取出來后電平不平穩(wěn)，可能會導(dǎo)致誤差，為了提高準(zhǔn)確率，本發(fā)明實(shí)施例中，引閃器20連接的熱靴11的觸點(diǎn)111輸出的觸發(fā)信號的電平在導(dǎo)通整個(gè)曝光過程中保持不變，經(jīng)過對多款相機(jī)的測試統(tǒng)計(jì)，這個(gè)觸點(diǎn)111在位置上位于相機(jī)10的熱靴11的中心，在大小上大于其他觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)111是相機(jī)的通用觸點(diǎn)，滿足熱靴標(biāo)準(zhǔn)iso518。請參照圖6，在本實(shí)施例中，開關(guān)管215為三極管，三極管的基極電連接于第一電阻214a和第二電阻214b之間，三極管的源極接地，三極管的漏極通過一第三電阻216與第二電源212電連接，三極管的漏極與gnss模塊30連接。作為優(yōu)選的，為了加強(qiáng)電路的穩(wěn)定性，脈沖信號獲取模塊還包括第四電阻217及第五電阻218，第四電阻217的一端電連接于第一電阻214a和第二電阻214b之間，另一端與三極管的基極電連接，第五電阻218的一端電連接于第四電阻217和三極管的基極之間，第五電阻218的另一端接地，第四電阻217和第五電阻218可用于保護(hù)電路。容易理解的，本發(fā)明實(shí)施例提供的引閃器20還可以應(yīng)用于除無人機(jī)1外的其他載體上，例如，在其他實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例提供的引閃器20應(yīng)用于機(jī)器人上，該機(jī)器人搭載有相機(jī)和時(shí)刻記錄模塊，該時(shí)刻記錄模塊可以為單片機(jī)或者gnss模塊，引閃器20與相機(jī)、時(shí)刻記錄模塊均連接。此外，需要說明的是，該脈沖信號獲取裝置21可以集成在引閃器20內(nèi)，也可以與引閃器20分開設(shè)置，例如脈沖信號獲取裝置21可以集成在一電路板上，在需要的時(shí)候與相機(jī)和時(shí)刻記錄模塊連接。本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)1通過引閃器20獲取相機(jī)熱靴上輸出的導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號，將觸發(fā)信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，gnss模塊依據(jù)脈沖信號的上升沿或下降沿獲取相機(jī)的曝光時(shí)刻，曝光時(shí)刻的誤差值遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)方式中獲取曝光時(shí)刻的誤差，提高了獲取曝光時(shí)刻的精確度，且能評估誤差值的范圍，為航測距離提供參考。請參照圖7，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種曝光時(shí)刻獲取方法，該曝光時(shí)刻獲取方法包括以下步驟：步驟s210，獲取相機(jī)熱靴觸點(diǎn)輸出的導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號。步驟s220，將所述觸發(fā)信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號。步驟s230，依據(jù)所述脈沖信號的上升沿或下降沿獲取所述相機(jī)的曝光時(shí)刻。其中，步驟s210和步驟s220可以通過本發(fā)明實(shí)施例提供的脈沖信號獲取裝置21執(zhí)行，步驟s230可以通過gnss模塊30或時(shí)刻記錄模塊30’執(zhí)行。由于相應(yīng)的原理及工作流程在前述實(shí)施例中已經(jīng)闡述，此處對每個(gè)步驟不再贅述。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種曝光時(shí)刻獲取方法、脈沖信號獲取裝置、無人機(jī)和引閃器，通過獲取相機(jī)熱靴觸點(diǎn)輸出的導(dǎo)通整個(gè)曝光過程的觸發(fā)信號，將該觸發(fā)信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，依據(jù)脈沖信號的上升沿或下降沿獲取相機(jī)的曝光時(shí)刻。脈沖信號的寬度與曝光持續(xù)時(shí)間的差值為曝光時(shí)刻的最大誤差值，該最大誤差值遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)方式中獲取曝光時(shí)刻的誤差，提高了獲取曝光時(shí)刻的精確度。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。當(dāng)前第1頁12